一种自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动上料装置技术领域，尤其涉及一种盒体的自动上料装置。


背景技术：

2.现在的人类活动中，无时无刻不在与包装盒打着交道，包装盒的需求量也越来越大，迫使人们不得不寻求各种手段来提高包装盒的生产效率，以满足市场经济的供求关系。在对食品包装盒进行封膜处理时，需要将包装盒放入下模板的凹槽内，然后多个下模板依次滚动进入自动封膜机底部进行封膜处理，现有的方案一般为人工将包装盒放入凹槽内，或者设置一条传送带，使传送带上的食品盒自动落入下模板的凹槽内。但现在下模板上每一列都设置有多个凹槽，一条传送带一次只能传送一个食品盒，无法同时在多个凹槽内放入食品盒。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为解决上述问题，本实用新型的实施例提供了一种自动上料装置，可一次性将多个食品盒放入下模板上的多个凹槽内。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种自动上料装置，包括传送机、推料装置及下模板，所述传送机用于对包装盒在水平方向进行传送，所述推料装置包括驱动机构、连接件及多个推板，所述驱动机构设置于所述传送机上方，所述连接件设置于所述驱动机构上，多个所述推板沿所述传送机传送方向竖直等间距设置于所述连接件上，所述驱动机构用于驱动多个所述推板水平移动且移动方向与所述传送机传送方向垂直，所述下模板上开设有与各所述推板一一对应的多个凹槽，且所述下模板与多个所述推板分别位于传送机两侧，多个所述推板用于将所述传送机上的多个包装盒推至所述下模板的多个所述凹槽内。
5.在以上技术方案的基础上，优选的，还包括限位装置，所述限位装置包括多个挡板，多个所述挡板设置于所述传送机侧面且位于下模板上方，多个所述挡板沿所述传送机传送方向竖直等间距设置，两相邻所述挡板之间的距离与包装盒长度一致使包装盒可在两相邻所述挡板内滑动。
6.更进一步优选的，所述限位装置还包括限位板，所述限位板与多个所述挡板连接，且所述限位板位于所述挡板远离所述推板的一侧。
7.更进一步优选的，所述限位装置还包括连接板，所述连接板设置于多个所述挡板底部，且所述连接板位于所述挡板远离所述限位板的一侧。
8.更进一步优选的，所述连接板上开设有多个开口，多个所述开口与位于多个所述凹槽正上方，所述开口与包装盒大小一致以使包装盒掉落至所述凹槽内。
9.在以上技术方案的基础上，优选的，还包括格挡件，所述格挡件设置于传送机远离所述下模板的一侧，所述格挡件用于防止包装盒在垂直于所述传送机传送方向上移动。
10.在以上技术方案的基础上，优选的，还包括多个限位件，所述传送机包括传送带，
多个所述限位件沿所述传送机传送方向等间距设置于所述传送带上，两相邻所述限位件之间的距离与包装盒长度一致，多个所述限位件用于防止包装盒在所述传送机传送方向上移动。
11.更进一步优选的，所述连接板表面光滑。
12.在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动机构为直线模组。
13.更进一步优选的，所述驱动机构数量为两个，两个所述驱动机构分别设置于所述连接件两侧，两个所述驱动机构用于同步驱动所述连接件水平移动且移动方向与所述传送机传送方向垂直。
14.本实用新型的一种自动上料装置相对于现有技术具有以下有益效果：
15.(1)通过设置推料装置，所述推料装置包括驱动机构、连接件及多个推板，所述驱动机构设置于所述传送机上方，所述连接件设置于所述驱动机构上，多个所述推板沿所述传送机传送方向竖直等间距设置于所述连接件上，所述驱动机构用于驱动多个所述推板水平移动且移动方向与所述传送机传送方向垂直。通过驱动机构推动多个推板，多个所述推板可将所述传送机上的多个包装盒推至所述下模板的多个所述凹槽内，如此可一次性将多个食品盒放入下模板上的多个凹槽内；
16.(2)通过设置多个挡板，多个所述挡板设置于所述传送机侧面且位于下模板上方，多个所述挡板沿所述传送机传送方向竖直等间距设置，两相邻所述挡板之间的距离与包装盒长度一致使包装盒可在两相邻所述挡板内滑动。多个所述挡板可对包装盒进行限位，防止包装盒在被推板推动过程中发生位移，导致包装盒无法准确掉入凹槽内；
17.(3)通过使所述连接板表面光滑，防止因包装盒移动困难，容易在掉入凹槽内时发生翻转，导致包装盒无法准确掉入凹槽内。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型提供的一种自动上料装置的立体结构示意图；
20.图2是本实用新型提供的一种自动上料装置的传送带的立体结构示意图；
21.图3是本实用新型提供的一种自动上料装置的连接板的立体结构示意图。
