洗衣机的制作方法

1.本发明的一方面涉及具有液体洗涤剂、柔顺剂等液剂的自动投入功能的洗衣机。


背景技术：

2.已知具备向洗涤槽自动投入液体洗涤剂、柔顺剂等液剂的功能的洗衣机。在具有液剂的自动投入功能的洗衣机中,向洗涤槽自动投入的液剂预先收容于液剂槽(洗涤剂槽、柔顺剂槽)。另外,在这样的洗衣机中,通常进行液剂槽中的余量通知。在日本特开2017-158600号公报中公开了:在液剂槽内设置浮子开关,通过浮子开关进行余量通知。


技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题
3.日本特开2017-158600号公报的洗衣机在随着液剂槽内的液面下降而浮子下降至规定位置时,进行液剂的少量判定,随着该少量判定以进行余量通知。
4.但是,在一个浮子开关中,在浮子下降到规定位置时进行少量判定,即,该少量判定仅能够在浮子下降到规定位置的一阶段进行。因此,对用户来说难以在适当的时机进行余量通知。例如,如果将进行余量通知时的余量设定为少量,则用户不一定在有余量通知的时刻立即进行补充,有可能给下次的洗涤带来障碍。
5.为了消除这种不便,优选以多个阶段进行液剂的余量通知,但为了进行多个阶段的余量通知而增加浮子开关的数量，或浮子开关能够检测多个阶段的浮子位置也导致洗衣机的成本上升。另外,也能够用浮子开关以外的传感器类进行液剂槽中的余量检测,但即使是其他传感器的余量检测,多个阶段的位置检测也会产生同样的问题。
6.另外,若在液剂变为少量的状态下经过长时间,则由于液剂的挥发等粘性容易增大,在下次洗涤时无法投入必要的液剂量等,有可能给洗涤带来障碍。用于解决技术问题的技术方案
7.本发明的一方面是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，能以简易的构成进行与液剂的余量相关的各种管理、通知的洗衣机。
8.为了解决上述问题，本发明的第一方式的洗衣机是具有收纳在液剂罐中的液剂的自动投入功能的洗衣机,其特征在于，具有:检测单元,在所述液剂槽的液剂余量为规定量以下时检测少量判定；以及控制部,计算进行液剂的自动投入时的液剂投入量,同时在每次进行液剂的自动投入时，从所述液剂槽的余量减去所述液剂投入量来更新且管理在检测到所述少量判定之后的所述液剂槽的余量,作为向用户通知所述液剂槽的余量的余量通知,在所述检测单元检测到少量判定的时刻进行液剂少量通知,进而基于由所述控制部管理的所述液剂槽的余量,进行所述液剂少量通知后的余量通知。
9.根据上述构成,不仅在由检测单元进行少量判定时进行余量通知(液剂少量通知),还能够通过由检测单元进行少量判定后的余量监视,进行进一步的余量通知。即,不增加检测单元的数量而仅对一个液剂槽设置一个检测单元就能够进行多阶段的余量通知。
10.此外，在上述洗衣机中，作为所述液剂少量通知后的余量通知,成为在所述控制部管理的所述液剂槽的余量为比少量判定更少的规定量以下的情况下进行无洗涤剂通知的构成。
11.此外，在上述洗衣机中，成为能够经由因特网向规定的通信终端发送所述余量通知的构成。
12.此外，在上述洗衣机中，成为所述洗衣机的运转结束后,在洗涤槽的开闭部被打开的时刻,根据所述洗衣机的发声进行所述余量通知的构成。
13.根据上述构成，能够使用户可靠地听到洗衣机的发声的余量通知。
