一种水上桥梁检测平台的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体为一种水上桥梁检测平台。


背景技术：

2.桥梁安全耐用性问题一直备受人们关注，工程桥梁需对其定期检测，采集桥梁在使用时的多方面结构数据，并加以分析验证，从而得出桥梁运营情况，为桥梁定期维护维修和管理决策提供依据，若想实现对桥梁运营状态的相关评估，掌握桥梁运营状态的第一手数据，需定期对桥梁结构各个部件的破损状态、受力状态进行相关检测。
3.目前桥梁检测多采用桥梁检测船进行检测，现有技术的桥梁检测船检测的范围也具有很大的局限性，存在检测范围小、检测台稳定性不足的问题，因此我们考虑需要提出了一种经济实用的水上桥梁检测平台。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种水上桥梁检测平台，旨在解决现有技术中测量平台检测范围小，检测平台不稳定的技术问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
6.一种水上桥梁检测平台，包括船体，其上设置有检测平台，
7.所述检测平台包括：
8.升降机构，设置于所述船体上；
9.升降台，设置于所述升降机构上，由所述升降机构驱动进行升降运动；
10.防护栏，设置于所述升降台上方；
11.控制器，设置于所述防护栏内部，用于控制所述检测平台运转；
12.直线导轨，设置于所述升降台上，设有两个，且分别与所述防护栏底面对应设置的滑块滑动连接；和
13.平移机构，设置于所述防护栏与所述升降台之间，与所述升降台固定连接，用于带动所述防护栏水平移动；
14.其中，平移机构包括第一平移组件和第二平移组件，两组所述平移组件结构相同，方向相反地安装于所述升降台上，当其中一个平移组件与所述防护栏连接时，可带动其水平移动，对应另一个平移组件与所述防护栏脱离。
15.本实用新型的进一步改进在于，每个所述平移组件包括：
16.支座，上表面开设有长槽；
17.滑轨，滑动设置于所述长槽内且与所述长槽相适配，所述滑轨上设置有多个并列的导向齿，所述导向齿包括第一侧面、第二侧面；
18.支撑油缸，垂直设置于所述滑轨上，由所述控制器控制，所述支撑油缸设有两个，每个所述支撑油缸上的伸缩杆可伸入所述防护栏底面对应的凹槽内，当所述滑轨平移时可由所述支撑油缸带动所述防护栏移动；
19.第一电机，设置于所述支座上，并与所述控制器电性连接；
20.转动板，第一端与所述第一电机的动力输出端相连接；和
21.卡位杆，第一端与所述转动板转轴连接，第二端设有卡头，所述卡头包括第三侧面、第四侧面，所述卡头与所述导向齿相适配，且所述卡头第三侧面抵顶于所述导向齿第一侧面时，所述卡头驱动所述滑轨在所述长槽内移动，当所述卡头第四侧面与所述导向齿第二侧面滑动时，所述滑轨在所述长槽内的位置不发生改变。
22.本实用新型的进一步改进在于，所述升降机构包括：
23.底座，设置于所述船体上，其上设置有驱动元件；
24.第一升降杆组，高度可调地设置在所述底座上，并在所述驱动元件的驱动下进行高度调整；和
25.第二升降杆组，其上方与所述升降台相连接，下方通过连接组件与所述第一升降杆组相连接，且当所述第一升降杆组进行高度调整的同时，所述连接组件可驱动所述第二升降杆组进行高度调整。
26.本实用新型的进一步改进在于，所述连接组件包括连接架，所述连接架上分别可转动地设置有第一齿轮、第二齿轮，且所述第一齿轮与第二齿轮相啮合；
27.所述第一升降杆组包括多个第一连杆副，每个所述第一连杆副由第一连杆和第二连杆首尾铰接而成，所述第一连杆自由端与所述底座相铰接，所述第二连杆自由端与所述第一齿轮键连接，所述驱动元件与任意其中一个所述第一连杆副中的第一连杆相连接。
28.所述第二升降杆组包括多个第二连杆副，每个所述第二连杆副由第三连杆和第四连杆首尾铰接而成，所述第三连杆自由端与所述第二齿轮键连接，所述第四连杆自由端与所述升降台相铰接。
29.当所述第一连杆与第二连杆间夹角变化时，可通过所述第一齿轮和第二齿轮的传动，驱动所述第三连杆与第四连杆间夹角同步变化。
30.本实用新型的进一步改进在于，每个所述直线导轨的两端部均设有限位块。
31.本实用新型的进一步改进在于，所述驱动元件由所述控制器控制运转。
32.本实用新型的进一步改进在于，所述驱动元件为液压缸，其缸体可转动地连接在所述底座上，所述液压缸的活塞杆自由端与所述第一连杆的中部铰接。
33.本实用新型的进一步改进在于，所述防护栏设有可开闭的防护门。
34.本实用新型的进一步改进在于，所述防护栏顶端设有防撞橡胶垫。
