车辆、换电装置、充电机及车辆换电系统的制作方法

1.本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆、换电装置、充电机及车辆换电系统。


背景技术：

2.随着新能源车辆特别是纯电动车辆在全球的迅速推广普及，电动车辆充电速度慢，续航里程较短，便利性不足的问题日益突出，成为影响电动车辆日常使用体验和制约电动车辆行业进一步发展的最大瓶颈。
3.针对这一问题，当前主要采用更换电动车辆的电池包的手段，使得电动车辆能够持续行驶，增大了电动车辆的续航里程。更换电池包可采用手动或换电装置进行，以采用换电装置为例，换电装置可将待充电的电池包从车辆转运至充电设备，并可将充电设备上的充满电的电池包转运至车辆上。
4.然而，在电池包更换过程中，在电池包安装至车体上后，由于对准精度差等因素可能导致电池包的正负极与位于车体上的正负极连接点位存在对准偏差，或者由于电池包的正负极与位于车体上的正负极连接点位存在对准偏差，导致两者没有形成有效的导电接触，最终导致电池包可能无法正常向车辆供电。


技术实现要素：

5.本公开的目的是提供一种车辆、换电装置、充电机及车辆换电系统，在该车辆中，通过设置第一压紧装置，有利于使电池包的正极与位于车体上的正极连接点位形成可靠的导电接触，使电池包的负极与位于车体上的负极连接点位形成可靠的导电接触，从而有利于电池包给车辆正常供电。
6.为了实现上述目的，本公开提供一种车辆，所述车辆包括第一压紧装置、第一正极导电件和第一负极导电件，所述第一正极导电件与位于车辆的车体上的正极连接点位电连接，所述第一负极导电件与位于所述车体上的负极连接点位电连接，所述第一压紧装置用于抵压电池包的正极片和负极片，以使所述正极片与所述第一正极导电件导电接触，使所述负极片与所述第一负极导电件导电接触。
7.可选地，所述第一压紧装置包括第一电动推杆、第一弹簧、第二电动推杆和第二弹簧，所述第一电动推杆的输出端被配置为能够通过所述第一弹簧抵压于所述正极片；所述第二电动推杆的输出端被配置为能够通过所述第二弹簧抵压于所述负极片。
8.可选地，所述第一正极导电件包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分沿第一方向间隔布置，以限定出供所述正极片插入的空间，所述第一电动推杆和所述第一弹簧均为两个，两个所述第一电动推杆沿第一方向相对设置，其中一个所述第一电动推杆的输出端被配置为能够通过一个所述第一弹簧抵压于所述第一部分，另一个所述第一电动推杆的输出端被配置为能够通过另一个所述第一弹簧抵压于所述第二部分，和/或，述第一负极导电件包括第三部分和第四部分，所述第三部分和所述第四部分沿第一方向间
隔布置，以限定出供所述负极片插入的空间，所述第二电动推杆和所述第二弹簧均为两个，两个所述第二电动推杆沿第一方向相对设置，其中一个所述第二电动推杆的输出端被配置为能够通过一个所述第二弹簧抵压于所述第三部分，另一个所述第二电动推杆的输出端被配置为能够通过另一个所述第二弹簧抵压于所述第四部分。
9.可选地，所述车辆还包括第一移出装置，所述第一移出装置用于将所述电池包从车辆的车体上移出；所述第一移出装置包括第一油泵和第一油缸，所述第一油泵用于向所述第一油缸提供压力油，所述第一油缸被配置为在所述第一油缸的活塞杆伸出的过程中将所述电池包从所述车体上移出。
10.可选地，所述车辆为agv车辆，所述agv车辆具有用于放置电池包的电池包放置面，所述电池包放置面为位于所述车体上的水平面，以使所述电池包能够被沿水平方向放置到所述电池包放置面上。
11.根据本公开的另一方面，提供一种换电装置，所述换电装置用于将充满电的电池包转运至车辆上，所述换电装置包括放置台和对准机构，所述放置台用于放置电池包，所述对准机构用于调节所述放置台在第二方向和第一方向位置，以使位于所述放置台上的所述电池包与所述车辆上的电池放置点位对准，所述第一方向与所述第二方向垂直。
12.可选地，所述换电装置还包括控制器和第一位置传感器，所述控制器与所述第一位置传感器电连接，所述第一位置传感器用于监测所述放置台的位置，所述控制器根据所述第一位置传感器的监测结果，控制所述对准机构调节所述放置台的位置。
13.可选地，所述对准机构包括第一线性马达和第二线性马达；所述第一线性马达的推杆沿第二方向布置，所述第一线性马达的推杆与所述放置台传动连接，以通过所述第一线性马达的推杆的伸缩带动所述放置台在第二方向上移动；和/或，所述第二线性马达的推杆沿第一方向布置，所述第二线性马达的推杆与所述放置台传动连接，以通过所述第二线性马达的推杆的伸缩带动所述放置台在第一方向上移动。
