一种搭载设备快速拆装式搭载平台的制作方法

1.本发明涉及水下无人机搭载平台技术领域，具体是一种搭载设备快速拆装式搭载平台。


背景技术：

2.水下无人机搭载设备是水下无人机的工作或辅助工作设备，随着水下无人机的使用技术越来越成熟，水下无人机的使用范围也越来越广泛，水下无人机搭载设备也越来越多，如机械臂，外置探照灯，水下定位器，外置摄像头等搭载设备。
3.随着可搭载设备种类的增多，一台机器搭载一种设备的方式存在很多问题，不能满足水下无人机多功能多用途的需求，大部分可拆装更换搭载设备的水下无人机安装拆卸结构复杂，需要使用螺丝刀等工具，拆装效率低，给操作人员带来了极大的不便。而快速拆装结构又难以满足以下几个功能，能够实现免工具的快速拆装，安装位置锁定。
4.为此，本发明提供了一种搭载设备快速拆装式搭载平台，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种搭载设备快速拆装式搭载平台，解决了上述问题。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种搭载设备快速拆装式搭载平台，包括两个侧面框架，两个侧面框架之间固定连接有主体杆，所述侧面框架的外侧安装有电机，两个所述侧面框架之间固定连接有平台杆，所述主体杆的外侧设置有调节装置，所述调节装置包括上方块与下方块，所述上方块与下方块之间固定连接有中间块，所述上方块的外侧安装有调节旋钮，所诉平台杆的外侧安装有快速安装拆卸装置，所述主体杆的外侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆之间固定连接有内部支撑板，所述内部支撑板与侧面框架之间安装有电池舱，所述快速安装拆卸装置的顶部安装有工作设备，所述工作设备包括设备主体，所述设备主体的底部固定连接有底部平台，所述底部平台的底部固定连接有滑动杆，所述滑动杆的底部固定连接有卡块，所述卡块的外侧活动连接有插杆，所述底部平台的侧面活动连接有按动块。
7.优选的，右侧主体杆插接早上方块的内部，左侧主体杆固定连接在上方块的左侧，所述上方块的内部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的侧面啮合有主动锥齿轮。
8.优选的，所述螺纹杆活动连接在上方块的内左壁，主体杆的内部开设有螺纹，所述螺纹杆的右侧螺纹连接在主体杆的内部，所述调节旋钮通过连接杆与主动锥齿轮固定连接。
9.优选的，所述按动块与卡块之间通过连接杆相连，可以实现同侧的按动块与卡块同步移动，且该连接杆与底部平台至今连接有复位弹簧。
10.优选的，所述快速安装拆卸装置包括顶部块与底部块，所述底部块的顶部与顶部
块的底部均开设有安装槽，所述底部块的顶部开设有底部槽，所述顶部块的正面安装有固定旋钮，所述顶部块的顶部开设有滑动槽与插入槽，所述顶部块的底部开设有顶部槽，所述顶部槽的内部活动连接有转动杆，所述转动杆的底部固定连接有卡扣。
11.优选的，所述固定旋钮与转动杆之间通过齿轮进行连接，可以实现固定旋钮与转动杆同步转动，上下两侧的安装槽相互对应。
12.优选的，所述插入槽的直径与卡块的直径相同，所述滑动槽分为上下两部分，上方滑动槽的宽度等于滑动杆的直径，下方滑动槽的直径等于插入槽的直径。
13.优选的，所述滑动槽远离对应插入槽的一侧开设有与插杆大小一致的槽。
14.优选的，所述底部块与顶部块通过安装槽安装在平台杆的两侧，平台杆为伸缩杆，平台杆的外侧设置有卡板，所述安装槽内部开设有与卡板相互对应的卡槽。
15.优选的，所述顶部槽与底部槽均为半圆形槽，且顶部槽与底部槽分为两部分，外侧为与卡扣大小相同的圆环型槽，内侧的半圆槽宽度小于外侧的圆环型槽。
16.有益效果
17.本发明提供了一种搭载设备快速拆装式搭载平台。与现有技术相比具备以下有益效果：
