一种液压马达转动控制系统的制作方法

1.本技术属于飞机燃油地面模拟试验技术领域，具体涉及一种液压马达转动控制系统。


背景技术：

2.飞机燃油地面模拟试验中，将飞机燃油箱置于转台上，以液压马达驱动转台转动，模拟飞机的转动姿态，其间，需要液压马达正向转动、反向转动，以及频繁的进行启停，液压马达转动的动力由液压泵提供，为了避免在试验中频繁的启停液压泵，设计有如图1所示的液压马达转动控制系统。
3.当前的液压马达转动控制系统，包括：
4.液压箱1；
5.正向转动连通管路2，连通液压箱1与液压马达3的正向转动进口；
6.反向转动连通管路4，连通液压箱1与液压马达3的反向转动进口；
7.正向转动流量调节阀5，在正向转动连通管路2上设置；
8.正向转动单向控制阀6，在正向转动连通管路2上设置，位于正向转动流量调节阀5、液压马达3之间；
9.正向转动平衡控制阀7，与正向转动单向控制阀6并联设置，其控制管路连通至反向转动连通管路4；
10.反向转动流量调节阀8，在反向转动连通管路4上设置；
11.反向转动单向控制阀9，在反向转动连通管路4上设置，位于反向转动流量调节阀8、液压马达3之间；正向转动平衡控制阀7与反向转动连通管路4的连通部位，位于反向转动流量调节阀8、反向转动单向控制阀9之间；
12.反向转动平衡控制阀10，与反向转动单向控制阀9并联设置，其控制管路连通至正向转动连通管路2，与反向转动连通管路4的连通部位位于正向转动流量调节阀5、正向转动单向控制阀6之间；
13.液压泵11，在液压箱1内设置；
14.当要控制液压马达3正向转动时，启动液压泵11正向转动，控制正向转动流量调节阀5、反向转动流量调节阀8打开，来自液压箱1的液体，沿正向转动连通管路2，经正向转动流量调节阀5、正向转动单向控制阀6，流入液压马达3正向转动进口，同时，正向转动连通管路2内的液体会进入反向转动平衡控制阀10的控制管路，提供足够的液压力，使反向转动平衡控制阀10自动打开，流入液压马达3正向转动进口的液体，会由液压马达3反向转动出口流出，其后沿反向转动连通管路4，经反向转动平衡控制阀10、反向转动流量调节阀8，回流到液压箱1，从而驱动液压马达3正向转动；
15.在液压马达3正向转动的情形下，当要控制液压马达3停止转动时，控制正向转动流量调节阀5关闭，此时，不会再有来自液压箱1的液体，沿正向转动连通管路2，经正向转动流量调节阀5、正向转动单向控制阀6，流入液压马达3正向转动进口，且正向转动连通管路2
内进入反向转动平衡控制阀10的控制管路的液体，不再能够提供足够的液压力，使反向转动平衡控制阀10打开，反向转动平衡控制阀10自动关闭，流入液压马达3正向转动进口的液体，不再能够由液压马达3反向转动出口流出，沿反向转动连通管路4，经反向转动平衡控制阀10、反向转动流量调节阀8，回流到液压箱1，液压马达3停止转动，不需要关停液压泵11；
16.在当要控制液压马达3反向转动时，启动液压泵11反向转动，控制正向转动流量调节阀5、反向转动流量调节阀8打开，来自液压箱1的液体，沿反向转动连通管路4，经反向转动流量调节阀8、反向转动单向控制阀9，流入液压马达3反向转动进口，同时，反向转动连通管路4内的液体会进入正向转动平衡控制阀7的控制管路，提供足够的液压力，使正向转动平衡控制阀7自动打开，流入液压马达3反向转动进口的液体，会由液压马达3正向转动出口流出，其后沿正向转动连通管路2，经正向转动平衡控制阀7、正向转动流量调节阀5，回流到液压箱1，从而驱动液压马达3反向转动；
17.在液压马达3反向转动的情形下，当要控制液压马达3停止转动时，控制反向转动流量调节阀8关闭，此时，不会再有来自液压箱1的液体，沿反向转动连通管路4，经反向转动流量调节阀8、反向转动单向控制阀9，流入液压马达3反向转动进口，且反向转动连通管路4内进入正向转动平衡控制阀7的控制管路的液体，不再能够提供足够的液压力，使正向转动平衡控制阀7自动打开，正向转动平衡控制阀7自动关闭，流入液压马达3正向转动进口的液体，不再能够由液压马达3正向转动出口流出，沿正向转动连通管路2，经正向转动平衡控制阀7、正向转动流量调节阀5，回流到液压箱1，液压马达3停止转动，不需要关停液压泵11。
18.当前的液压马达3转动控制系统，能够避免在试验中频繁的启停液压泵11，但存在以下缺陷：
19.实际中，由于生产、加工、制造以及装配误差，难以保证转台的重心位于液压马达3转轴的轴线上，且在飞机燃油地面模拟试验中，转台上放置的飞机燃油箱并非一定是规则的形状，其内燃油也会不断消耗，致使转台整体的重心偏离于液压马达3转轴的轴线，致使液压马达3转动过程中易发生卡滞，影响试验的进行，对此说明如下：
20.在液压马达3正向转动时，若转台整体的重心偏离液压马达3转轴的轴线，从而会产生偏心力矩，在某一位置处会发生突然的转动加快，此时，会致使液压马达3正向进口处的液压力瞬间降低，正向转动连通管路2内的液压力也会相应降低，在正向转动连通管路2内的液压力降低至使进入反向转动平衡控制阀10的控制管路的液体不再能够提供足够的液压力时，反向转动平衡控制阀10自动关闭，流入液压马达3正向转动进口的液体，不再能够由液压马达3反向转动出口流出，沿反向转动连通管路4，经反向转动平衡控制阀10、反向转动流量调节阀8，回流到液压箱1，液压马达3停止转动，发生卡滞；
