减震装置和移动底盘的制作方法

1.本实用新型涉及底盘减震技术领域，特别涉及一种减震装置和移动底盘。


背景技术：

2.车体在行驶过程中，由于加速运动、减速运动、过弯、越过障碍等运动过程中，车体会产生震动。而剧烈的震动会导致车体本身装载的货物发生碰撞，轻则影响车体的行车轨迹，重则导致车体发生侧翻，货物倾覆，对于搬运和生产带来严重的损失。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种减震装置，旨在提升移动底盘的减震能力。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的减震装置，包括第一安装板、第二安装板、导向组件和减震弹簧。第二安装板位于所述第一安装板的下侧，所述第一安装板和所述第二安装板间隔形成有缓冲区域；减震装置至少设有三个导向组件，至少三个所述导向组件不共线，所述导向组件的一端固定于所述第一安装板，所述导向组件的另一端固定连接于所述第二安装板，所述导向组件引导所述第二安装板沿竖直方向运动；减震弹簧套设于所述导向组件，通过所述减震弹簧的弹性形变吸收冲击力。
5.可选地，所述导向组件包括导向杆和导向套；所述导向杆固定于所述第一安装板，所述导向杆沿所述减震装置的高度方向延伸；所述导向套固定于所述第二安装板，所述导向套沿所述减震装置的高度方向延伸，且所述导向杆可活动地设于所述导向套。
6.可选地，所述减震弹簧的一端抵接所述第一安装板，另一端抵接第二安装板。
7.可选地，所述导向套和所述第二安装板可拆卸连接；和/或所述导向杆和所述第一安装板可拆卸连接。
8.可选地，所述导向杆活动穿设于所述导向套和所述第二安装板；所述导向杆的自由端设有限位部，所述限位部将所述导向杆的自由端限位于第二安装板以及所述第二安装板的下侧。
9.可选地，所述导向套配置为法兰直线轴承，所述法兰直线轴承包括轴承本体和限位法兰；所述轴承本体穿设于所述第二安装板，所述限位法兰设于所述第二安装板的底面。
10.可选地，所述导向杆穿设于所述法兰直线轴承，所述导向杆的自由端开设有安装孔；所述限位部包括限位环和紧固件，所述限位环设于所述自由端，所述紧固件穿设于所述限位环，且与所述安装孔紧固连接。
11.可选地，所述导向杆具有第一抵接平台，所述导向套具有第二抵接平台；所述减震弹簧的一端抵接所述第一抵接平台，另一端抵接所述第二抵接平台。
12.可选地，所述减震装置用于移动底盘，所述第二安装板具有供所述移动底盘的控制组件安装的安装位；所述导向组件配置有四个，所述减震弹簧对应所述导向组件配置有四个；四个所述导向组件环绕所述安装位分布。
13.本实用新型还提出一种移动底盘，包括减震装置。
14.本实用新型技术方案通过将导向组件和减震弹簧设于第一安装板和第二安装板之间，使得减震弹簧通过弹性形变来吸收一端的冲击力或来自两端的的冲击力。具体而言，减震装置至少设有三个导向组件，多个所述导向组件的设置的位置不共线，也即，至少三个导向组件需要支撑起一个平面，如此一来，不共线的多个导向组件和套设于导向组件的减震弹簧才能引导平面上受到的压力沿着竖直方向进行吸收。最终达到减震装置的减震效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型减震装置一实施例的结构示意图；
17.图2为本实用新型动力模组一实施例的结构示意图。
18.附图标号说明：
19.标号名称标号名称1第一安装板2第二安装板3导向组件4减震弹簧31导向杆32导向套33限位部331限位环332紧固件34安装孔5控制组件6转动装置7连杆机构8动力轮
20.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第
二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
25.本实用新型提出一种减震装置。
26.在本实用新型一实施例中，如图1所示，该减震装置包括第一安装板1、第二安装板2、导向组件3和减震弹簧4。第二安装板2位于所述第一安装板1的下侧，所述第一安装板1和所述第二安装板2间隔形成有缓冲区域；减震装置至少设有三个导向组件3，多个所述导向组件3的设置位置不共线，所述导向组件3的一端固定于所述第一安装板1，所述导向组件3的另一端固定连接于所述第二安装板2，所述导向组件3引导所述第二安装板2沿竖直方向运动；减震弹簧4套设于所述导向组件3，通过所述减震弹簧4的弹性形变吸收冲击力。