35.由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：
36.本实用新型提供的一种水上桥梁检测平台，利用升降机构将防护栏上升到所需高度，然后通过防护栏内的控制器可操控平台的水平位置调整，平移组件可实现防护栏移动平稳且防回移的功能，方便检测员进行全面的检测、检修工作，整个机构稳定性高，与现有技术相比检测范围大、安全性高，提高了整个装置的推广使用价值。
37.上述技术进步主要是由以下详细的技术改进所实现的：
38.本实用新型中的检测平台，通过利用伸缩联合的升降机构，两个升降杆组通过连接组件进行同步升降运动，且连接组件中的齿轮啮合传动稳定，升降机构通过液压缸驱动，作用力强，不易发生升降卡顿等问题，安全性高，有利于检测员高效地进行水上桥梁作业。
39.平移机构包括两个移动方向相反的平移组件，通过左右两侧的支撑油缸的伸缩杆
伸入到防护栏底端的凹槽内，驱动防护栏水平移动，卡位杆的使用可实现支撑油缸带动防护栏进行水平移动，且卡头可使得滑轨只能沿一个方向移动，有防止回移的作用，进而大大提高了机构的稳定性。
40.防护栏上设有滑块，滑块与升降机构上的直线导轨相适配，主要对防护栏起到支撑作用，同时可满足防护栏的导向作用，使得防护栏稳定地进行水平移动，保证了检测作业的安全性。
附图说明
41.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本实用新型所述检测平台的整体结构示意图；
43.图2为本实用新型所述检测平台的直线导轨结构示意图；
44.图3为本实用新型所述防护栏结构示意图；
45.图4为本实用新型所述平移机构位置示意图；
46.图5为本实用新型所述平移机构整体结构示意图；
47.图6为本实用新型图5所述a处放大结构示意图；
48.图7为本实用新型所述升降机构的结构示意图；
49.图8为本实用新型所述升降机构的侧视图；
50.图9为本实用新型图8所述b处放大结构示意图；
51.附图标记说明：
52.10、船体，20、防护栏，21、滑块，201、凹槽，22、直线导轨，23、控制器，30、底座，31、液压缸，32、第一升降杆组，321、第一连杆，322、第二连杆，33、连接组件，331、第一齿轮，332、第二齿轮，34、第二升降杆组，341、第三连杆，342、第四连杆，35、升降台，41、第一平移组件，411、支座，412、滑轨，413、第一电机，414、转动板，415、卡位杆，416、卡头，417、导向齿，42、第二平移组件，43、支撑油缸。
具体实施方式
53.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
54.本实用新型提供的一种水上桥梁检测平台，根据附图1至附图8可知，一种水上桥梁检测平台包括：船体10、防护栏20、平移机构、升降机构、升降台35以及直线导轨22，其中，船体10上设置的升降机构用于驱动升降台35及其上设置的防护栏20进行升降，并且，防护栏20内设有控制器23，控制器23控制检测平台运转，可远程操控防护栏20升降及左右平移，
以实现检测员不同的方向的检测需要，并且防护栏20上设有安全防护门，防护栏20顶端设有防撞橡胶垫，防止检测员工作时发生划伤，保证检测员的安全；防护栏20通过底端设置的四个滑块21与升降台35上的两个直线导轨22滑动连接，直线导轨22为t字型，且与滑块21相适配，此外，直线导轨22两端均设有限位块，防止滑块21带动防护栏20意外滑出直线导轨22造成危险。
55.平移机构设置于防护栏20下方的升降台35上，包括有第一平移组件41和第二平移组件42，两组组件结构相同且方向相反地安装在升降台35上，用于驱动防护栏20进行水平移动，以满足水平方向上更广范围的检测需要，直线导轨22与平移机构均固定设置于升降机构上，通过升降机构的升降运动，从而调整防护栏20的高度，以适应于不同场景下的检测高度。
56.作为一种实施例，根据附图2~6可知，每组平移组件包括：支座411、滑轨412、支撑油缸43、第一电机413、转动板414、卡位杆415，第一电机413与控制器23电性连接，由第一电机413驱动转动板414，进而带动卡位杆415转动，滑轨412安装在支座411上的长槽内通过t型结构滑动连接，且滑轨412上设置的一排导向齿417在卡头416驱动下，可带动滑轨412在长槽内移动，支撑油缸43设有两个且位于滑轨412上，油缸上的伸缩杆可伸入防护栏20底面对应的凹槽201内，当滑轨412移动时可同时带动防护栏20移动，长槽的两端均封闭，不会发生偏移及脱轨情况；此外，当第一平移组件41启动前，操作控制器23将滑轨412上对应的两个支撑油缸43伸入到防护栏20底端面的凹槽201内，