一种超音速激光沉积喷涂距离自动调高装置的制作方法

技术特征：
1.一种超音速激光沉积喷涂距离自动调高装置，其特征在于，包括：工作台，置于安装面上，所述工作台的表面设有一置物平面，用于放置并固定基体；位置调节机构，设置于工作台，包括机械臂底座和机械臂，所述机械臂底座固定于安装面上，所述机械臂的底部连接在机械臂底座上，所述机械臂的自由端安装加工机构，用于调节加工机构的位置；加工机构，安装于所述机械臂的自由端，包括拉瓦尔喷嘴、激光头和红外测距传感器，所述拉瓦尔喷嘴悬装于所述机械臂的自由端，并且所述拉瓦尔喷嘴的喷嘴始终对准工作台，用于在基体表面喷涂超音速状态的粉末颗粒；所述激光头、所述红外测距传感器通过第一连接组件设置于所述拉瓦尔喷嘴的下部，其中所述激光头射出的激光与所述拉瓦尔喷嘴喷出的粉末颗粒交汇于基体的加工表面，用于对喷涂于基体加工表面的粉末颗粒进行激光照射；所述红外测距传感器的测试头对准工作台，用于测量拉瓦尔喷嘴与基体的加工表面距离；以及控制机构，设置于工作台旁，所述控制机构的外部设置有显示屏和控制按钮，所述显示屏的信号输入端口与所述控制机构的数据信号输出端口电连接，用于在显示屏上显示实时喷涂距离、扫描速度及扫描路径；所述控制按钮与所述控制机构的信号控制端口电连接，用于控制所述控制机构向加工机构和位置调节机构发出控制指令；所述控制机构的信号输出端通过第二信号电路传输总线与所述机械臂的控制端电连接；所述控制机构的信号输入端通过第一信号电路传输总线与所述红外测距传感器的信号输出端电连接。2.如权利要求1所述的一种超音速激光沉积喷涂距离自动调高装置，其特征在于：所述机械臂为六自由度的机械臂，并且所述机械臂的自由端安装第二连接件，所述第二连接件通过第三连接螺栓与所述拉瓦尔喷嘴的上部紧固。3.如权利要求1或2所述的一种超音速激光沉积喷涂距离自动调高装置，其特征在于：所述拉瓦尔喷嘴的法线与基体表面垂直。4.如权利要求1所述的一种超音速激光沉积喷涂距离自动调高装置，其特征在于：所述第一连接组件包括第一连接件、第一连接螺栓和第二连接螺栓，所述第一连接件通过第一连接螺栓紧固于所述拉瓦尔喷嘴的下部，并且所述第一连接件的一端活动安装所述激光头，另一端固定安装红外测距传感器。5.如权利要求4所述的一种超音速激光沉积喷涂距离自动调高装置，其特征在于：所述激光头的法线与所述拉瓦尔喷嘴的法线夹角为锐角。6.如权利要求5所述的一种超音速激光沉积喷涂距离自动调高装置，其特征在于：所述激光头的法线与所述拉瓦尔喷嘴的法线夹角在30
°
到50
°
之间。7.如权利要求5所述的一种超音速激光沉积喷涂距离自动调高装置，其特征在于：所述红外测距传感器的法线与基体的加工表面垂直。8.如权利要求1所述的一种超音速激光沉积喷涂距离自动调高装置，其特征在于：所述控制按钮包括开关按钮、调距按钮、复位按钮以及暂停/开启按钮，所述开关按钮、调距按钮、复位按钮以及用于控制装置暂停/开启按钮分别与所述控制机构相应的信号控制端口电连接。

技术总结
一种超音速激光沉积喷涂距离自动调高装置，包括：工作台，置于安装面上，所述工作台的表面设有一置物平面；位置调节机构，设置于工作台旁，包括机械臂底座和机械臂，机械臂底座固定于安装面上，机械臂的底部连接在机械臂底座上，机械臂的自由端安装加工机构；加工机构，安装于所述机械臂的自由端，包括拉瓦尔喷嘴、激光头和红外测距传感器，拉瓦尔喷嘴悬装于机械臂自由端；激光头、红外测距传感器通过第一连接组件设置于拉瓦尔喷嘴下部；以及控制机构，设置于工作台旁，控制机构的外部设置有显示屏和控制按钮。本发明的有益效果是：自动控制喷嘴与基体表面的喷涂距离，显示屏上实时显示喷涂信息，方便观察，提高超音速激光沉积效率和涂层质量。率和涂层质量。率和涂层质量。


技术研发人员：李波 张杰 孙启帆 姚建华
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/3/15