一种重耙液压牵引仿形装置的制作方法

一种重耙液压牵引仿形装置
1.技术领域：本发明涉及一种重耙牵引仿形装置，特别涉及一种液压重耙仿形装置。
2.

背景技术：
随着农业机械化的发展，重耙的使用越来越多。传统的重耙牵引仿形装置为螺杆式，这种螺杆式牵引仿形装置由上下两端弹簧，中间滑套和上下两端螺母构成。在工作时先将液压支撑轮放下，再调节上下两端螺母，减小螺母对上下两端弹簧的压力，从而使重耙工作时可随地面高度起伏，仿形。当工作结束时将下端螺母调节到一定高度，使重耙前端抬起，后端轮子液压支起才能牵引行走。现在改进型牵引仿形装置将螺杆延长，减小力臂从而减小螺母受力，使重耙工作和行走时调节省力。但都需要人下车来调节螺母切换重耙在工作仿形状态和行走状态时的切换工作，而且不能保证重耙在运输途中的平衡性。
3.

技术实现要素：
综上所述本发明为更好的解决上述问题而设计的一种重耙液压牵引仿形装置。
4.包括液压缸、阀门、储能罐；液压缸：所述液压缸为双向液压缸，液压缸的两个注油孔与阀门两端并联。
5.阀门：所述阀门为可关断，接通阀门，阀门两端与液压缸两个注油孔并联。
6.储能罐：所述储能罐与任意一根液压管相连。
7.进一步的阀门安装在重耙地轮升降装置旁，重耙地轮升起时打开阀门，重耙地轮下降时关闭阀门。
8.进一步的储能罐安装在阀门关闭时压力较小侧液压管上。
9.进一步的储能罐为一种内层胶皮罐，外部金属罐体，胶皮罐与金属罐之间充有一定压力气体，内部胶皮罐储油。
10.进一步的牵引装置为可上下浮动装置。
11.进一步的牵引装置为三角形结构，三角形三个顶点均可改变位置。
12.进一步的阀门开关带有手柄，手柄由与活动地轮一起旋转的法兰盘上固定点接触控制。
13.本发明的有益之处在于，重耙在工作和行走时不再需要人下车去操作，只要在车上操作即可将重耙抬起行走，和放下工作，由于操作简单能更方便的切换两种状态使得有些田间死角也能让重耙进入从而增加了重耙的作业面积，在行走过程中能够增加重耙在运输途中的平衡性。
14.附图说明:图1.阀门关闭液压缸下行图2.阀门关闭液压缸上行图3.阀门打开液压缸可上下活动图4.重耙牵引装置图5.地轮升降接触控制阀门图6.重耙整体示意图
图7.现有技术示意图图1-6中 1.液压缸 2.阀门 3.储能罐 4.液压管一 5.液压管二 6.牵引装置顶点一 7. 牵引装置顶点二 8. 牵引装置顶点三 9.随地轮升降旋转法兰盘 10.法兰盘安装挡铁 11.液压地轮图7中 1.上端螺母 2.空心滑块 3.下端螺母 4.弹簧 5.牵引架 6.地轮液压缸 7.地轮具体实施方式：需要说明的是在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图说明并结合实施例来详细说明本发明。
15.为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的的描述、显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的的所有其他实例，都应当属于本发明的保护范围。
16.一种重耙液压牵引仿形装置包括（1）液压缸、（2）阀门、（3）储能罐；（1）液压缸：所述（1）液压缸为双向液压缸，（1）液压缸的两个注油孔与（2）阀门并联。
17.（2）阀门：所述（2）阀门为可关断，接通阀门，（2）阀门两端与（1）液压缸两个注油孔并联。
18.（3）储能罐：所述（3）储能罐与通往分配器的一根液压管相连。
19.如图1所示当（2）阀门关闭时，通过分配器液压油从液压管1流入液压缸（有杆端），使图2中液压缸上端（有杆端）压力增大，下端（无杆端）液压油从（5）液压管二流回油箱，液压杆下行。
20.如图2所示当（2）阀门关闭时，通过分配器液压油从液压管2流入液压缸，使图2中液压缸下端（无杆端）压力增大，上端（有杆端）液压油从（4）液压管一流回油箱。