14.此外，在上述洗衣机中，在由所述检测单元检测到充足量判定后，所述控制部进一步检测到少量判定时,开始清洗通知用的计时器计时,如果维持所述少量判定的状态下从开始所述计时器计时经过一定期间,则进行清洗通知。
15.根据上述构成，在易于发生洗涤剂的固体化的状态持续了一定期间的适当的时机,能够对用户进行清洗通知。
16.此外，为了解决上述问题，本发明的第二方式的洗衣机是具有收纳在液剂罐中的液剂的自动投入功能的洗衣机,其特征在于，具有:检测单元,在所述液剂箱的液剂余量达到规定量以下时检测少量判定,在由所述检测单元检测到充足量判定后,若进一步检测到少量判定,则开始清洗通知用的计时器计时,如果维持所述少量判定的状态下从开始所述计时器计时经过一定期间,则进行清洗通知。
17.根据上述构成，在易于发生洗涤剂的固体化的状态持续了一定期间的适当的时机,能够对用户进行清洗通知。有益效果
18.本发明的一方式的洗衣机通过检测单元进行的少量判定和控制部进行的少量判定后的处理,起到仅对一个液剂槽设置一个检测单元就能够进行与液剂的余量相关的各种管理、通知的效果。
附图说明
19.图1示出了本发明的一实施方式,是示出洗衣机的外观例的立体图。图2是示出在图1的洗衣机中使用的液剂投入单元的外观的立体图。图3a为示意性示出洗涤剂槽中的检测单元的图,示出洗涤剂充满的状态。图3b是示意性示出洗涤剂槽中的检测单元的图,示出判定洗涤剂为少量时的状态。图4是说明洗涤剂的余量通知方法的流程图。
具体实施方式
20.〔实施方式1〕以下，参数附图详细地说明本发明的实施方式。首先,简单地说明应用本发明的洗衣机1的外观例以及在洗衣机1中使用的液剂投入单元10的基本结构。图1是表示洗衣机1的外观例的立体图。图2是表示液剂投入单元10的外观的立体图。此外,在本实施方式中,液剂是指液剂洗涤剂和柔软剂等衣物处理剂。此外,图1所示的洗衣机1例示了滚筒式洗衣机,但
在本发明中,洗衣机的种类没有特别限定。适用本发明的洗衣机只要是具有液剂自动投入功能的洗衣机,也可以是立式洗衣机。
21.如图1所示,在洗衣机1中,在从正面侧(配置有门2(洗涤槽的开闭部)的一侧)观察时上部左侧附近,在洗衣机1的内部配置有液剂投入单元10。在洗衣机1的上表面配置有盖3和盖4。当打开盖3时,液剂投入单元10的洗涤剂投入部131和柔顺剂投入部132(参照图2)露出,用户能够手动投入洗涤剂(包括粉末洗涤剂)、柔顺剂。另外,当打开盖4时,洗涤剂槽110和柔顺剂槽120(参照图2)露出,用户能够将洗涤剂槽110或柔顺剂槽120相对于洗衣机1抽出插入。由此,用户能够将洗涤剂槽110或柔顺剂槽120卸下来进行液剂补充。
22.如图2所示,液剂投入单元10能够将洗涤剂槽110、柔顺剂槽120以及手动投入用盒130安装于盒本体100。洗涤剂槽110和柔顺剂槽120是用于容纳自动投入到洗衣机1的洗涤槽的液剂的液剂槽,在洗涤剂槽110中容纳液体洗涤剂,在柔顺剂槽120中容纳柔顺剂等。手动投入用盒130是用户手动投入洗涤剂或柔顺剂的盒,具有洗涤剂投入部131和柔顺剂投入部132。
23.在液剂投入单元10的后方安装有阀机构140。阀机构140具有自来水供给口141，自来水供给口141用于使向液剂投入单元10供给的自来水流入。另外,在阀机构140的内部具备多个电磁阀,通过适当控制这些多个电磁阀的开闭,能够以不同的路径对液剂投入单元10供给自来水。