14.可选地，所述换电装置还包括第二移出装置，所述第二移出装置用于将所述电池包从所述放置台上移出，所述第二移出装置包括第二油泵和第二油缸，所述第二油泵用于向所述第二油缸提供压力油，所述第二油缸配置为在所述第二油缸的活塞杆伸出的过程中将电池包从所述放置台上移出。
15.根据本公开的再一方面，提供一种充电机，用于对电池包进行充电，所述充电机包括第二压紧装置、第二正极导电件和第二负极导电件，所述第二正极导电件与位于所述充电机上的正极连接点位电连接，所述第二负极导电件与位于充电机上的负极连接点位电连接，所述第二压紧装置用于抵压电池包的正极片和负极片，以使所述正极片与所述第二正极导电件导电接触，使所述负极片与所述第二负极导电件导电接触。
16.可选地，所述充电机还包括第三移出装置，所述第三移出装置用于将电池包从所述充电机上移出，所述第三移出装置包括第三油泵和第三油缸，所述第三油泵用于向所述第三油缸提供压力油，所述第三油缸配置为在所述第三油缸的活塞杆伸出的过程中将电池包从所述充电机上移出。
17.根据本公开的又一方面，提供一种车辆换电系统，包括换电装置、车辆和充电机，所述车辆为上述的车辆，所述换电装置为上述的车辆，所述充电机为上述的充电机。
18.在本公开提供的车辆中，在电池包移入车体上的安装位置后，可通过第一压紧装
置将电池包的正极片压紧在第一正极导电件上，将电池包的负极片压紧在第一负极导电件上，使正极片与第一正极导电件形成可靠的导电接触，使负极片与第一负极导电件形成可靠的导电接触，从而使得电池包与车体上的正极连接点位和负极连接点位形成可靠的电连接，保证了电池包对车辆供电的可靠性。
19.另外，由于设置有第一压紧装置，即便电池包在移入过程中与预设的准确位置存在较小偏差，通过第一压紧装置的压紧作用，也利于使得电池包的正极片和负极片与第一正极导电件和第一负极导电件形成可靠的导电接触。因此，第一压紧装置的设置有利于降低对电池包移入过程中的对准精度的要求。
20.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
21.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
22.图1是本公开一种实施方式提供的车辆换电系统的结构组成示意图，其中，电池包位于车辆的车体上，且示出了反光板；
23.图2是本公开一种实施方式提供的第一压紧装置的结构示意图；
24.图3是本公开一种实施方式提供的车辆的控制逻辑框图；
25.图4是本公开一种实施方式提供的车辆换电系统的结构组成示意图，其中，车辆上的电池包被转运至换电装置上，未示出充电机；
26.图5是本公开一种实施方式提供的放置台、对准机构、控制器、及第二无线装置的连接关系示意图；
27.图6是本公开一种实施方式提供的车辆换电系统的结构组成示意图，其中，换电装置移动至与充电机换电的位置；
28.图7是本公开一种实施方式提供的车辆换电系统的结构组成示意图，其中，换电装置上的电池包被转运至充电机上。
29.附图标记说明
30.100-车辆；101-备用电池包；102-第二位置传感器；105-电源；10-车体；11-电池包放置面；12-车轮；13-货叉；20-第一压紧装置；21-第一电动推杆；22-第一弹簧；23-第二电动推杆；24-第二弹簧；25-第一导向条；26-第二导向条；31-第一正极导电件；311-第一部分；312-第二部分；32-第一负极导电件；321-第三部分；322-第四部分；40-电池包；41-正极片；42-负极片；50-第一移出装置；51-第一油泵；52-第一油缸；521-第一油缸的活塞杆；53-第一油箱；61-整车输入正极；62-整车输入负极；70-整车控制器；80-第一无线收发装置；90-激光导航仪；200-换电装置；201-第一行走轮；202-第一联轴器；203-第二联轴器；210-放置台；220-对准机构；230-控制器；240-第一位置传感器；250-第一线性马达；251-第一线性马达的推杆；260-第二线性马达；261-第二线性马达的推杆；271-第一杆；272-第二杆；273-第三杆；280-第二移出装置；281-第二油泵；282-第二油缸；2821-第二油缸的活塞杆；283-第二油箱；290-第二无线收发装置；300-充电机；301-第二行走轮；302-第三位置传感器；310-第二压紧装置；320-第三移出装置；3201-第三油泵；3202-第三油缸；32021-第三油缸的活塞杆；3203-第三油箱；400-反光板；501、502、503-导槽；601、602、603-滚轮。
