一种阀球球面研磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及球阀制造领域，尤其涉及一种阀球球面研磨装置。


背景技术：

2.球阀是阀球(启闭件)由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门，可用于流体的调节与控制；在我国，球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业，在国民经济中占有举足轻重的地位。
3.阀球球面的光滑度和平整度决定了球阀的使用寿命和密封效果，因此现有阀球在组装前需对齐表面进行打磨，但是现有打磨设备普遍体型庞大，且操作复杂，研磨效率不高。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种阀球球面研磨装置，其能够对阀球球面进行均匀研磨，并且能够有效提高阀球球面的研磨效率。
5.本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种阀球球面研磨装置，其特征在于，包括往复摆动的转台机构、两组左右对称的研磨机构以及夹持机构，转台机构包括驱动组件、底座以及转盘，转盘通过轴承与底座同轴转动连接，驱动组件驱动转盘往复摆动，夹持机构包括两组前后对称的立柱、第一电机以及定位杆，立柱与底座相连接，定位杆插入阀球的阀杆孔内，定位杆的两端与立柱转动连接，第一电机驱动定位杆转动，转盘的中心轴线穿过阀球的圆心，研磨机构包括支撑板、研磨件、转轴以及第二电机，支撑板与转盘相连接，转轴与支撑板转动连接，第二电机驱动转轴转动，研磨件与转轴的前端相连接。
6.根据上述技术方案，优选地，研磨机构还包括双头液压杆，支撑板与转盘滑动连接，双头液压杆的两端与两组支撑板相连接。
7.根据上述技术方案，优选地，转盘上设有多组滑轨，支撑板上开设有与滑轨相适配的滑槽，滑轨的横截面是倒梯形截面。
8.根据上述技术方案，优选地，驱动组件包括第三电机、驱动盘和拉杆，驱动盘与第三电机的输出轴同轴固定连接，拉杆的两端分别与驱动盘的偏心处和转盘铰接连接。
9.根据上述技术方案，优选地，转盘和底座的贴紧侧开设有对应的圆形卡槽，圆形卡槽内布设有滚珠。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型的夹持机构锁定并带动阀球平稳转动，而研磨机构的研磨件在第二电机的驱动下对阀球的球面进行研磨，驱动组件驱动转盘往复转动，转盘带动研磨机构绕转盘的中心轴线摆动打磨阀球，实现阀球球面的均匀研磨，进而有效提高阀球球面的研磨效率。
附图说明
11.图1示出了根据本实用新型的实施例的结构示意图。
12.图2示出了根据本实用新型的实施例中研磨机构和夹持机构的结构示意图。
13.图中：1、转台机构；2、研磨机构；3、夹持机构；4、驱动组件；5、底座；6、转盘；7、轴承；8、第三电机；9、驱动盘；10、拉杆；11、立柱；12、第一电机；13、定位杆；14、阀球；15、支撑板；16、研磨件；17、转轴；18、第二电机；19、双头液压杆；20、滑轨；21、滚珠。
具体实施方式
14.下面将结合附图对实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
15.如图所示，本实用新型提供了一种阀球球面研磨装置，其特征在于，包括往复摆动的转台机构1、两组左右对称的研磨机构2以及夹持机构3，其中转台机构1包括驱动组件4、底座5以及转盘6，转盘6通过轴承7与底座5同轴转动连接，驱动组件4驱动转盘6往复摆动，而驱动组件4包括第三电机8、驱动盘9和拉杆10，驱动盘9与第三电机8的输出轴同轴固定连接，拉杆10的两端分别与驱动盘9的偏心处和转盘6铰接连接，同时夹持机构3包括两组前后对称的立柱11、第一电机12以及定位杆13，立柱11与底座5相连接，定位杆13插入阀球14的阀杆孔内，定位杆13的两端与立柱11转动连接，第一电机12驱动定位杆13转动，转盘6的中心轴线穿过阀球14的圆心，研磨机构2包括支撑板15、研磨件16、转轴17、第二电机18以及双头液压杆19，支撑板15与转盘6滑动连接，双头液压杆19的两端与两组支撑板15相连接，转轴17与支撑板15转动连接，第二电机18驱动转轴17转动，研磨件16与转轴17的前端相连接，两组研磨机构2同时驱动研磨件16反向转动，有效提升研磨效率。