24.此外,液剂投入单元10在被安装于洗衣机1的状态下,使自来水供给口141在洗衣机1的上表面后部附近露出。由此,自来水供给口141与自来水水龙头通过软管连接,能够接受自来水的供给。
25.在洗衣机1中向洗涤槽自动投入液剂的情况下,在液剂投入单元10中,从自来水供给口141向未图示的液剂交换室供水,随着该供水,液剂从液剂槽(洗涤剂槽110或者柔顺剂槽120)被引入至液剂交换室。引入液剂交换室的液剂与自来水一起投入至洗涤槽。此时,液剂的投入量能够投入由洗涤物的容量、洗涤程序等决定的量的液剂。此外,液剂的自动投入中的具体投入方法在本发明中并不特别限定,也能够应用公知的任何方法。
26.接着,对作为本发明的一方式的特征的液剂槽的余量检测方法进行说明。以下说明的余量检测方法能够适用于洗涤剂槽110的余量检测、或者柔顺剂槽120的余量检测的任一个,在此,例示洗涤剂槽110的余量检测来进行说明。
27.图3a及图3b是示意性地表示在洗涤剂槽110中进行少量判定的检测单元的图,图3a表示洗涤剂充满的状态,图3b表示洗涤剂被判定为少量时的状态。
28.如图3a及图3b所示,洗涤剂槽110具有由内包有磁铁的浮子150以及簧片开关151构成的浮子开关作为检测单元。即,在洗涤剂槽110的槽内配置有随着液体洗涤剂的液面的变动而上下移动的浮子150,在洗涤剂槽110的槽外(例如槽底面的下部)固定配置有簧片开关151。
29.在洗涤剂槽110的洗涤剂充满的状态(图3a的状态)下,浮子150处于远离簧片开关151的位置,簧片开关151的输出为off。另一方面,伴随着洗涤时的洗涤剂的使用,洗涤剂槽110内的洗涤剂减少变为规定量以下时,浮子150接近舌簧开关151,舌簧开关151的输出变为on。
30.图3b表示舌簧开关151的输出从off切换到on时的状态。即,在图3b的例子中,在洗
涤剂槽110内的液面的高度为h1时,舌簧开关151的输出从off被切换为on。由此,在洗衣机1中,在洗涤剂槽110中的洗涤剂余量变为与液面高度h1对应的规定量时,能够检测到洗涤剂被判定为少量,能够对洗衣机1的用户进行用于催促补充洗涤剂的洗涤剂少量通知。
31.此外,作为进行洗涤剂槽110的洗涤剂的少量判定的检测单元,上述的浮子开关只不过是一个例子,本发明并不限定于此。即,作为检测单元,例如也可以使用液体检测传感器(配置于槽内的规定位置,通过检测部是否与槽内的液剂接触来切换输出)、光学传感器(配置于槽的侧面等,通过槽内的液面是否超过规定高度来切换输出)等其他传感器类。但是,在本发明的一方式中使用的检测单元根据洗涤剂槽110的洗涤剂量是否为规定量以上的输出在两个值之间切换(输出的切换仅是一个阶段)的简单的装置。
32.因此,本实施方式所涉及的洗衣机1在基于检测单元的输出的少量判定中，组合控制的方法来进行多阶段的余量通知。图4是说明本实施方式的洗涤剂的余量通知方法的流程图。此外,以下的余量检测方法中的控制，通过在洗衣机1中未图示的控制部进行。
33.在洗衣机1中进行洗涤的情况下,进行测量投入到洗涤槽的洗涤物的容量的容量感测(st1)。此时,在洗衣机1中,预先设定洗涤剂基准量(每30l洗涤物的洗涤剂量)、洗涤剂投入程序设定(多、少等)以及洗涤剂的自动投入设定。
34.当电容感测结束时,根据洗涤剂基准量、洗涤剂投入程序设定和基于容量感测的布量来计算自动投入的洗涤剂投入量xn(st2)。进而,基于计算出的洗涤剂投入量xn,实施向洗涤槽的洗涤剂自动投入控制(st3)。
