PCB板自动烘烤定位上料机的制作方法

pcb板自动烘烤定位上料机
技术领域
1.本技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及pcb板自动烘烤定位上料机。


背景技术：

2.pcb(printed circuit board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
3.然而现有的针对于pcb板的冲裁作业往往是需要工人在机床前将pc板逐一放置在机床前进行冲裁，这样做不仅工作效率低下，也大大的增加了工人的劳动强度，自动化程度低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供pcb板自动烘烤定位上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本技术实施例采用下述技术方案：
6.pcb板自动烘烤定位上料机，包括冲裁机床以及左右两端设置的收料码垛机与ccd精准定位上料机，所述ccd精准定位上料机前端还设有烘烤机，所述冲裁机床内固定安装有液压电机，所述冲裁机床的液压电机的输出轴表面固定连接有冲裁板，所述冲裁机床前端固定连接有底座，所述冲裁板下表面固定安装有模板，所述底座表面活动安装有托盘定位组件，所述托盘定位组件表面固定连接有托板；所述烘烤机内设置有出料机构，所述出料结构包括固定板，所述固定板固定连接有电机，所述电机的输出轴圆周表面贯穿转动连接在固定板表面，所述固定板表面通过转轴转动连接有若干滚轴，若干所述滚轴通过皮带与电机的输出轴圆周表面传动；所述ccd精准定位上料机前端设置有移料机构；所述ccd精准定位上料机后端设置有上料机构；所述收料码垛机内设置有自动码垛机构。
7.作为优选，所述移料机构包括固定滑轨二，所述固定滑轨二表面开设有滑轨，所述固定滑轨二的滑轨内壁滑动连接有吸盘二，所述吸盘二下表面设置有滚筒，所述滚筒两端设置有固定架，所述固定架表面固定连接有无刷电机，所述无刷电机的输出轴表面通过皮带二与滚筒传动，所述滚筒上方与滚轴位置相对应。
8.作为优选，所述上料机构包括ccd镜头，所述ccd镜头下端设置有uvw平台，所述ccd精准定位上料机表面开设有功能槽，所述功能槽表面通过合页活动连接有盖板，所述功能槽内壁固定安装有ccd操作屏，所述ccd操作屏与ccd镜头电性连接，所述ccd镜头后端设置有固定滑轨，所述固定滑轨表面固定连接在ccd精准定位上料机内，所述固定滑轨表面通过丝杆滑动连接有吸盘，所述吸盘与底座位置相对应。
9.作为优选，所述自动码垛机构包括滚筒二，所述滚筒二上端通过伸缩电机滑动连接有滑杆，所述滑杆表面固定连接有接料板，所述接料板呈倾斜状结构所述接料板表面延伸在收料码垛机外表面与底座上方位置相对应，所述接料板下端固定案安装有废料回收组
件，所述收料码垛机前端固定安装有触摸屏，所述滚筒二下端设置有pcb板收集仓，所述pcb板收集仓内嵌在收料码垛机内壁。
10.作为优选，所述冲裁机床左侧固定连接有集成箱，所述集成箱内设置有单片机，所述集成箱前面固定连接有启动按钮，所述启动按钮与集成箱内的单片机电性连接，所述底座的前端设置有控制按钮，所述控制按钮固定安装在冲裁机床表面。
11.作为优选，所述收料码垛机前面设置有触摸屏，所述触摸屏与自动码垛机构电性连接。
12.作为优选，所述烘烤机内设置有自动升降平台，所述自动升降平台包括升降板，所述升降板的下端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面固定连接有液压缸的输出轴。
13.作为优选，所述烘烤机下表面的四个边角位置均转动连接有调节底座。
14.作为优选，所述收料码垛机内壁开设有废料收集仓，所述废料收集仓上方与废料回收组件的一端位置相对应，所述废料收集仓位于pcb板收集仓后端。
15.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
16.其一，通过工人将半成品pcb板放置在烘烤机内完成烘烤后自动转移至ccd精准定位上料机内完成转移定位，将pcb板移动至底座表面通过冲裁板完成冲压后转移至收料码垛机内进行自动码垛完成整个冲裁操作，有效的提高了冲裁工艺的自动化程度，大大的降低了工人的劳动强度，有效的提高了工作效率。