18.(1)、该搭载设备快速拆装式搭载平台，通过转动调节旋钮，调节旋钮带动主动锥齿轮与从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆转动可以带动主体杆左移或是右移，主体杆左右移动可以增大或减小内部支撑板与侧面框架之间的距离，进而可以安装不同大小的电池舱，使得不需要对整体进行拆卸就可改变整体结构大小，可以适用不同大小的电池舱。
19.(2)、该搭载设备快速拆装式搭载平台，通过将顶部块与底部块通过安装槽扣在平台杆的上下两侧，转动固定旋钮带动转动杆转动，转动杆带动卡扣转动，卡扣从顶部槽转动到底部槽内部，底部块与顶部块被牢牢扣在一起，使得安装平台可以安装在主体结构上，拆卸时也可快速拆卸。
20.(3)、该搭载设备快速拆装式搭载平台，通过按动两侧的按动块，插杆同步向内侧收缩，将卡块插入对应的插入槽内部，转动底部平台，卡块由插入槽内部滑动到滑动槽的内部，转动完全后松开按动块，按动块与插入块复位，插入块会插到插入到滑动槽外的槽内，底部平台被完全固定无法移动，底部平台的顶部提前安装有不同的设备，用于不同的工作，使得可以快速在安装平台上安装需要的工作设备，且可安装多个工作设备。
附图说明
21.图1是本发明的外部结构立体图；
22.图2是本发明的快速安装拆卸装置结构立体图；
23.图3是本发明的快速安装拆卸装置结构俯视立体图；
24.图4是本发明的快速安装拆卸装置结构剖视图；
25.图5是本发明的调节装置结构剖视图；
26.图6是本发明的工作设备结构立体图。
27.图中1、侧面框架；2、电机；3、快速安装拆卸装置；31、底部块；32、安装槽；33、底部槽；34、固定旋钮；35、滑动槽；36、插入槽；37、顶部块；38、卡扣；39、转动杆；310、顶部槽；4、
主体杆；5、调节装置；51、上方块；52、中间块；53、下方块；54、调节旋钮；55、从动锥齿轮；56、螺纹杆；57、主动锥齿轮；6、平台杆；7、电池舱；8、内部支撑板；9、工作设备；91、设备主体；92、底部平台；93、按动块；94、卡块；95、滑动杆；96、插杆；10、支撑杆。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例一：
30.请参阅图1-6，一种搭载设备快速拆装式搭载平台，包括两个侧面框架1，两个侧面框架1之间固定连接有主体杆4，侧面框架1的外侧安装有电机2，两个侧面框架1之间固定连接有平台杆6，主体杆4的外侧设置有调节装置5，调节装置5包括上方块51与下方块53，右侧主体杆4插接早上方块51的内部，左侧主体杆4固定连接在上方块51的左侧，上方块51的内部活动连接有螺纹杆56，螺纹杆56的外侧固定连接有从动锥齿轮55，螺纹杆56活动连接在上方块51的内左壁，主体杆4的内部开设有螺纹，螺纹杆56的右侧螺纹连接在主体杆4的内部，调节旋钮54通过连接杆与主动锥齿轮57固定连接，从动锥齿轮55的侧面啮合有主动锥齿轮57，上方块51与下方块53之间固定连接有中间块52，上方块51的外侧安装有调节旋钮54，所诉平台杆6的外侧安装有快速安装拆卸装置3，主体杆4的外侧固定连接有支撑杆10，支撑杆10之间固定连接有内部支撑板8，内部支撑板8与侧面框架1之间安装有电池舱7，快速安装拆卸装置3的顶部安装有工作设备9，工作设备9包括设备主体91，设备主体91的底部固定连接有底部平台92，按动块93与卡块94之间通过连接杆相连，可以实现同侧的按动块93与卡块94同步移动，且该连接杆与底部平台92至今连接有复位弹簧，底部平台92的底部固定连接有滑动杆95，滑动杆95的底部固定连接有卡块94，卡块94的外侧活动连接有插杆96，底部平台92的侧面活动连接有按动块93。