35.在洗涤剂自动投入控制结束的时刻,确认检测单元有无少量判定(st4)。即,在使用上述浮子开关作为检测单元的情况下,如果舌簧开关151的输出为on,则有洗涤剂的少量判定,如果输出为off,则没有洗涤剂的少量判定。如果没有洗涤剂的少量判定(st4中为“否”),则在洗涤剂槽110中残留有充足的洗涤剂。在该情况下,洗衣机1不特意地进行与洗涤剂余量相关的通知等,而在执行了设定的洗涤运转(st11)之后结束处理。
36.另一方面,如果有洗涤剂的少量判定(st4中为“是”),则确认前一次洗涤执行时有无少量判定(st5)。因此,在洗衣机1中,每当确认检测单元有没有少量判定时,将其判定结果存储在存储器(非易失性存储器)中。即,在由检测单元进行少量判定后,只要没有向洗涤剂槽110补充洗涤剂,就将少量判定的判定结果持续保存在存储器中,但如果向洗涤剂槽110补充洗涤剂且洗涤剂槽110内的余量超过少量判定的规定量,则解除少量判定。
37.在前次的判定中未进行少量判定,且在本次的判定中进行了少量判定的情况(st5中为否)下,通过本次的st3的洗涤剂自动投入,洗涤剂槽110的洗涤剂量低于少量判定的规定量。此外,由检测机构发出少量判定时的规定量是相对于洗涤剂槽110的满量足够少的洗涤剂量,并且为了在发出少量判定的时刻不需要立刻进行洗涤剂补充,由检测机构发出少量判定时的规定量优选为以洗涤剂基准量(平均一次洗涤所使用的洗涤剂量)进行了多次洗涤后的量。例如,在洗涤剂槽110的满量为600ml，洗涤剂基准量为30ml的情况下,认为少量判定的规定量为140ml左右。
38.在st5的判定为“否”的情况下,洗衣机1对用户进行洗涤剂的余量为少量的通知(洗涤剂少量通知)(st6)。此外,在洗衣机1的控制部中,用存储器管理洗涤剂槽110的余量yn,将该余量yn设定为预先确定的余量值y0(st7)。这里的剩余量值y0可以是成为少量判定的规定量(例如140ml),或者也可以是从成为少量判定的规定量减去st2中计算出的洗涤剂
投入量xn而得到的值。另外,在洗涤剂槽110中存在无法从洗涤剂槽110吸出的极限吸入余量的情况下,也可以将该极限吸入余量从成为少量判定的规定量中减去来作为余量值y0。
39.在st6的洗涤剂少量通知中,其通知方法没有特别限定,例如,在洗衣机1是iot(internet of things:物联网)设备的情况下,也可以从洗衣机1经由互联网向用户持有的智能手机(规定的通信终端)等进行洗涤剂少量通知(例如,提醒通知)。或者,也可以通过洗衣机1的发声功能向用户进行通知。
40.此外,洗衣机1具备表示洗涤剂槽110的余量的显示灯,在利用检测单元进行少量判定的期间,该显示灯将显示灯维持为闪烁状态(在未利用检测单元进行少量判定的期间,该显示灯将维持为点亮状态)。在st7之后,洗衣机1在执行了设定的洗涤运转(st11)之后结束处理。
41.在st5的判定为“是”的情况下,在本次的st3的洗涤剂自动投入之前,洗涤剂槽110的洗涤剂量低于已经判定为少量的规定量。在该情况下,进行洗涤剂槽110的余量yn的更新(st8)。具体而言,将上次洗涤时存储在存储器中的余量y
n-1
