一种机械式自动收回汽车外拉把手的制作方法

1.本发明涉及汽车把手技术领域，特别涉及一种机械式自动收回汽车外拉把手。


背景技术：

2.现有技术中的隐藏式把手一般具有初始水平姿态、下压到位姿态、迎宾位姿态和开门到位姿态四种状态的转换，现有技术中，把手的回位一般需要电动来实现，如专利号cn201920661780.2公开的一种可手动闭锁的车门把手，执行器带动把手达到第二位置时，强制按压把手头部，带动摆臂转动，弹片顶在挡块上变形并按压第二微动开关，给予一个闭锁信号，执行器的螺杆伸出，安装在加强板上的弹簧组件带动摆臂回复到第一位置，结构复杂，成本较高。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的现有的把手结构回位结构复杂的问题，本发明提供一种结构简单的机械式自动收回汽车外拉把手。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种机械式自动收回汽车外拉把手，包括基座，所述的基座上转动连接有把手和回位摆臂，所述的把手与基座之间设有第一弹性件，第一弹性件存储的势能促使把手展开，所述的回位摆臂上设有回转部，所述的回位摆臂与基座之间设有第二弹性件，第二弹性件存储的势能迫使回转部推动把手复位至初始水平姿态，所述的把手上设有压腿，所述的把手被下压后并处于下压状态时，压腿将回位摆臂推开以使得把手脱离回转部并在第一弹性件作用下达到迎宾姿态。
6.进一步的，所述的回位摆臂与基座之间设有延长回位摆臂被推出后复位时间的阻尼结构。如果不设置阻尼结构，需要快速操作进行开锁，而设置阻尼结构后，回位摆臂复位较慢，从而不会对把手的展开过程造成干涉，给开锁动作提供时间，方便人手操纵，经过一定时间后，回位摆臂才会复位，并带动把手回复至初始水平姿态。
7.进一步的，所述的阻尼结构为设置在回位摆臂上的齿轮阻尼器，所述的基座上设有与齿轮阻尼器配合的齿。
8.进一步的，所述的基座上转动设有开锁摆臂，所述的把手被按压的一端为按压端，另一端为配合端，所述的把手向外转动至迎宾姿态时，把手的配合端与开锁摆臂配合，把手从迎宾姿态继续向外转动的过程中，开锁摆臂跟随把手转动，所述的开锁摆臂与基座之间设有促使开锁摆臂复位的第三弹性件。
9.进一步的，所述的基座上设有用于容纳把手的容纳槽，且容纳槽底部设有用于限制把手被按压极限位置的槽底，所述的槽底设有供压腿穿过的第一槽孔，所述的基座上的槽底还设有供回转部进入容纳槽以推动把手复位的第二槽孔。通过机械结构形式(容纳槽的槽底)来限制把手被按压的极限位置，首先槽底对把手起到支撑作用，不会因为按压力过大而对把手造成损坏，另一方面，把手的按压极限位置通过槽底来控制，本发明的把手只要
向下按压至抵住槽底即可，不需要额外的感应装置，不用担心按压不到位或者感应装置失灵而而造成响应失败，操纵过程更加简单可靠；
10.进一步的，所述的开锁摆臂设有用于伸出至容纳槽的随动杆，所述的把手向外转动至迎宾姿态时，把手的配合端接触随动杆并开始推动随动杆转动，所述的基座上设有用于限制随动杆的极限位置的限位槽。
11.进一步的，所述的回位摆臂的回转部作用于把手的配合端，且回转部的宽度小于把手配合端的宽度，使得把手留出与随动杆的配合区域。通过这种结构的布置，使得结构更加集成，占用空间小。
12.进一步的，基座上还设有用于限制回位摆臂的初始位置的限位结构。
13.进一步的，所述的限位结构包括设置在基座上与第二槽孔相通的斜槽，当把手处于初始水平姿态时，所述的回位摆臂抵在斜槽上，斜槽两侧设有用于限制回位摆臂偏摆的挡壁，两侧挡壁之间的距离略大于回位摆臂位于此处的宽度。通过斜槽和斜槽两侧的挡壁实现回位摆臂的限位，防止回位摆臂出现晃动而影响把手初始水平姿态的位置和稳定。
14.有益效果：
15.(1)本发明的机械式自动收回汽车外拉把手采用纯机械结构，无电机等零部件，结构简单，零件数量少，具有成本优势；
16.(2)本发明的机械式自动收回汽车外拉把手体积小，易于和不同车型匹配；
17.(3)本发明的机械式自动收回汽车外拉把手总成重量轻，易于和车门匹配并减少因振动，碰撞等因素造成的质量维护问题；
18.(4)本发明的机械式自动收回汽车外拉把手结构简单，可实现电动把手和机械结构把手的快速切换(比如开锁摆臂上不连接拉绳，而是与基座之间增加霍尔传感器等感应装置实现电动解锁)，通用性强；
19.(5)本发明的机械式自动收回汽车外拉把手更符合人机工程，需要更小的力实现把手的机械开启；
20.(6)开锁摆臂一方面在第三弹性件的作用下能够限制把手处于迎宾姿态的位置，另一方面，能够跟随把手动作实现开锁功能，因此，开锁摆臂具有双重功能，结构更加集成。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
22.图1为把手处于初始水平姿态的正面立体视图；
23.图2为把手处于初始水平姿态的背面立体视图；
24.图3为把手处于初始水平姿态时与回转摆臂的配合关系图；
25.图4为把手处于下压到位姿态的立体图；
26.图5为把手处于下压到位姿态与回转摆臂的配合关系图；
27.图6为把手处于迎宾姿态的正视图；
28.图7为把手处于迎宾姿态的背面立体视图；