17.其二，将半成品pcb板放置在烘烤机内置的升降板上以后通过自动升降平台能够自动将pcb板移动至烘烤机的烘烤区进行烘烤，在烘烤完毕以后再通过电机的输出轴转动并由皮带带动滚轴转动，将烘烤完毕的pcb板移动至滚筒表面，使半成品pcb板加工前能够自动完成烘烤，无需人工逐一堆叠，进一步的提高了自动化程度、提高工作效率。
18.其三，由ccd精准定位上料机内的ccd镜头、uvw平台，使得落在滚筒表面的pcb板能够进行精准定位，再由吸盘在固定滑轨表面通过丝杆滑动将pcb板精准的放置在托盘定位组件的托盘上进行冲裁，有效的提高了提高了pcb板冲裁时的精准度，减少因位置摆放不正确而导致次品率增加的现象出现，有效的降低了生产成本，增加成品率。
19.其四，通过托盘定位组件在底座表面活动安装使得在进行冲裁不同规格的pcb板时能够进行调节，大大的提高了装置的适应性，且结构简单，安装起来更加便捷。
20.其五，在冲裁板将pcb板冲裁完毕以后直接落在接料板表面并由可滑动的滑杆带动接料板表面的pcb板滑落至滚筒二表面，过程中将冲裁产生的废料从接料板上掉落至废料回收组件表面，并由废料回收组件将废料转移至废料收集仓内进行收集，再启动滚筒二使其转动将成品pcb板在pcb板收集仓内完成码垛。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
22.图1为本发明整体结构前视图；
23.图2为本发明整体结构立体图；
24.图3为本发明冲裁机床结构示意图；
25.图4为本发明烘烤机结构示意图；
26.图5为本发明图4中a处结构放大图；
27.图6为本发明ccd精准定位上料机结构示意图；
28.图7为本发明图6中b处结构放大图；
29.图8为本发明收料码垛机结构示意图；
30.图9为本发明收料码垛机结构俯视图。
31.图中：1、冲裁机床；11、冲裁板；12、底座；13、控制按钮；14、集成箱；15、启动按钮；2、ccd精准定位上料机；21、ccd镜头；22、固定滑轨；23、uvw平台；24、ccd操作屏；25、固定滑轨二；26、滚筒；27、吸盘；28、吸盘二；3、烘烤机；31、调节底座；32、电机；33、滚轴；34、皮带；4、托盘定位组件；5、收料码垛机；51、滚筒二；52、触摸屏；53、pcb板收集仓；54、废料回收组件；55、接料板；56、滑杆；57、废料收集仓。
具体实施方式
32.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
34.实施例：如图1-图9所示，pcb板自动烘烤定位上料机，包括冲裁机床1以及左右两端设置的收料码垛机5与ccd精准定位上料机2，ccd精准定位上料机2前端还设有烘烤机3，冲裁机床1内固定安装有液压电机，冲裁机床1的液压电机的输出轴表面固定连接有冲裁板11，冲裁机床1前端固定连接有底座12，冲裁板11下表面固定安装有模板，底座12表面活动安装有托盘定位组件4，托盘定位组件4表面固定连接有托板；烘烤机3内设置有出料机构，出料结构包括固定板，固定板固定连接有电机32，电机32的输出轴圆周表面贯穿转动连接在固定板表面，固定板表面通过转轴转动连接有若干滚轴33，若干滚轴33通过皮带34与电机32的输出轴圆周表面传动；ccd精准定位上料机2前端设置有移料机构；ccd精准定位上料机2后端设置有上料机构；收料码垛机5内设置有自动码垛机构。
35.移料机构包括固定滑轨二25，固定滑轨二25表面开设有滑轨，固定滑轨二25的滑轨内壁滑动连接有吸盘二28，吸盘二28下表面设置有滚筒26，滚筒26两端设置有固定架，固定架表面固定连接有无刷电机，无刷电机的输出轴表面通过皮带二与滚筒26传动，滚筒26上方与滚轴33位置相对应。
36.上料机构包括ccd镜头21，ccd镜头21下端设置有uvw平台23，ccd精准定位上料机2表面开设有功能槽，功能槽表面通过合页活动连接有盖板29，功能槽内壁固定安装有ccd操作屏24，ccd操作屏24与ccd镜头21电性连接，ccd镜头21后端设置有固定滑轨22，固定滑轨22表面固定连接在ccd精准定位上料机2内，固定滑轨22表面通过丝杆滑动连接有吸盘27，吸盘27与底座12位置相对应。