减去本次洗涤中的洗涤剂投入量xn得到的值更新为新的余量yn。即,在进行了少量判定后,在未补充洗涤剂的状态下继续洗涤剂自动投入的运转的情况下,每次进行洗涤剂自动投入时从保存于存储器的余量yn减去洗涤剂投入量xn。
42.在st8中余量yn被更新后,进一步判定更新后的余量yn是否达到规定量以下(st9)。在此,在余量yn不是规定量以下的情况下(st9中为否),洗衣机1在执行了设定的洗涤运转(st11)之后结束处理。在该情况下,也可以进行与st6同样的洗涤剂少量通知,促使用户补充洗涤剂。
43.另一方面,在余量yn为规定量以下的情况下(st9中为是),判定为在洗涤剂槽110中无洗涤剂,洗衣机1对用户进行洗涤剂槽110内的洗涤剂已用尽的通知(无洗涤剂的通知)(st10)。作为规定量,既可以设为洗涤剂基准量,或者也可以设为洗衣机1的最大容量时的洗涤剂使用量。
44.在st10中的无洗涤剂通知中,在洗衣机1为iot设备的情况下,也可以从洗衣机1经由因特网向用户持有的智能手机等进行无洗涤剂通知(例如,通过提醒通知,与洗涤剂少量通知时相比表现得更强)。另外,表示洗涤剂槽110的余量的显示灯也可以在st9中检测到余量成为规定量以下的时刻从闪烁变更为快速闪烁。在st10之后,洗衣机1在执行了设定的洗涤运转(st11)之后结束处理。
45.如上所述,在本实施方式的洗衣机1中,不仅在由检测单元进行少量判定时进行余量通知(洗涤剂少量通知),还能够通过由检测单元进行少量判定后的余量监视,进行进一步的余量通知(例如,无洗涤剂通知)。即,不增加检测单元的数量而仅对一个液剂槽设置一个检测单元就能够进行多阶段的余量通知。由此,不仅能够向用户通知洗涤剂变为少量,还能够通知下一次的洗涤剂不足的状态,因此能够给用户补充洗涤剂的时间,能够进行对用户来说便利性高的余量通知。另外,由于减去实际投入的洗涤剂量来管理剩余量,因此即便用户的洗涤物量不同,各个用户能够根据少量通知容易地推测之后能够进行多少次洗涤,因此能够防止用户感到不安。
46.〔实施方式2〕在图4的流程中,在st6或st10中进行的余量通知在洗涤剂的少量判定或判定没有
洗涤剂的时刻进行。即,st6或st10的余量通知是在洗衣机1的洗涤运转(st11)之前进行的。
47.但是,在通过洗衣机1的发声进行这些余量通知的情况下,也可以在洗衣机1中的洗涤运转后,在用户为了取出洗涤物打开了洗衣机1的门2的时间点(或者,用户按下了语音操作按钮的时间点)进行余量通知。在该情况下,能够使用户可靠地听到洗衣机1的发声的余量通知。
48.〔实施方式3〕在图4的流程中,在st9中判定为无洗涤剂的情况下,洗衣机1在存储器中存储该判定结果,维持无洗涤剂的判定结果直到进行洗涤剂槽110的洗涤剂补充以解除少量判定。而且,洗衣机1也可以在存储有无洗涤剂的判定结果的情况下,不接受洗涤剂自动投入控制。具体而言,认为在选择了已设定的洗涤剂自动投入的运转模式时,通过洗衣机1的发声来进行引导,或者禁用设定洗涤剂自动投入的按键操作本身。
49.由此,能够避免在无洗涤剂的状态下进行设定洗涤剂自动投入的运转，不投入洗涤剂但又执行洗涤这样的不良情况。
50.〔实施方式4〕在图4的流程中,在检测单元进行洗涤剂的少量判定后,洗涤剂槽110内的余量yn也继续更新。然后,在st2计算出洗涤剂投入量xn时,在该洗涤剂投入量xn比该时间点的剩余量yn多的情况下,也可以通过发声等向用户通知该要点。由此,用户能够认识到洗涤剂槽110内的洗涤剂余量少于所需的洗涤剂投入量,并能够从自动投入切换为手动投入，或者通过手动投入来追加不足的洗涤剂。