16.工作过程：
17.工作人员将定位杆13插入阀球14的阀杆孔内，并将定位杆13的两端插入立柱11内，此时转盘6的中心轴线穿过阀球14的圆心；双头液压杆19向内侧拉动两组研磨机构2，使得两组研磨机构2的研磨件16扣在阀球14上；第一电机12驱动阀球14平稳转动，第三电机8通过拉杆10推拉转盘6往复摆动，同时第二电机18通过转轴17带动研磨件16转动，进而对阀球14表面进行高效、高精度研磨。
18.根据上述实施例，优选地，转盘6上设有多组滑轨20，支撑板15上开设有与滑轨20相适配的滑槽，滑轨20的横截面是倒梯形截面，倒梯形截面不仅能够使得支撑板15平稳滑动调节，也能够有效增强支撑板15的稳定性。
19.进一步的，转盘6和底座5的贴紧侧开设有相对应的圆形卡槽，圆形卡槽内布设有滚珠21，滚珠21在圆形卡槽内滚动，进一步提高转盘6转动的稳定性，提高研磨精度。
20.本实用新型的有益效果是：本实用新型的夹持机构3锁定并带动阀球14平稳转动，而研磨机构2的研磨件16在第二电机18的驱动下对阀球14的球面进行研磨，驱动组件4驱动转盘6往复转动，转盘6带动研磨机构2绕转盘6的中心轴线摆动打磨阀球14，实现阀球14球面的均匀研磨，进而有效提高阀球14球面的研磨效率。
21.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
23.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种阀球球面研磨装置，其特征在于，包括往复摆动的转台机构、两组左右对称的研磨机构以及夹持机构，所述转台机构包括驱动组件、底座以及转盘，所述转盘通过轴承与所述底座同轴转动连接，所述驱动组件驱动所述转盘往复摆动，所述夹持机构包括两组前后对称的立柱、第一电机以及定位杆，所述立柱与所述底座相连接，所述定位杆插入所述阀球的阀杆孔内，所述定位杆的两端与所述立柱转动连接，所述第一电机驱动所述定位杆转动，所述转盘的中心轴线穿过所述阀球的圆心，所述研磨机构包括支撑板、研磨件、转轴以及第二电机，所述支撑板与所述转盘相连接，所述转轴与所述支撑板转动连接，所述第二电机驱动所述转轴转动，所述研磨件与所述转轴的前端相连接。2.根据权利要求1所述的一种阀球球面研磨装置，其特征在于，所述研磨机构还包括双头液压杆，所述支撑板与所述转盘滑动连接，所述双头液压杆的两端与两组所述支撑板相连接。3.根据权利要求2所述的一种阀球球面研磨装置，其特征在于，所述转盘上设有多组滑轨，所述支撑板上开设有与所述滑轨相适配的滑槽，所述滑轨的横截面是倒梯形截面。4.根据权利要求3所述的一种阀球球面研磨装置，其特征在于，所述驱动组件包括第三电机、驱动盘和拉杆，所述驱动盘与所述第三电机的输出轴同轴固定连接，所述拉杆的两端分别与所述驱动盘的偏心处和转盘铰接连接。5.根据权利要求1所述的一种阀球球面研磨装置，其特征在于，所述转盘和底座的贴紧侧开设有对应的圆形卡槽，所述圆形卡槽内布设有滚珠。

技术总结
本实用新型提供了一种阀球球面研磨装置，涉及球阀制造领域，包括往复摆动的转台机构、两组左右对称的研磨机构以及夹持机构，其中转台机构包括驱动组件、底座以及转盘，而研磨机构包括支撑板、研磨件、转轴以及第二电机，夹持机构锁定并带动阀球平稳转动，而研磨机构的研磨件在第二电机的驱动下对阀球的球面进行研磨，驱动组件驱动转盘往复转动，转盘带动研磨机构绕转盘的中心轴线摆动打磨阀球，实现阀球球面的均匀研磨，进而有效提高阀球球面的研磨效率。效率。效率。


技术研发人员：李伯祥 李全发 李俊杰
受保护的技术使用者：双锐（天津）阀门有限公司
技术研发日：2021.01.05
技术公布日：2022/3/8