具体实施方式
31.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
32.在本公开中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
34.如图1至图7所示，本公开提供一种车辆100、换电装置200、充电机300以及包括该车辆100、换电装置200及充电机300的车辆换电系统。在该车辆换电系统中，换电装置200可用于将充满电的电池包40转运至车辆100，以给车辆100供电。可选地，该换电装置200还可以将待充电的电池包40转运至充电机300，以给电池包40充电。这里，电池包40可以为车辆的动力电池，也可以为其他任意适当的用电设备的供电电池，本公开对此不作限定。
35.其中，本公开提供的车辆100可为传统的纯电动车辆或混合动力车辆100，也可以是agv(automated guided vehicle)等具有自动导航功能的车辆，本公开对此也不作限定。
36.如图1和图2所示，本公开提供的车辆100包括第一压紧装置20、第一正极导电件31和第一负极导电件32，第一正极导电件31与位于车辆100的车体10上的正极连接点位电连接，第一负极导电件32与车体10上的负极连接点位电连接。第一压紧装置20用于抵压电池包40的正极片41和负极片42，以使电池包40的正极片41与第一正极导电件31导电接触，使电池包40的负极片42与第一负极导电件32导电接触。当需要将电池包40从车辆100的车体10上移出时，可使第一压紧装置20释放对电池包40的正极片41和负极片42的抵压。
37.在本公开提供的车辆100中，在电池包40移入车体10上的安装位置后，可通过第一压紧装置20将电池包40的正极片41压紧在第一正极导电件31上，将电池包40的负极片42压紧在第一负极导电件32上，使正极片41与第一正极导电件31形成可靠的导电接触，使负极片42与第一负极导电件32形成可靠的导电接触，从而使得电池包40与车体10上的正极连接点位和负极连接点位形成可靠的电连接，保证了电池包40对车辆100供电的可靠性。
38.另外，由于设置有第一压紧装置20，即便电池包40在移入过程中与预设的准确位置存在较小偏差，通过第一压紧装置20的压紧作用，也利于使得电池包40的正极片41和负极片42与第一正极导电件31和第一负极导电件32形成可靠的导电接触。因此，第一压紧装置20的设置有利于降低对电池包40移入过程中的对准精度的要求。
39.这里，需要说明的是，第一正极导电件31和第一负极导电件32既可以直接与车体10上的正极连接点位和负极连接点位电连接，也可以通过中间件与车体10上的正极连接点位和负极连接点位电连接。例如，在如图2所示的实施方式中，车体10上设置有两个导电条，以分别作为整车输入正极61和整车输入负极62，整车输入正极61和整车输入负极62可再分别与车体10上的正极连接点位和负极连接点位电连接。
40.本公开对第一压紧装置20的具体结构不作限定。可选地，如图1和图2所示，在本公开的一种实施方式中，第一压紧装置20可以包括第一电动推杆21、第一弹簧22、第二电动推杆23和第二弹簧24。其中，第一电动推杆21的输出端被配置为能够通过第一弹簧22抵压于
电池包40的正极片41，第二电动推杆23的输出端被配置为能够通过第二弹簧24抵压于电池包40的负极片42。
41.如此，当第一电动推杆21的输出端得电伸出时，可通过第一弹簧22将电池包40的正极片41抵压在第一正极导电件31上，而当第一电动推杆21的输出端失电缩回时，第一弹簧22将释放对正极41片的抵压力。同样，当第二电动推杆23的输出端得电伸出时，可通过第二弹簧24将电池包40的负极片42抵压在第一负极导电件32上，而当第二电动推杆23的输出端失电缩回时，第二弹簧24将释放对负极片42的抵压力，从而方便电池包40的移出。
