半挂车右后视镜转轴拉线式自动调向装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及半挂列车的后视镜。


背景技术：

2.半挂车是指由半挂牵引车头牵引的挂车，也称半挂列车。常见的集装箱运输车就是典型的半挂列车，前面的车头为牵引车，后面装载部分就是半挂车。连接方式如图1图2所示，在牵引车1上设有牵引座5（俗称转盘），牵引座5上设有插口，半挂车身的底盘2前部设有牵引轴3，牵引轴3进入插口后用销子锁住。半挂列车是一种重型的车身比较长（达13米）的运输交通工具。对于左驾位来说，因为车身比较长和车身、车头相互转动的原因，右转弯时会产生“内轮差”，行人尤其骑电瓶车的人们忽视与半挂车之间的安全距离，容易被尾巴甩到，或碾压车下，造成交通事故。再就是半挂车和其他车辆一样都设有凸面后视镜，后视镜在半挂车行驶过程中起着重要的作用，相当于是半挂车的眼睛；半挂车的后视镜安装结构是，在车头窗外固定有竖向的镜体架8，镜体4通过两个卡子用螺栓安装在镜体架8上；对于右侧后视镜，因为驾驶座位于左侧，因此驾驶人对车身右侧的掌握不是那么容易，再加上有时路边停车的需要，对于右侧后视镜在调整时，使车身摆正调整镜面中的镜像位置，使车身镜像位置进入镜面的占1／4面积,能看到车尾就行，然后固定，因此，镜面有3/4的富余面积，当车辆拐弯不大时，车身镜像不占满镜面，镜面中车身以外的路况司机能观察到；当拐弯大时，车头和车身会转动大的角度，镜面中全是车身镜像，车身之外路况离开镜面，驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线被车体遮挡。由于司机坐在驾驶室左侧，左转弯时司机可以从车窗扭头后视，右转弯时却无能为力。由于半挂车司机看不到转弯右侧面，不清楚是否有行人等，加上“内轮差”原因，近年来经常发生严重的交通事故。数据显示：在大型车辆发生的恶性交通事故中，半挂车内轮差引发的事故占70%以上，死亡率达90%以上。有的事故发生后司机浑然不知，继续前行，交警部门会按肇事逃逸罪处理，造成司机非常冤屈。cctv《今日说法》等新闻媒体专门报道过这样的案例。
3.为此，申请人曾公开了申请号202010660028.8左驾位半挂列车右侧后视镜自动调向装置及工作方法的发明专利。技术方案如图7、8所示，包括在牵引车1的右后视镜体4背面上设有被拉动单元，在半挂车底盘2与牵引车牵引座5连接处设有拉动单元，拉动单元通过一根自行车刹车线（由钢制线管11和内部的钢绞线10组成）与被拉动单元连接；所述的右后视镜的镜体4通过轴套9活动安装在镜体架8上，镜体4以镜体架8为竖轴可以左右摆动；所述的被拉动单元如图3、图5（a）所示，将在实施例中具体描述；所述的拉动单元是在半挂车底盘的牵引轴3中心点17左侧的盘面上设有第二拉线连接装置15，在第二拉线连接装置15前方位置的牵引车体上设有线管阻挡件16；要求第二拉线连接装置15的固定点与牵引轴3中心点17的两点距离等于被拉动单元的转动半径c值，具体结构如图7所示：该技术方案属于直接拉动式，虽然解决了盲区问题，但是由于有的半挂车底盘转动中心的盘面上布置有其他装备，没有安装拉线固定件的空余位置，而且不适于布置刹车线，所以还需要设计一种新的拉动单元的自动调向装置，满足左驾位半挂车右后视镜自动调的需求。


技术实现要素：

4.为了克服上述技术的不足，本实用新型设计一种半挂车右后视镜转轴拉线式自动调向装置。