同时另一组平移组件上的支撑油缸43与防护栏20脱离，然后操作控制器23，启动第一电机413，卡位杆415上卡头416的第三侧面抵顶于导向齿417的第一侧面，可驱动滑轨412在长槽内水平移动，同时对应支撑油缸43带动防护栏20平稳移动，而当卡头416的第四侧面与导向齿417的第二侧面滑动时，滑轨412在长槽内的位置不变，这样使得滑轨412的单向移动，待移动到合适位置后，操作控制器23制动停止，卡位杆415的卡头416便卡在导向齿417之间，可有效防止滑轨412回移而导致防护栏20不稳定的后果，同理，第二平移组件42与第一平移组件41中心对称，实现的动作亦是如此，并且，滑轨412的平移距离为防护栏20长度的20%~40%，可使得防护栏20不易发生偏斜，有利于提高装置安全性能，因此保证了防护栏20能够安全平稳地在桥下高效作业。
57.作为一种实施例，根据附图1可知，升降机构固定连接在船体10上，其包括：底座30、第一升降杆组32、第二升降杆组34，其中，底座30安装在船体10上，第一升降杆组32与第二升降杆组34可带动升降台35升降，当第一升降杆组32进行高度调整的同时，在连接组件33的作用下，可驱动第二升降杆组34进行高度调整。升降机构为支撑防护栏20的重要机构，由多个连杆副组成，其材质优选采用不锈钢，主要优点包括其高耐腐蚀性，高强度性，使其可用于严苛的环境，另外，它具有重量优势，使其可以比传统等级的材料厚度减少使用，通常可以节省成本，而且由于采用现代炼钢技术，不锈钢可以像传统钢一样切割、加工、制造、焊接和成型，因此具有易于制造的优点，由其长的使用寿命周期产生的长期价值，通常为最便宜的材料选择。
58.此外，根据附图7~9可知，连接组件33包括连接架，连接架上分别可转动地设置有第一齿轮331、第二齿轮332，且第一齿轮331与第二齿轮332相啮合；第一升降杆组32包括两个第一连杆副，且每个第一连杆副是由第一连杆321和第二连杆322首尾铰接而成，其中第一连杆321自由端与底座30上的支架相铰接，且第一连杆321的中部通过连接在支架上的液
压缸31驱动，具体地，液压缸31缸体与支架铰接，液压缸31的活塞杆自由端与第一连杆321铰接，第二连杆322自由端与第一齿轮331键连接，第一连杆副通过液压缸31来行高度调整；第二升降杆组34包括两个第二连杆副，每个第二连杆副由第三连杆341和第四连杆342首尾铰接而成，第三连杆341自由端与第二齿轮332键连接，第四连杆342自由端与升降台35相铰接，通过齿轮组的传动，以此实现第一连杆副与第二连杆副间的联动作用。
59.当控制器23启动液压缸31运转，驱动第一连杆321与第二连杆322间夹角变化时，可通过第一齿轮331和第二齿轮332的传动，驱动第三连杆341与第四连杆342间夹角同步变化，伸缩联合性强，从而带动升降台35进行升降运动，以便于检测员进行桥梁检测作业，整个机构稳定性高，且运行高效，升降过程安全、可靠。
60.本实用新型提供的一种水上桥梁检测平台，在使用的时候，具体使用方法如下：
61.首先，操作者将船体10移动到待检测的桥梁下方，待检测员进入防护栏20后，操作控制器23启动液压缸31驱动升降机构，带动升降台35上升至待检测高度，等平稳到达所需高度后，可进行检测作业，其次，当需要进行更大范围的检测时，检测员可操作防护栏20内的控制器23，启动平移机构，调整防护栏20的水平距离，若需要向左移动，则操作第二平移组件42上的两个支撑油缸43收回，第一平移组件41上的两个支撑油缸43伸入防护栏20底面凹槽201内，使得第一平移组件41带动防护栏20向左侧移动，并且，卡位杆415停止运转后，可对滑轨412进行卡位，能起到防回移的作用，保证了移动过程中的稳定性和安全性，同时，防护栏20底部设置的滑块21可在直线导轨22上随之移动，增强了防护栏20的稳定性；反之，若需要向右平移时，防护栏20底面设有对应的多个凹槽201，伸缩杆可伸入凹槽201内将防护栏20复位，并且在第二平移组件42带动下，将防护栏20平稳向右移动，最后，当检测完毕后，可操作控制器23将检测平台安全回落。由此可见，本检测平台能使得平台检测到更广的范围，整个检测平台具有安全高效、稳定便捷的优点。
62.本实用新型解决了检测范围有限、测量不稳定的技术问题，可根据桥梁高度调整升降机构上升高度，具有机构稳定、检测范围广、工作效率高以及实用性强的有益技术效果。
63.需要说明的是，在本专利申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
64.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。