29.图8为把手处于开门到位姿态的正视图；
30.图9为把手处于开门到位姿态的背面立体视图；
31.图10为基座的正面立体视图；
32.图11为基座的背面立体视图；
33.图12为把手的结构图；
34.图13为回转摆臂的立体视图。
35.其中，1、基座，11、齿，12、容纳槽，13、第一槽孔，14、第二槽孔，15、限位槽，16、斜槽，17、挡壁，2、把手，21、压腿，22、按压端，23、配合端，3、回位摆臂，31、回转部，4、齿轮阻尼器，5、开锁摆臂，51、随动杆。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
38.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
40.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
41.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
42.如图1～13，一种机械式自动收回汽车外拉把手2，包括基座1，基座1上转动连接有把手2和回位摆臂3，把手2与基座1之间设有第一弹性件，第一弹性件存储的势能促使把手2展开，回位摆臂3上设有回转部31，回位摆臂3与基座1之间设有第二弹性件，第二弹性件存储的势能迫使回转部31推动把手2复位至初始水平姿态，把手2上设有压腿21，把手2被下压后并处于下压状态时，压腿21将回位摆臂3推开以使得把手2脱离回转部31并在第一弹性件作用下达到迎宾姿态。本发明中，回位摆臂2上的回转部31为设置在回位摆臂2一端的弯钩形结构，通过此结构推动把手2复位。且一般第二弹性元件的力大于第一弹性元件的力使得回位摆臂能够克服第一弹性元件的力促使把手回位。
43.回位摆臂3与基座1之间设有延长回位摆臂3被推出后复位时间的阻尼结构。阻尼结构为设置在回位摆臂3上的齿轮阻尼器4，基座1上设有与齿轮阻尼器4配合的齿11。
44.基座1上转动设有开锁摆臂5，开锁摆臂5上可以固定有拉绳，或者开锁摆臂上不连接拉绳，而是与基座之间增加霍尔传感器等感应装置实现电动解锁，因此本发明的机械式自动收回汽车外拉把手可实现电动把手和机械结构把手的快速切换，通用性强把手2被按压的一端为按压端22，另一端为配合端23，把手2向外转动至迎宾姿态时，把手2的配合端23与开锁摆臂5配合，把手2从迎宾姿态继续向外转动的过程中，开锁摆臂5跟随把手2转动，开锁摆臂5与基座1之间设有促使开锁摆臂5复位的第三弹性件。本发明中，第一弹性件，第二弹性件和第三弹性件均为设置在对应零件的转动中心处的扭簧。
45.基座1上设有用于容纳把手2的容纳槽12，且容纳槽12底部设有用于限制把手2被按压极限位置的槽底，槽底设有供压腿21穿过的第一槽孔13，基座1上的槽底还设有供回转部31进入容纳槽12以推动把手2的第二槽孔14。
46.开锁摆臂5设有用于伸出至容纳槽12的随动杆51，把手2向外转动至迎宾姿态时，把手2的配合端23接触随动杆51并开始推动随动杆51转动，基座1上设有用于限制随动杆51的极限位置的限位槽15。
47.回位摆臂3的回转部31作用于把手2的配合端23，且回转部31的宽度小于把手2配合端23的宽度，使得把手2留出与随动杆51的配合区域。
48.基座1上还设有用于限制回位摆臂3的初始位置的限位结构。限位结构包括设置在基座1上与第二槽孔14相通的斜槽16，当把手2处于初始水平姿态时，回位摆臂3抵在斜槽16上。斜槽16两侧设有用于限制回位摆臂3偏摆的挡壁17。
49.本发明的机械式自动收回汽车外拉把手具有两项功能：
50.(1)解锁与回位功能：按压初始水平姿态的把手2的按压端22，释放按压力后把手2自动弹出到迎宾姿态，手动拉开把手2触发拉索摆臂5，拉索摆臂5带动侧门锁作动，实现车门机械解锁，解锁完毕把手2自动回缩到初始水平姿态。
51.具体的解锁与回位工作步骤如下：
52.步骤1：如图1～3，初始状态下，回位摆臂3在第二弹性件的作用下，克服第一弹性
件的力将把手2顶到初始水平姿态；
53.步骤2：如图4～5，手动按压把手2的按压端22至把手的按压到位状态，此时把手2的下压极限位置受到容纳槽12的槽底限制，把手2的压腿21将回位摆臂3压到打开位置(即回位摆臂3远离把手2)。
54.步骤3：松开步骤2对把手2的按压力，把手2在第一弹性件的作用下可以实现把手2的弹出，并在拉索摆臂5的作用下停止到一定展开角度到达迎宾姿态，如图6～7，此时回位摆臂3在齿轮阻尼器4的作用下缓慢回位并不会影响把手2的展开；
55.步骤4：如图8～9，手动拉开把手2触发拉索摆臂5，当把手2被拉开至开门到位姿态时，拉索摆臂5可以带动拉索实现车门的机械解锁，或者拉锁摆臂5转动实现电动解锁。
56.步骤5：没有操作之后把手2会在回位摆臂3作用下自动回位。
57.(2)自动回位功能：把手2在初始水平姿态下，按压把手2的按压端22，释放按压力后把手2自动弹出到迎宾姿态，一段时间后把手2自动回缩到初始水平姿态。
58.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。