5.技术方案是，一种半挂车右后视镜转轴拉线式自动调向装置，包括在牵引车的右后视镜背面上设有被拉动单元，在半挂车底盘与牵引车牵引座连接处设有拉动单元，拉动单元通过一根自行车刹车线与被拉动单元连接；所述的拉动单元是依靠牵引车体转动使刹车线产生拉力的装置，依靠牵引车转动使刹车线产生拉力；其特征在于，所述的拉动单元具体结构是，在半挂车底盘前方左侧连接有向前伸出的连接杆，连接杆上设有朝下的垂直拨杆；在牵引座前方左侧连接有与垂直拨杆相对应的组合体；组合体具体构造是，在一个断面为口形的基本件的顶、底面上设有轴孔，右侧面设有穿线孔，轴孔中安装有转轴，转轴顶部还设有推杆，推杆接触在拨杆上；刹车线的钢绞线穿过穿线孔固定并缠绕在转轴上；车辆右转弯时拨杆沿推杆向外滑动并推动推杆转动，从而使转轴随右转弯一起转动，使钢绞线向转轴上缠绕，进而拉动镜体一起转动同样的角度；设计原则是，要求转轴的圆断面周长为4倍的a值，式中a为被拉动单元螺柱穿线孔中心点o1至螺栓中心点o2两点的距离，也就是说，转轴随车辆转动90度时，钢绞线被缠绕在转轴上的长度、应等于被拉动单元螺柱穿线孔中心点o1至螺栓中心点o2两点的距离a，从而使转轴拉动镜体同步转动等量的角度。
6.上述组合体的另一种结构是，在上述转轴上设有齿圈，在基本件的左侧面还设有导槽，导槽中安装上与齿圈啮合的齿条，齿条一端连接钢绞线，转轴随车辆右转弯一起转动时，带动齿条向后运动，进而使钢绞线拉动镜体一起转动。
7.需要说明的是，上述拉动单元、拉线管和被拉动单元的连接时，半挂车底盘与牵引车应处于一条直线上。
8.本实用新型工作原理与自行车刹车线原理是一样的，由于刹车线芯线的两头分别固定在刹车把和刹闸的动点上，线管两端被固定点抵住，工作时刹车线芯线有被拉直的趋势，在线管的约束下刹车把拉动刹闸。同理，车辆转弯时，半挂车底盘与牵引车产生相互转动，右转弯时对应半挂车底盘来说是向左转动，由于拉动单元钢绞线向转轴上缠绕或者被齿条拉动钢绞线，在钢制线管的约束下，钢绞线拉后视镜同步向外转动，由于两者的转动臂理论长度相同，所以两者转动速度和直线移动距离相同，车辆转弯角度多大后视镜转动角度也就多大，始终保证初始镜像状态，达到消除转弯盲区的目的；车辆逐步恢复到直行时，后视镜在回位弹簧作用下恢复原始状态；当时，拉动单元的垂直拨杆和组合体相互远离，不影响车辆左转弯。
9.另外，将转动夹角设为计为90-120度是基于以下考虑的，半挂车在公路正常行驶中转弯时，半挂车底盘与牵引车的相对转动角度永远不会成直角，所以后视镜转动90度足以满足要求，但考虑原地倒车时会出现车相对转动角度大于90度的情况，为防止对镜体过度牵拉，所以将转动夹角设为设计为90-120度。
10.本实用新型的工作原理也适用于右驾位半挂车的左后视镜，也在本技术保护范围之内。
11.相对于现有技术来说，本技术的积极效果是，不但解决了右转弯盲区问题，而且原理结构简单，实用性强，解决了半挂车底盘转动中心的盘面上布置有其他装备无法布置倒车镜拉动单元的难题，满足所有左驾位半挂车右后视镜自动调向的需求。
附图说明
12.图1是半挂列车的主要构造主视图的示意图；
13.图2是半挂列车的主要构造俯视图的示意图；
14.图3是现有技术被拉动单元的构造图示意图；
15.图4是图3的a-a视图，图中显示镜体与镜体架连接结构；
16.图5（a）是图3的b-b视图，图中显示被拉动单元的一种构造情况；图5（b）是图5（a）中o0、o1、o2三个点形成的三角形平面图；
17.图6（a）是图3的b-b视图，图中显示被拉动单元的另一种构造情况；图6（b）是图6（a）中o0、o1、o2三个点形成的三角形平面图；
18.图7是现有技术拉动单元的构造图示意图；
19.图8是现有技术拉动单元和被拉动单元用刹车线连接情况示意图；
20.图9是实施例1拉动单元的构造示意图；
21.图10是图9中拉动单元的放大图；
22.图11是图10的d向图；
23.图12是实施例1右转弯90度时拉动单元的动作示意图；
24.图13是实施例2拉动单元的构造图示意图；
25.图14是图13的俯视图；
26.图15是实施例1和2组合体基本件的构造图；