51.〔实施方式5〕当洗涤剂槽110内的洗涤剂长期放置时,由于水分的蒸发、溶剂成分的挥发等,洗涤剂固体化,洗涤剂槽110中的洗涤剂吸出口或洗衣机1内的洗涤剂供给路径有可能堵塞。另外,洗涤剂的固体化在洗涤剂槽110内的洗涤剂为少量的情况下容易产生。本实施方式5的洗衣机1基于洗涤剂槽110的洗涤剂余量检测,在适当的时机进行清洗通知(槽清洗通知以及路径清洗通知)。即,在洗涤剂槽110中的检测单元(例如浮子开关)进行了少量判定之后,如果在规定期间内没有进行洗涤剂补充,则检测洗涤剂槽110并进行清洗通知。此外,这样的清洗通知当然不仅对洗涤剂槽110进行,也对柔顺剂槽120进行。以下,以洗涤剂槽110为例,例示清洗通知的控制方法。
52.首先,在检测单元(例如浮子开关)对槽内的洗涤剂余量一旦检测到充足量判定(浮子开关的输出为off)后,开始对洗涤剂槽110的清洗通知控制。这是因为,在未使用洗涤剂槽110的状态下,检测单元检测到少量判定(浮子开关的输出为on),这是为了防止在这样的状态下发出清洗通知。
53.在由检测单元检测到充足量判定后,进一步检测到少量判定时,洗衣机1中的控制部开始清洗通知用的计时器计时。然后,在维持少量判定的状态下,若从开始计时器计时经过一定期间(例如14天),则进行催促用户清洗槽、清洗路径的清洗通知。如果洗涤剂余量变少量,则每单位面积的挥发量增加,洗涤剂容易固化。因此,从洗涤剂量变为少量起经过一定期间后进行清洗通知,由此能够抑制不在易发生洗涤剂的固体化的时机下的清洗通知,能够进行在适当时机下的清洗通知。
54.清洗通知用的计时器在根据用户的操作进行路径清洗的情况下或对洗涤剂槽110
进行了洗涤剂补充的情况下被重置。该情况下的路径清洗具有洗衣机1进行洗涤剂供给路径的自动清洗的清洗模式,在由用户的操作选择执行了该清洗模式的情况下,能够判定为进行了路径清洗。另外,关于向洗涤剂槽110补充洗涤剂,能够通过检测单元检测到充足量判定，判定为进行了洗涤剂补充。当向洗涤剂槽110补充洗涤剂时,每单位面积的挥发量减少,洗涤剂不易固化,因此清洗通知用的计时器被重置。
55.另外,在本实施方式5的洗衣机1中,即使在持续由检测单元检测到充足量判定的情况下,如果从最初的充分量判定检测起经过规定期间(例如3个月),也可以进行催促路径清洗的通知。这是因为,在长期持续检测到充足量判定的情况下,存在长期放置洗涤剂的可能性,存在洗涤剂因长时间的放置而固化的可能性。此外,关于长期持续检测到充足量判定的情况下的清洗通知,也可以根据洗衣机1的周围环境温度等使发出清洗通知之前的规定期间变更。例如,也可以在夏季等周围环境温度高的时期缩短规定期间(例如3个月),在冬季等周围环境温度低的时期延长规定期间(例如4个月)。
56.进而,在长期持续检测到充分量判定的情况下的清洗通知也可以不是在经过规定期间的时刻立刻进行,而是在经过规定期间后,在最初检测到少量判定的时刻进行清洗通知。由此,能够防止在洗涤剂槽110的剩余量为充足量的时机(槽等难以进行清洗的时机)发出清洗通知。
57.本文中公开的实施方式的所有方面均为例示，并不能以此进行限定性解释。因此,本发明的技术范围并非仅由上述实施方式解释,而是基于权利要求书的记载来限定。此外，包含与权利要求书等同的含义及范围内的所有变更。