21.在液压马达3反向转动时，若转台整体的重心偏离液压马达3转轴的轴线，从而会产生偏心力矩，在某一位置处会发生突然的转动加快，此时，会致使液压马达3反向进口处的液压力瞬间降低，反向转动连通管路4内的液压力也会相应降低，在反向转动连通管路4内的液压力降低至使进入正向转动平衡控制阀7的控制管路的液体不再能够提供足够的液压力时，正向转动平衡控制阀7自动关闭，流入液压马达3反向转动进口的液体，不再能够由液压马达3正向转动出口流出，沿正向转动连通管路2，经正向转动平衡控制阀7、正向转动流量调节阀5，回流到液压箱1，液压马达3停止转动，发生卡滞。
22.鉴于上述技术缺陷的存在提出本技术。
23.需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本技术的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

24.本技术的目的是提供一种液压马达转动控制系统，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。
25.本技术的技术方案是：
26.一种液压马达转动控制系统，包括：
27.液压箱；
28.正向转动连通管路，连通液压箱与液压马达的正向转动进口；
29.反向转动连通管路，连通液压箱与液压马达的反向转动进口；
30.正向转动流量调节阀，在正向转动连通管路上设置；
31.正向转动单向控制阀，在正向转动连通管路上设置，位于正向转动流量调节阀、液压马达之间；
32.正向转动平衡控制阀，与正向转动单向控制阀并联设置，其控制管路连通至反向转动连通管路；
33.反向转动流量调节阀，在反向转动连通管路上设置；
34.反向转动单向控制阀，在反向转动连通管路上设置，位于反向转动流量调节阀、液压马达之间；正向转动平衡控制阀与反向转动连通管路的连通部位，位于反向转动流量调节阀、反向转动单向控制阀之间；
35.反向转动平衡控制阀，与反向转动单向控制阀并联设置，其控制管路连通至正向转动连通管路，与反向转动连通管路的连通部位位于正向转动流量调节阀、正向转动单向控制阀之间；
36.液压泵，在液压箱内设置；
37.正向转动限流环，在正向转动连通管路上设置，位于正向转动单向控制阀、液压马达之间；
38.反向转动限流环，在反向转动连通管路上设置，位于反向转动单向控制阀、液压马达之间。
39.根据本技术的至少一个实施例，上述的液压马达转动控制系统中，所述液压油箱内盛满液压油。
40.根据本技术的至少一个实施例，上述的液压马达转动控制系统中，还包括：
41.控制器，与液压泵连接，以能够控制液压泵的启停以及正转、反转。
42.根据本技术的至少一个实施例，上述的液压马达转动控制系统中，控制器与正向转动流量调节阀连接，以能够控制正向流量调节阀的开度；
43.控制器与反向转动流量调节阀连接，以能够控制反向流量调节阀的开度。
44.本技术至少具有以下有益技术效果：
45.提供一种液压马达转动控制系统，在正向转动连通管路上增设正向转动限流环，以及在反向转动连通管路上增设反向转动限流环，从而可有效避免对液压马达的正向驱
动、反向驱动，因偏心转动引起的卡滞。
附图说明
46.图1是现有液压马达转动控制系统控制液压马达正向转动的示意图；
47.图2是本技术实施例提供的液压马达转动控制系统控制液压马达正向转动的示意图；
48.其中：
49.1-液压箱；2-正向转动连通管路；3-液压马达；4-反向转动连通管路；5-正向转动流量调节阀；6-正向转动单向控制阀；7-正向转动平衡控制阀；8-反向转动流量调节阀；9-反向转动单向控制阀；10-反向转动单向控制阀；11-液压泵；12-正向转动限流环；13-反向转动限流环；14-控制器。
50.为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；此外，附图用于示例性说明，其中描述位置关系的用语仅限于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
51.为使本技术的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本技术的部分实施例，其仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。
52.此外，除非另有定义，本技术描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本技术描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本技术的限制。本技术描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本技术描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本技术描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