27.图中：1-牵引车，2-半挂车底盘，3-牵引轴，4-镜体，5-牵引座，6-第一拉线连接装置，7-穿线孔，8-镜体架，9-轴套，10-钢绞线，11-钢制线管，12-挡臂，13-镜体转动半径线，14-回位弹簧，15-第二拉线连接装置，16-线管阻挡件，17-转动中心点，18-组合体，19-销轴，20-连接杆，21-拨杆，22-推杆，23-2的-连接杆，24-齿条，25-基本件，26-轴孔，27-穿线孔，28-导槽。
具体实施方式
28.实施例1
29.一种左驾位半挂车右后视镜自动调向装置，所述的左驾位半挂车是现有的车辆，如图1图2所示，在牵引车1上设有牵引座5（俗称转盘），牵引座5上设有插口，半挂车底盘2前部设有朝下的牵引轴3，牵引轴3进入插口后用销子锁住；如图3图4所示，所述的右后视镜的镜体4通过轴套9活动安装在镜体架8上，镜体4以镜体架8为竖轴可以左右摆动；还包括在牵引车1的右后视镜体4上设有被拉动单元，在半挂车底盘2与牵引车的牵引座5连接处设有拉动单元，拉动单元通过刹车线与被拉动单元连接，刹车线在拉动单元和被拉动单元之间沿车体顺势布置；所述的刹车线是自行车刹车线原理的刹车线，由钢制线管11和内部的钢绞线10组成；
30.所述的被拉动单元如图3、图5（a）所示，是在镜体4背面轴套9上固定有挡臂12，挡臂12上设有穿线孔7，在镜体4背面左侧固定有第一拉线连接装置6；刹车线的钢绞线10穿过挡臂穿线孔7后固定在第一拉线连接装置6上，刹车线的钢制线管被阻挡在挡臂12上；另外在镜体4上还设有回位弹簧14；设计原则如图5（b）所示，第一拉线连接装置6的绞线固定点o1与镜体架8竖轴中心点o0的连线形成理论上的镜体转动半径线13，半径线长度设为c，把镜
体架竖轴中心点o0与挡臂穿线孔7中心点o2距离设为b， o1至o2距离设为a，至此o1、o0、 o2三个点形成一个与镜体8转轴垂直的、以点o0为顶点的三角形，要求三角形顶点o0的角度设为90-120度；目的是刹车线动作时可拉动镜体4绕镜体架8竖轴能转动90-120度最大角度。
31.图6（a）是被拉动单元的另一种构造情况，图中看出，第一拉线连接装置6的具有一定的伸出长度，不像图5（a）那样紧贴镜体背面；绞线固定点o1远离镜体背面后，挡臂12需要向右偏斜一定角度，形成图6（b）所示的o0、o1、o2三个点形成的三角形平面图，以保证三角形顶点o0的角度为90-120度。
32.所述的拉动单元是依靠牵引车1转动使刹车线产生拉力的装置；结构形式是拨杆推动转轴式，当半挂车底盘转动中心点附近的盘面上布置有其他装备，没有安装拉线固定件的位置时，可采取此种形式。具体结构如图9、10、11所示：在半挂车底盘2前方左侧连接有向前伸出的连接杆23，连接杆23上设有朝下的垂直拨杆22；在牵引座5前方左侧连接有与垂直拨杆22相对应的组合体18；组合体18如图15所示，在一个断面为口形的基本件25的，顶、底面上设有轴孔26，右侧面设有穿线孔27（导槽28用于实施例2），轴孔26中安装有转轴19，转轴19顶部还设有推杆21，推杆21接触在拨杆22上；刹车线的钢绞线10穿过穿线孔27固定并缠绕在转轴19上；如图12所示，车辆右转弯时拨杆21沿推杆22向外滑动并推动推杆22转动，从而使转轴19随右转弯一起转动，使钢绞线10向转轴19上缠绕，进而拉动镜体4一起转动同样的角度。转轴19设计原则是，要求转轴19的圆断面周长为4倍的a值，式中a为被拉动单元螺柱穿线孔中心点o1至螺栓中心点o2两点的距离，也就是说，假设车辆转动90度时，转轴19随车辆应转动1/4圈；因此，钢绞线10被缠绕在转轴19上的长度，等于被拉动单元螺柱穿线孔中心点o1至螺栓中心点o2两点的距离a，从而使转轴19拉动镜体同步转动等量的角度。
33.实施例2
34.实施例2与实施例1的构造基本相同，其区别特征如图13、14所示，在转轴19上设有齿圈，在如图15所示的基本件25的左侧面还设有导槽28，导槽28中安装上与齿圈啮合的齿条24，齿条24一端连接在钢绞线10上，转轴19随右转弯一起转动时，带动条24向后运动，进而使钢绞线10拉动镜体一起转动度。