21.如图3所示当（2）阀门打开时，分配器关闭（4）液压管一和（5）液压管二都不通油，液压油存在（1）液压缸中，由于（2）阀门打开，分配器关闭，液压油不再流回油箱而是通过（2）阀门在液压缸上下两个腔体间（有杆端，和无杆端）流动，（1）液压缸即可上下活动。但由于（1）液压缸上下两端（一端有杆，一端无杆导致）容积不同，所产生的多余的液压油通过（3）储能罐存储。
22.所述（2）阀门可以是电磁阀，也可以是手动阀门，都可以实现此功能。
23.所述（3）储能罐安装在（4）液压管一或（5）液压管二上，但安装前提为必须安装在阀门关闭时所受压力较小侧。
24.所述（3）储能罐可以是内部带有空气，倒置着安装在机器上，也可以是中间胶皮罐，外侧为铁罐，胶皮罐与铁罐之间充有一定压力气体的罐体，这两种罐体都可以实现此功能。
25.如图5所示，（2）阀门安装在重耙地轮升降装置旁，（11）重耙地轮升起过程中打开（2）阀门，（11）重耙地轮下降过程中关闭（2）阀门。
26.当重耙（11）地轮升起时重耙整体降低，即重耙处于工作状态，此时（2）阀门打开，（1）液压缸上端腔体和下端腔体压力相同，此种状态下（1）液压缸即可随机上下浮动，由于
（1）液压缸上下腔体容积不同（有杆端和无杆端腔体）在浮动过程中产生的多余油量通过液压管保存到（3）储能罐中。
27.所述（3）储能罐安装在（2）阀门关闭时压力较小侧液压管上。
28.重耙液压牵引仿形装置由于重耙在运输过程中需要将重耙支起，所以在液压管压力较大侧不能使用（3）储能罐，如果使用（3）储能罐将会造成储能罐压力过大，不能提供仿形功能。所以（3）储能罐要安装在阀门关闭时压力较小一侧。
29.（3）储能罐为一种内层胶皮罐，外部金属罐体，胶皮罐与金属罐之间充有一定压力气体，内部胶皮罐储油。
30.由于重耙牵引装置要提供一定的限深作用，使用这种（3）储能罐在提供储油的同时在（3）储能罐中油耗尽时阻止液压缸继续向特定方向运动，即达到一定的限深作用，所以使用内部胶皮，外部金属的罐体能更好的适用于重耙。
31.图4中牵引装置为可上下浮动装置。
32.由于重耙在工作时，地面不会平坦，所以会造成重耙上下浮动，前后倾斜，所以牵引装置必须可以上下浮动。所述牵引装置在与重耙连接处用短轴连接，前端焊接牵引头与四轮车用销子连接。
33.如图中（6、7、8）牵引装置为三角形结构，三角形三个顶点均可改变位置。
34.牵引装置为三角形结构，三角形具有稳定性，改变三角形顶点位置不仅可以调节牵引装置的长短，而且可以改变重耙工作时所需要的角度。所述三角形三个顶点可变位置，为三角形顶点附近钻有孔，通过这些孔用螺丝将三条边的三个顶点固定住，即可以方便的调节三角形顶点位置，改变重耙牵引角度，在（7）牵引装置顶点二中有一个限定角度螺丝，此螺丝在牵引装置角度没有确定时可以暂时锁定牵引架一个角度，方便其他顶点位置固定。
35.（2）阀门开关带有手柄，手柄由与活动地轮一起旋转的法兰盘上固定点接触控制。
36.如图5所示，阀门固定安装在重耙地轮升降装置旁边，阀门上安装有手柄，手柄长度可接触到法兰上两个固定螺丝。地轮升降装置为一个旋转升降装置，法兰安装在旋转升降装置旋转轴上，当地轮升降时，旋转过程中会接触到（2）阀门手柄，当（11）地轮升起时（2）阀门打开，（11）当地轮下降时（2）阀门关闭。
37.此种阀门控制装置不一定要使用这种结构，也可以是其他形式（例如：阀门为电磁阀通过地轮附近的传感器控制电磁阀打开和关闭）需要说明是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元、而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。