27.本实用新型技术方案通过将导向组件3和减震弹簧4设于第一安装板1和第二安装板2之间，使得减震弹簧4通过弹性形变来吸收一端的冲击力或来自两端的的冲击力。具体而言，减震装置至少设有三个导向组件3，多个所述导向组件3的设置的位置不共线，也即，至少三个导向组件3需要支撑起一个平面，如此一来，不共线的多个导向组件3和套设于导向组件3的减震弹簧4才能引导平面上受到的压力沿着竖直方向进行吸收。最终达到减震装置的减震效果。
28.进一步地，于一实施例中，所述导向组件3包括导向杆31和导向套32；所述导向杆31固定于所述第一安装板1，所述导向杆31沿所述减震装置的高度方向延伸；所述导向套32固定于所述第二安装板2，所述导向套32沿所述减震装置的高度方向延伸，且所述导向杆31可活动地设于所述导向套32。于另一实施例中，导向组件3还可以是滑槽和滑轨。滑槽滑动设于所述滑轨，通过滑动连接来实现第一安装板1和第二安装板2的导向移动。
29.进一步地，于一实施例中，所述减震弹簧4的一端抵接所述第一安装板1，另一端抵接第二安装板2。减震弹簧4通过抵接第一安装板1和第二安装板2直接吸收第一安装板1带来的冲击力或第二安装板2带来的冲击力。
30.于一实施例中，所述导向套32和所述第二安装板2可拆卸连接，导向套32和第二安装板2的可拆卸连接有利于导向套32和第二安装板2的装配和维修更换。于另一实施例中，所述导向杆31和所述第一安装板1可拆卸连接，导向杆31和第一安装板1的可拆卸连接有利于导向杆31和第一安装板1的装配和维修更换。于又一实施例中，所述导向套32和所述第二安装板2可拆卸连接，且所述导向杆31和所述第一安装板1可拆卸连接。然本设计不限于此，于其他实施例中，所述导向套32和所述第二安装板2可以是一体成型，所述导向套32和所述第二安装板2可以是一体成型。一体成型有利于降低成本。
31.进一步地，所述导向杆31活动穿设于所述导向套32和所述第二安装板2；所述导向杆31的自由端设有限位部33，所述限位部33将所述导向杆31的自由端限位于第二安装板2以及所述第二安装板2的下侧。具体而言，导向杆31的自由端活动穿设于第二安装板2，并且通过限位部33来限制导向杆31的移动范围，使得导向杆31的自由端始终移动于第二安装板
2以及第二安装板2下侧的位置。
32.于一实施例中，所述导向套32配置为法兰直线轴承，所述法兰直线轴承包括轴承本体和限位法兰；所述轴承本体穿设于所述第二安装板2，所述限位法兰设于所述第二安装板2的底面。于其他实施例中，所述导向还设有润滑导套，具体而言，可以是石墨润滑导套以及其他具有润滑功能的导套，所述导向杆31穿设于石墨润滑导套。于另一实施例中，润滑导套还可以是油润滑导套，该润滑导套的侧壁上开设有润滑孔，润滑孔用于添加润滑油，以提升润滑导套的润滑能力。
33.进一步地，所述导向杆31穿设于所述法兰直线轴承，所述导向杆31的自由端开设有安装孔34；所述限位部33包括限位环331和紧固件332，所述限位环331设于所述自由端，所述紧固件332穿设于所述限位环331，且与所述安装孔34紧固连接。具体而言，限位环331主要起到限位导向杆31的自由端的作用，以防止导向杆31在减震弹簧4的弹力作用下脱离导向套32。而紧固组件则是用于将限位环331固定于导向杆31的自由端。
34.于另一实施例中，所述导向杆31具有第一抵接平台，所述导向套32具有第二抵接平台；所述减震弹簧4的一端抵接所述第一抵接平台，另一端抵接所述第二抵接平台。进一步地，第一抵接平台相对导向杆31的长度方向可调，第二抵接平台相对于导向套32的长度方向可调，通过调整第一抵接平台和第二抵接平台之间的距离，通过调整第一抵接平台和第二抵接平台之间的距离来调整减震弹簧4的初始弹力，进而改变减震装置减震的能力范围。
35.另外，需要说明的是，本实用新型的减震装置用于一种动力模组，参考图2，该动力模块还包括有控制组件5、转动装置6、连杆机构7和动力轮8。具体而言，控制组件5设于第一安装板1和第二安装板2之间的缓冲区域，转动装置6设于第二安装板2，连杆机构7穿设于转动装置6，而连杆机构7的一端连接有第一动力轮。另一端连接有第二动力轮。于一实施例中，动力轮8配置有轮毂电机和套设于轮毂电机的外胎。
36.本实用新型还提出一种移动底盘，该移动底盘包括减震装置，该减震装置的具体结构参照上述实施例，由于本移动底盘采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
37.进一步地，所述减震装置用于移动底盘，所述第二安装板2具有供所述移动底盘的控制组件5安装的安装位；所述导向组件3配置有四个，所述减震弹簧4对应所述导向组件3配置有四个；四个所述导向组件3环绕所述安装位分布。
38.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。