53.此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本技术的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本技术中的具体含义。
54.下面结合附图1至图2对本技术做进一步详细说明。
55.一种液压马达转动控制系统，包括：
56.液压箱1；
57.正向转动连通管路2，连通液压箱1与液压马达3的正向转动进口；
58.反向转动连通管路4，连通液压箱1与液压马达3的反向转动进口；
59.正向转动流量调节阀5，在正向转动连通管路2上设置；
60.正向转动单向控制阀6，在正向转动连通管路2上设置，位于正向转动流量调节阀5、液压马达3之间；
61.正向转动平衡控制阀7，与正向转动单向控制阀6并联设置，其控制管路连通至反向转动连通管路4；
62.反向转动流量调节阀8，在反向转动连通管路4上设置；
63.反向转动单向控制阀9，在反向转动连通管路4上设置，位于反向转动流量调节阀8、液压马达3之间；正向转动平衡控制阀7与反向转动连通管路4的连通部位，位于反向转动流量调节阀8、反向转动单向控制阀9之间；
64.反向转动平衡控制阀10，与反向转动单向控制阀9并联设置，其控制管路连通至正向转动连通管路2，与反向转动连通管路4的连通部位位于正向转动流量调节阀5、正向转动单向控制阀6之间；
65.液压泵11，在液压箱1内设置；
66.正向转动限流环12，在正向转动连通管路2上设置，位于正向转动单向控制阀6、液压马达3之间；
67.反向转动限流环13，在反向转动连通管路4上设置，位于反向转动单向控制阀9、液压马达3之间。
68.上述实施例公开的液压马达转动控制系统，在飞机燃油地面模拟试验中，可用作对驱动转台转动液压马达的控制，对于控制液压马达3正向转动、反向转动以及在正向转动的情形下的关停、在反向转动情形下的关停，可参照本技术上述的公开的技术内容，在此不再进行更细致的说明。
69.对于上述实施例公开的液压马达转动控制系统，领域内技术人员还可以理解的是，在转台整体的重心偏离液压马达3转轴轴线的情形下，若液压马达3正向转动，在某一位置处发生突然的转动加快，由于正向转动限流环12的存在，不会允许为于正向转动限流环12、液压油箱1间正向转动连通管路2内液压力突然大幅降低，进入反向转动平衡控制阀10的控制管路的液体仍能够提供足够的液压力，使反向转动平衡控制阀10保持打开，流入液压马达3正向转动进口的液体，仍能够由液压马达3反向转动出口流出，沿反向转动连通管路4，经反向转动平衡控制阀10、反向转动流量调节阀8，回流到液压箱1，液压马达3仍保持正向转动，不会发生卡滞。
70.对于上述实施例公开的液压马达转动控制系统，领域内技术人员还可以理解的是，在转台整体的重心偏离液压马达3转轴轴线的情形下，若液压马达3反向转动，在某一位置处发生突然的转动加快，由于反向转动限流环13的存在，不会允许为于反向转动限流环13、液压油箱1间反向转动连通管路4内液压力突然大幅降低，进入正向转动平衡控制阀7的控制管路的液体仍能够提供足够的液压力，使正向转动平衡控制阀7保持打开，流入液压马达3正向转动进口的液体，仍能够由液压马达3正向转动出口流出，沿正向转动连通管路2，经正向转动平衡控制阀7、正向转动流量调节阀5，回流到液压箱1，液压马达3仍保持反向转
动，不会发生卡滞。
71.对于上述实施例公开的液压马达转动控制系统，领域内技术人员还可以理解的是，领域内技术人员在应用本技术公开的技术方案时，可具体实际，对正向转动限流环12、反向转动限流环13的口径进行设计、选取，以不影响对液压马达3正常的正向驱动、反向驱动，以及液压马达在正向转动、反向转动时不发生卡滞为准。
72.在一些可选的实施例中，上述的液压马达转动控制系统中，所述液压油箱1内盛满液压油。
73.在一些可选的实施例中，上述的液压马达转动控制系统中，还包括：
74.控制器14，与液压泵11连接，以能够控制液压泵11的启停以及正转、反转。
75.在一些可选的实施例中，上述的液压马达转动控制系统中，控制器14与正向转动流量调节阀5连接，以能够控制正向流量调节阀5的开度；
76.控制器14与反向转动流量调节阀8连接，以能够控制反向流量调节阀8的开度。
77.说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
78.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本技术的技术方案，领域内技术人员应该理解的是，本技术的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本技术的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本技术的保护范围之内。