22.图中：传送机1；传送带11；推料装置2；驱动机构21；连接件22；推板23；下模板3；凹槽31；限位装置4；挡板41；限位板42；连接板43；开口431；格挡件5；限位件6。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1所示，结合图2-3，本实用新型实施例公开了一种自动上料装置，包括传送机
1、推料装置2、下模板3、限位装置4、格挡件5及限位件6。
25.所述传送机1用于对包装盒在水平方向进行传送。
26.推料装置2用于将传送机1上的包装盒推入下模板3的多个所述凹槽31内。具体的，所述推料装置2包括驱动机构21、连接件22及多个推板23，所述驱动机构21设置于所述传送机1上方，所述连接件22设置于所述驱动机构21上，多个所述推板23沿所述传送机1传送方向竖直等间距设置于所述连接件22上，所述驱动机构21用于驱动多个所述推板23水平移动且移动方向与所述传送机1传送方向垂直。通过驱动机构21推动多个推板23，多个所述推板23可将所述传送机1上的多个包装盒推至所述下模板3的多个所述凹槽31内。
27.在一些实施例中，所述驱动机构21可为直线模组、液压缸、线性马达等。在本实施例中，所述驱动机构21为直线模组。
28.为使推板23移动更方便。在本实施例中，所述驱动机构21数量为两个，两个所述驱动机构21分别设置于所述连接件22两侧，两个所述驱动机构21用于同步驱动所述连接件22水平移动且移动方向与所述传送机1传送方向垂直。
29.下模板3用于放置多个包装盒，且下模板3可传送至自动封膜机底部，使自动封膜机对多个包装盒进行封膜。具体的，所述下模板3上开设有与各所述推板23一一对应的多个凹槽31，且所述下模板3与多个所述推板23分别位于传送机1两侧，多个所述推板23用于将所述传送机1上的多个包装盒推至所述下模板3的多个所述凹槽31内。
30.限位装置4用于对包装盒进行限位，防止包装盒在被推板23推动过程中发生位移，导致包装盒无法准确掉入凹槽31内。具体的，所述限位装置4包括多个挡板41，多个所述挡板41设置于所述传送机1侧面且位于下模板3上方，多个所述挡板41沿所述传送机1传送方向竖直等间距设置，两相邻所述挡板41之间的距离与包装盒长度一致使包装盒可在两相邻所述挡板41内滑动。
31.为防止包装盒在被推板23推动时，推板23将包装盒推的位移过大，导致包装盒无法准确掉入凹槽31内。在本实施例中，所述限位装置4还包括限位板42，所述限位板42与多个所述挡板41连接，且所述限位板42位于所述挡板41远离所述推板23的一侧。
32.由于传送机1的传送带11表面粗糙，导致包装盒较难被推板23推动，因此包装盒被推动时加速度较大，同时包装盒与传送带11接触面积越来越小，摩擦力越来越小，容易使包装盒触碰到限位板42后发生反弹，导致包装盒无法准确掉入凹槽31内。因此，在本实施例中，所述限位装置4还包括连接板43，所述连接板43设置于多个所述挡板41底部，且所述连接板43位于所述挡板41远离所述限位板42的一侧。通过设置连接板43，可起到一定的缓冲作用。
33.在设置连接板43后，为保证包装盒可掉入凹槽31内，在一些实施例中，两个所述挡板41、限位板42及连接板43可围合形成掉物口，多个所述掉物口位于多个所述凹槽31正上方，所述开口431与包装盒大小一致以使包装盒掉落至所述凹槽31内。在本实施例中，所述连接板43上开设有多个开口431，多个所述开口431与位于多个所述凹槽31正上方，所述开口431与包装盒大小一致以使包装盒掉落至所述凹槽31内。
34.为使连接板43起到一定的缓冲作用，同时不会对包装盒形成太大的阻力，防止因包装盒移动困难，容易在掉入凹槽31内时发生翻转，导致包装盒无法准确掉入凹槽31内。具体的，所述连接板43表面光滑。所述连接板43可为钢板、铝板、塑料板等。在本实施例中，所
述连接板43为钢板。
35.格挡件5用于防止传送带11传送过程中，包装盒在垂直于所述传送机1传送方向上移动。具体的，所述格挡件5设置于传送机1远离所述下模板3的一侧，所述格挡件5用于防止包装盒在垂直于所述传送机1传送方向上移动。同时，在推动装置将包装盒推动置于传送机1的传送带11上时，可防止包装盒被推动过头使其在传送带11上位置产生偏移。
36.多个限位件6用于防止传送带11传送过程中，包装盒在所述传送机1传送方向上移动。具体的，所述传送机1包括传送带11，多个所述限位件6沿所述传送机1传送方向等间距设置于所述传送带11上，两相邻所述限位件6之间的距离与包装盒长度一致，多个所述限位件6用于防止包装盒在所述传送机1传送方向上移动。同时，在推板23对包装盒进行推动的过程中，两相邻所述限位件6可对包装盒进行限位，防止包装盒无法准确进入两相邻挡板41之间。
37.在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。
38.在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。