31.可以通过转动调节旋钮54，调节旋钮54带动主动锥齿轮57与从动锥齿轮55转动，从动锥齿轮55带动螺纹杆56转动，螺纹杆56转动可以带动主体杆4左移或是右移，主体杆4左右移动可以增大或减小内部支撑板8与侧面框架1之间的距离，进而可以安装不同大小的电池舱7，主体杆4与平台杆6均为浮力杆，可以增加装置整体在水下的浮力，按动两侧的按动块93，插杆96同步向内侧收缩，将卡块94插入对应的插入槽36内部，转动底部平台92，卡块94由插入槽36内部滑动到滑动槽35的内部，转动完全后松开按动块93，按动块93与插杆96复位，插杆96会插到插入到滑动槽35外的槽内，底部平台92被完全固定无法移动，底部平台92的顶部提前安装有不同的设备，用于不同的工作，平台杆6上可以安装多组快速安装拆卸装置3与工作设备9可以实现多个设备同时工作。
32.实施例二：
33.请参阅图1-6，本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：一种搭载设备快速拆装式搭载平台，包括两个侧面框架1，两个侧面框架1之间固定连接有主体杆4，侧面框架1的外侧安装有电机2，两个侧面框架1之间固定连接有平台杆6，主体杆4的外侧设置有调节装置5，所诉平台杆6的外侧安装有快速安装拆卸装置3，快速安装拆卸装置3包括顶部
块37与底部块31，底部块31的顶部与顶部块37的底部均开设有安装槽32，底部块31的顶部开设有底部槽33，顶部块37的正面安装有固定旋钮34，固定旋钮34与转动杆39之间通过齿轮进行连接，可以实现固定旋钮34与转动杆39同步转动，上下两侧的安装槽32相互对应，顶部块37的顶部开设有滑动槽35与插入槽36，顶部槽310与底部槽33均为半圆形槽，且顶部槽310与底部槽33分为两部分，外侧为与卡扣38大小相同的圆环型槽，内侧的半圆槽宽度小于外侧的圆环型槽，插入槽36的直径与卡块94的直径相同，滑动槽35分为上下两部分，上方滑动槽35的宽度等于滑动杆95的直径，下方滑动槽35的直径等于插入槽36的直径，顶部块37的底部开设有顶部槽310，底部块31与顶部块37通过安装槽32安装在平台杆6的两侧，平台杆6为伸缩杆，平台杆6的外侧设置有卡板，安装槽32内部开设有与卡板相互对应的卡槽，滑动槽35远离对应插入槽36的一侧开设有与插杆96大小一致的槽，顶部槽310的内部活动连接有转动杆39，转动杆39的底部固定连接有卡扣38，主体杆4的外侧固定连接有支撑杆10，支撑杆10之间固定连接有内部支撑板8，内部支撑板8与侧面框架1之间安装有电池舱7，快速安装拆卸装置3的顶部安装有工作设备9。
34.安装工作设备9时，将顶部块37与底部块31通过安装槽32扣在平台杆6的上下两侧，转动固定旋钮34带动转动杆39转动，转动杆39带动卡扣38转动，卡扣38从顶部槽310转动到底部槽33内部，底部块31与顶部块37被牢牢扣在一起。
35.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
36.工作时，首先可以通过转动调节旋钮54，调节旋钮54带动主动锥齿轮57与从动锥齿轮55转动，从动锥齿轮55带动螺纹杆56转动，螺纹杆56转动可以带动主体杆4左移或是右移，主体杆4左右移动可以增大或减小内部支撑板8与侧面框架1之间的距离，进而可以安装不同大小的电池舱7，主体杆4与平台杆6均为浮力杆，可以增加装置整体在水下的浮力，需要安装工作设备9时，将顶部块37与底部块31通过安装槽32扣在平台杆6的上下两侧，转动固定旋钮34带动转动杆39转动，转动杆39带动卡扣38转动，卡扣38从顶部槽310转动到底部槽33内部，底部块31与顶部块37被牢牢扣在一起，之后按动两侧的按动块93，插杆96同步向内侧收缩，将卡块94插入对应的插入槽36内部，转动底部平台92，卡块94由插入槽36内部滑动到滑动槽35的内部，转动完全后松开按动块93，按动块93与插杆96复位，插杆96会插到插入到滑动槽35外的槽内，底部平台92被完全固定无法移动，底部平台92的顶部提前安装有不同的设备，用于不同的工作，平台杆6上可以安装多组快速安装拆卸装置3与工作设备9可以实现多个设备同时工作。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。