42.其中，可选地，如图2所示，第一正极导电件31可以包括第一部分311和第二部分312，第一部分311和第二部分312沿第一方向(如图2的图面方向的上下方向)间隔布置，以限定出供正极片41插入的空间，第一电动推杆21和第一弹簧22均为两个，两个第一电动推杆21沿第一方向相对设置，其中一个第一电动推杆21的输出端被配置为能够通过一个第一弹簧22抵压于第一部分311，另一个第一电动推杆21的输出端被配置为能够通过另一个第一弹簧22抵压于第二部分312，和/或。第一负极导电件32包括第三部分321和第四部分322，第三部分321和第四部分322沿第一方向间隔布置，以限定出供负极片42插入的空间，第二电动推杆23和第二弹簧24均为两个，两个第二电动推杆23沿第一方向相对设置，其中一个第二电动推杆23的输出端被配置为能够通过一个第二弹簧24抵压于第三部分321，另一个第二电动推杆23的输出端被配置为能够通过另一个第二弹簧24抵压于第四部分322。
43.在本实施方式中，当电池包40移入到车体10上后，可通过两个第一电动推杆21和两个第一弹簧22配合分别将第一正极导电件31的第一部分311和第二部分312抵压在正极片41的第一方向上的两侧，保持了与正极片41的可靠接触。同样，可通过两个第二电动推杆23和两个第二弹簧24配合分别将第一负极导电件32的第三部分321和第四部分322抵压在负极片42的第一方向上的两侧，保持了与负极片42的可靠接触。
44.在本公开的其他实施方式中，可采用液压/气压缸替代第一电动推杆21和第二电动推杆23，通过液压/气压缸的活塞杆的伸缩实现对电池包40的正极片41和负极片42的抵压或释放。
45.另外，在本公开的其他实施方式中，第一电动推杆21和第二电动推杆23可仅设置一个。在该实施方式中，第一电动推杆21可通过支架沿竖直方向安装在车体10或第一导向条25(具体见下文)上，第一正极导电件31安装在电池包放置面11上，第一电动推杆21的输出端(下端)被配置为可将电池包40的正极片41抵压在第一正极导电件31上，并压紧在电池包放置面上11上。同样，第二电动推杆23可通过另一个支架安装在车体10或第二导向条26(具体见下文)上。第一负极导电件32安装在电池包放置面11上，第二电动推杆22的输出端(下端)被配置为可将电池包40的负极片42抵压在第一负极导电件32上，并压紧在电池包放置面上11上。
46.可选地，如图2所示，在本公开的一种实施方式中，第一压紧装置20还可以包括第一导向条25和第二导向条26。第一电动推杆21和第一正极导电件31可设置在第一导向条25上，第一导向条25和第一正极导电件31的第一部分311和第二部分312可限定出沿电池包的插入方向延伸的第一导向槽，第一导向槽用于对电池包40的正极片41进行导向。第二电动推杆23和第一负极导电件32可设置在第二导向条26上，第二导向条26和第一负极导电件32的第一部分321和第二部分322可限定出沿电池包的插入方向延伸的第二导向槽，第二导向
槽用于对电池包40的正极片41进行导向。通过设置第一导向槽和第二导向槽便于将电池包40的正极片41和负极片42引导至便于与第一正极导电件31和第一负极导电件32的位置，从而方便第一电动推杆21将正极片41压紧在第一正极导电件31上，方便第二电动推杆23将负极片42压紧在第一负极导电件32上。
47.如图2所述，车体10上还设置有两个电源105，两个电源105分别用于向第一电动推杆21和第二电动推杆23供电。
48.如图1所示，在本公开的一种实施方式中，车辆100还可以包括第一移出装置50，第一移出装置50用于将电池包40从车辆100的车体10上移出。其中，第一移出装置50可包括第一油泵51和第一油缸52，第一油泵51用于向第一油缸52提供压力油，第一油缸52被配置为在第一油缸的活塞杆521伸出的过程中将电池包40从车辆100上移出。本实用新型采用液压驱动，结构简单，并且，也有利于采用自动控制的方法控制第一移出装置50工作，有利于提升第一移出装置50的自动化程度，方便将电池包40从车体10上移出。如图1所示，第一移出装置50可还包括第一油箱53，第一油箱53用以提供液压油及回收液压油。
49.如图1和图3所示，在本公开的一种实施方式中，车辆100可以为agv车辆，该agv车辆100具有车体10，车体10具有用于放置电池包40的电池包放置面11，电池包放置面11为位于车体10上的水平面，以使电池包40能够被沿水平方向放置到电池包放置面11上。电池包放置面11如此设置，利用简化agv车辆上用于放置电池包40的结构，且便于电池包40的取放操作。