37.自动码垛机构包括滚筒二51，滚筒二51上端通过伸缩电机滑动连接有滑杆56，滑杆56表面固定连接有接料板55，接料板55呈倾斜状结构接料板55表面延伸在收料码垛机5外表面与底座12上方位置相对应，接料板55下端固定案安装有废料回收组件54，收料码垛机5前端固定安装有触摸屏52，滚筒二51下端设置有pcb板收集仓53，pcb板收集仓53内嵌在
收料码垛机5内壁。
38.冲裁机床1左侧固定连接有集成箱14，集成箱14内设置有单片机，集成箱14前面固定连接有启动按钮15，启动按钮15与集成箱14内的单片机电性连接，底座12的前端设置有控制按钮13，控制按钮13固定安装在冲裁机床1表面。
39.收料码垛机5前面设置有触摸屏52，触摸屏52与自动码垛机构电性连接。
40.烘烤机3内设置有自动升降平台，自动升降平台包括升降板，升降板的下端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面固定连接有液压缸的输出轴。
41.烘烤机3内设置有自动升降平台，自动升降平台包括升降板，升降板的下端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面固定连接有液压缸的输出轴。
42.烘烤机3下表面的四个边角位置均转动连接有调节底座31。
43.收料码垛机5内壁开设有废料收集仓57，废料收集仓57上方与废料回收组件54的一端位置相对应，废料收集仓57位于pcb板收集仓53后端。
44.本发明的工作原理：通过工人将半成品pcb板放置在烘烤机3内完成烘烤后自动转移至ccd精准定位上料机2内完成转移定位，过程中由移料机构抓取pcb板放到uvw平台23台面上，并通过移动uvw平台23将pcb板移动至ccd镜头21下暂停，ccd镜头21会自动对pcb板进行取点抓取成像，并通过ccd操作画面进行成像画面对比定位，ccd操作画面进行成像画面对比定位后，uvw平台23会根据ccd成像对比结果，对pcb板自动进行校正调整基准位置，整体位置确定后，将pcb板移动至底座12表面通过冲裁板11完成冲压后转移至收料码垛机5内进行自动码垛完成整个冲裁操作，有效的提高了冲裁工艺的自动化程度，大大的降低了工人的劳动强度，有效的提高了工作效率，过程中将半成品pcb板放置在烘烤机3内置的升降板上以后通过自动升降平台能够自动将pcb板移动至烘烤机3的烘烤区进行烘烤，在烘烤完毕以后再通过电机32的输出轴转动并由皮带34带动滚轴33转动，将烘烤完毕的pcb板移动至滚筒26表面，使半成品pcb板加工前能够自动完成烘烤，无需人工逐一堆叠，进一步的提高了自动化程度、提高工作效率，由ccd精准定位上料机2内的ccd镜头21、uvw平台23，使得落在滚筒26表面的pcb板能够进行精准定位，再由吸盘27在固定滑轨22表面通过丝杆滑动将pcb板精准的放置在托盘定位组件4的托盘上进行冲裁，有效的提高了提高了pcb板冲裁时的精准度，减少因位置摆放不正确而导致次品率增加的现象出现，有效的降低了生产成本，增加成品率，通过托盘定位组件4在底座12表面活动安装使得在进行冲裁不同规格的pcb板时能够进行调节，大大的提高了装置的适应性，且结构简单，安装起来更加便捷，在冲裁板11将pcb板冲裁完毕以后，滑杆56伸出到模具中，直接落在接料板55表面并由可滑动的滑杆56带动接料板55表面的pcb板滑落至滚筒二51表面，过程中将冲裁产生的废料从接料板55上掉落至废料回收组件54表面，并由废料回收组件54将废料转移至废料收集仓57内进行收集，再启动滚筒二51使其转动将成品pcb板在pcb板收集仓53内完成码垛。
45.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
46.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员
来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。