50.可以理解的是，在本公开的其他实施方式中，电池包放置面11也可与水平方向呈角度设置。
51.其中，如图1所示，该agv车辆具体可以为agv叉车，该agv叉车具有车轮12和货叉13。
52.如图1所示，在本公开的一种实施方式中，车辆100上可以另外设置有备用电池包101，以用于车辆100换电时的整车供电。
53.可选地，如图1和图3所示，车辆100上还设置有整车控制器70，整车控制器70与第一压紧装置20和第一移出装置50均电连接，以控制第一压紧装置20对电池包40的正极片41和负极片42的抵压与释放，控制第一移出装置50将电池包40从车辆100上移出。
54.可选地，如图1和图3所示，车辆100上还设置有第一无线收发装置80，第一无线收发装置80与整车控制器70电连接，以接收外部信号或向外部发送信号。
55.另外，如图1所示，车辆100上还设置有激光导航仪90，该激光导航仪90用于与设置在车辆100运行路径周围的反光板400配合，以确定车辆100当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算出车辆100的绝对坐标，从而来实现对车辆100的精准导航及导引。激光导航仪90的导航原理为本领域技术人员所熟知，这里不再赘述。
56.如图4和图5所示，本公开提供的换电装置200包括放置台210和对准机构220，放置台210用于放置电池包40，对准机构220用于调节放置台210在第二方向和第一方向位置，以使位于放置台210的电池包40与车辆100上的电池放置点位对准，其中，第一方向与第二方向垂直，例如，第一方向可以为附图1-7中的图面的上下方向，第二方向可以为附图1-7中的图面的左右方向。其中，电池放置点位为车辆100用于放置电池包400的预设位置，例如，电池包放置面11上用于放置电池包400的预设位置。通过设置对准机构220，在电池包40移入
车辆100之前，通过调节放置台210的在第一方向和第二方向的位置，调节电池包40在第一方向和第二方向上的位置，有利于使电池包40在移入至车体10上后，能够位于预设位置，从而利于使电池包40与车体10上的用于设备形成可靠的导电连接。
57.如图4和图5所示，在本公开的一种实施方式中，换电装置200可还包括控制器230和第一位置传感器240，控制器230与第一位置传感器240电连接，第一位置传感器240用于监测放置台210的位置，以监测电池包40与车辆100上的放置电池包40的预设位置的对准情况。控制器230根据第一位置传感器240的监测结果，控制对准机构220调节放置台210的位置。通过第一位置传感器240配合控制器230使用，有利于提升换电装置200给车辆100换电池包40的自动化程度及提升电池包40对位的准确性。
58.在本公开中，对准机构220可具有任意适当的结构。可选地，如图5所示，在本公开的一种实施方式中，对准机构220可以包括第一线性马达250(即推杆马达)和第二线性马达260(推杆马达)。第一线性马达250的推杆251沿第二方向布置，第一线性马达250的推杆251与放置台210传动连接，以通过第一线性马达250的推杆251的伸缩带动放置台210在第二方向上移动。和/或第二线性马达260的推杆261沿第一方向布置，第二线性马达260的推杆261与放置台210传动连接，以通过第二线性马达260的推杆261的伸缩带动放置台210在第一方向上移动。采用第一线性马达250和第二线性马达260调节放置台210的位置，结构简单且调节可靠。
59.可选地，如图5所示，第一线性马达250的推杆251可通过第一联轴器202与第一杆271的一端传动连接，第一杆271的另一端可连接于放置台210。同样，第二线性马达260的推杆261可与第二杆272的一端相连(例如螺栓连接)，第二杆272的另一端可通过第二联轴器203与第三杆273的一端相连，第三杆273的另一端可连接于放置台210。
60.如图4所示，在本公开的一种实施方式中，换电装置200还可包括第二移出装置280，第二移出装置280用于将电池包40从放置台210上移出，第二移出装置280包括第二油泵281和第二油缸282，第二油泵281用于向第二油缸282提供压力油，第二油缸282配置为在第二油缸的活塞杆2821伸出的过程中将电池包40从放置台210上移出。本实用新型采用液压驱动，结构简单，并且，也有利于采用自动控制的方法控制第二移出装置280工作，有利于提升第二移出装置280的自动化程度，方便将电池包40从放置台210上移出，例如，方便将电池包40从放置台210上移出至车辆100或充电机300上的预设位置。如图4所示，第二移出装置280可还包括第二油箱283，第二油箱283用以提供液压油及回收液压油。
61.如图1和图5所示，换电装置200上还可以设置有第二无线收发装置290，第二无线收发装置290与控制器230电连接，以接收外部信号或向外部发送信号。
62.如图6和图7所示，本公开提供的充电机300包括第二压紧装置310、第二正极导电件(未图示)和第二负极导电件(未图示)，第二正极导电件与设置于充电机300上的正极连接点位电连接，第二负极导电件与位于充电机300上的负极连接点位电连接，第二压紧装置310用于抵压电池包40的正极片41和负极片42，以使正极片41与第二正极导电件导电接触，使负极片42与第二负极导电件导电接触。
63.在电池包40进入充电机300上的电池包放置位置后，例如，进入充电舱后，可通过第二压紧装置将电池包40的正极片41压紧在第二正极导电件上，将电池包40的负极片42压紧在第二负极导电件上，使正极片41与第二正极导电件形成可靠的导电接触，使负极片42
与第二负极导电件形成可靠的导电接触，从而使得电池包40与位于充电机300上的正极连接点位和负极连接点位形成可靠的电连接，保证了充电机300对电池包40充电的可靠性。
64.另外，由于设置有第二压紧装置310，即便电池包40在移入过程中与预设的准确位置存在较小偏差，通过第二压紧装置310的压紧作用，也利于使得电池包40的正极片41和负极片42与第二正极导电件和第二负极导电件形成可靠的导电接触。因此，第二压紧装置310的设置有利于降低对电池包40进入过程中的对准精度的要求。
65.在本公开中，第二压紧装置310的可以为任意适当的机构，其既可以与第一压紧装置20的结构相同，也可以与第一压紧装置20的机构不相同，本公开对此不作限定。可选地，为了简化结构，在本公开的一种实施方式中，第二压紧装置310的结构可与第一压紧装置20的结构相同。
66.可选地，如图6和图7所示，在本公开的一种实施方式中，充电机300可还包括第三移出装置320，第三移出装置320用于将电池包40从充电机300上移出，第三移出装置320包括第三油泵3201和第三油缸3202，第三油泵3201用于向第三油缸3202提供压力油，第三油缸322配置为在第三油缸的活塞杆32021伸出的过程中将电池包40从充电机300上移出。在本实施例中，液压驱动，结构简单，并且，也有利于采用自动控制的方法控制第三移出装置320工作，有利于提升第三移出装置320的自动化程度，方便将电池包40从充电机300上移出，例如，方便将电池包40从充电机300上移出至换电装置200。如图6所示，第三移出装置320可还包括第三油箱3203，第三油箱3203用以提供液压油及回收液压油。
67.在更换电池包40的过程中，为了方便电池包40移动，如图4、图6和图7所示，在本公开的一种实施方式中，在车辆100(agv叉车)上、换电装置200上及充电机300上分别设置导槽501、502、503，导槽501、502、503内分别设置有滚轮601、602、603，对应的滚轮可在对应的导槽内移动，放置电池包40时，可将电池包40放置在滚轮上。
68.如图4和图6所示，在车辆100和充电机300上可分别设置有第二位置传感器102和第三位置传感器302。其中，第二位置传感器102用于与换电装置200上的第一位置传感器240配合，以调节电池包40的位置，使得电池包40能够被转运至车辆100或换电装置200上的预设位置。第三位置传感器302用于与换电装置200上的第一位置传感器240配合，以调节电池包40的位置，使得电池包40被转运至充电机300或换电装置200上的预设位置。
69.此外，为了方便车辆100、换电装置200及充电机300之间的电池包40更换，如图1所示，除了车辆100上设置有车轮12外，换电装置200及充电机300分别设置有第一行走轮201和第二行走轮车轮301。
70.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
71.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
72.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。