一种导管穿夹子装置的制作方法

1.本发明涉及输液管或采血管加工领域，特别涉及一种导管穿夹子装置。


背景技术：

2.导管穿夹子需要将导管穿入到夹子内，由于导管是软管，没有足够的硬度，因此将导管穿入到夹子内有一定的难度。
3.现有的导管是使用人工进行穿夹子的，难度较大，不容易穿，生产效率低，且成本高。


技术实现要素：

4.本发明解决的技术问题是提供一种能够自动将导管穿入到夹子内、生产效率高、导管传入到夹子内一致性好的导管穿夹子装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种导管穿夹子装置，包括导管放卷机构，所述导管放卷机构的一侧设置有第一固定架，所述第一固定架上按照导管的移动方向依次设置有用于将导管切断的切断机构、用于夹取夹子的夹子夹取机构和用于带动导管移动的插取机构，所述第一固定架上位于夹子夹取机构的两侧分别设置有用于夹取导管的第一导管夹取机构和第二导管夹取机构，所述第二导管夹取机构可水平移动，所述夹子夹取机构的下方设置有载具，所述载具上设置有用于放置夹子的夹子放置组件和设置在夹子放置组件两侧的用于放置带有夹子的导管的导管放置组件；
6.一种导管穿夹子装置还包括控制机构，所述导管放卷机构、切断机构、夹子夹取机构、插取机构、第一导管夹取机构和第二导管夹取机构分别与控制机构电气连接。
7.进一步的是：所述导管放卷机构包括第一固定座和设置在第一固定座上的两组放卷组件，所述放卷组件包括放卷轮，所述放卷轮转动连接在第二固定架上，所述第二固定架上位于放卷轮的一侧连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴与转动轴连接，所述第一固定座上设置有第三固定架，所述第二固定架上设置有多个第一导向轮，所述第一电机与控制机构电气连接。
8.进一步的是：所述切断机构包括固定块和固定设置在第一固定架上的用于驱动固定块上下移动的驱动气缸，所述固定块上设置有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸上连接有第一夹爪，所述固定块的一侧固定连接有连接块，所述连接块远离固定块的一侧固定连接有导管固定座，所述连接块和导管固定座之间设置有刀槽，所述导管固定座的下端面上设置有导管固定槽，所述导管固定座上位于连接块的下方设置有刀片固定座，所述刀片固定座的上端面上固定连接有刀片，所述刀片固定座的下方设置有用于带动刀片上下移动的第一气缸，使得所述刀片在切导管时在刀槽内上下移动，所述第一气缸与控制机构电气连接。
9.进一步的是：所述第一固定座靠近放卷机构的一侧上设置有第二导向轮，所述第二导向轮的一侧设置有定位轮，所述第二导向轮和定位轮配合用于放置导管在移动的过程
中晃动，所述第二导向轮靠近刀片的一侧设置有导管支撑块，所述导管支撑块内设置有水平通孔供导管通过。
10.进一步的是：所述导管放置组件包括多个固定连接在载具上的第二固定座，两个沿导管方向排列的第二固定座为一组，各个所述第二固定座为中空的，所述第二固定座的中空位置处设置有导管放置夹，所述导管放置夹包括第一放置夹和第二放置夹，所述第一放置夹和第二放置夹均与第二固定座转动连接，所述第一放置夹和第二放置夹之间设置有弹簧。
11.进一步的是：所述夹子放置组件包括固定连接在第二固定座一侧与夹子夹取机构对应位置处的夹子支撑座，所述夹子支撑座的两端上设置有定位柱，所述夹子支撑座的两侧设置有让位槽。
12.进一步的是：所述夹子夹取机构包括第二夹爪气缸和设置在第二夹爪气缸上的第二夹爪，所述第二夹爪气缸的固定端上连接有第一连接块，所述第一固定架上水平设置有多根导向轴，所述第一连接块固定设置在导向轴上，所述第一连接块上设置有第二气缸，所述第二气缸的固定端固定设置在第一连接块上，所述第二气缸的驱动轴通过连接件与第二夹爪气缸的固定端固定连接，所述第二夹爪气缸和第二气缸分别与控制机构电气连接。
13.进一步的是：所述第一导管夹取机构包括第三夹爪气缸和设置在第三夹爪气缸上的一对第三夹爪，一对所述第三夹爪的相对面上设置有用于夹住导管的第一导管槽，所述第三夹爪气缸的固定端上设置有第二连接块，所述第二连接块固定设置在导向轴上，所述第二连接块上设置有第三气缸，所述第三气缸的驱动轴通过连接件与第三夹爪气缸的固定端固定连接，所述第三气缸和第三夹爪气缸分别与控制机构电气连接。
14.进一步的是：所述第二导管夹取机构包括第四夹爪气缸和设置在第四夹爪气缸上的一对第四夹爪，一对所述第四夹爪的相对面上设置有用于夹住导管的第二导管槽，所述第四夹爪气缸的固定端上设置有第三连接板，所述第三连接板水平滑动连接在导向轴上，所述第三连接板上设置有第四气缸，所述第四气缸的驱动轴通过连接件与第四夹爪气缸的固定端固定连接，所述第三连接板的一侧设置有用于驱动第三连接板水平移动的第五气缸，所述第五气缸的驱动轴与第三连接板固定连接，所述第五气缸的固定端固定设置在第一固定架上，所述第四气缸、第四夹爪气缸和第五气缸分别与控制机构电气连接。
15.进一步的是：所述插取机构包括引导杆，所述引导杆远离切断机构的一端上固定连接有第四连接板，所述第四连接板上连接有电缸，所述电缸的驱动轴与第四连接板固定连接，所述电缸的固定端上固定连接有第五连接板，所述第五连接板固定设置在连接轴上，所述电缸与控制机构电气连接。
16.本发明的有益效果是：本发明中的夹子夹取机构用于夹取载具上的夹子，并将插入到夹子内的导管放置到载具上，所述插取机构用于插入到导管内，从而带动导管移动，然后穿过夹子，代替了手工穿夹子，克服了软管不好穿夹子的困难，提高了工作效率，所述切断机构用于将导管按照指定的长度切断，使得导管长度的一致性好。
附图说明
17.图1为一种导管穿夹子装置的整体结构示意图；
18.图2为一种导管穿夹子装置的局部放大图；
19.图3为导管放卷机构的结构示意图；
20.图4为切断机构的结构示意图；
21.图5为夹子放置组件和导管放置组件的结构示意图；
22.图6为夹子夹取机构的结构示意图；
23.图7为第一导管夹取机构的结构示意图；
24.图8为第二导管夹取机构的结构示意图；
25.图9为插取机构的结构示意图；
26.图10为第二导向轮的示意图；
27.图中标记为：1、导管放卷机构；2、第一固定架；3、切断机构；4、夹子夹取机构；6、第一导管夹取机构；7、第二导管夹取机构；8、载具；9、夹子放置组件；10、导管放置组件；
28.11、第一固定座；12、放卷轮；13、第二固定架；14、第三固定架；15、第一导向轮；16、第二导向轮；17、定位轮；18、导管支撑块；19、第一电机；
29.31、固定块；32、第一夹爪气缸；33、第一夹爪；34、导管固定座；35、刀槽；36、导管固定槽；37、刀片固定座；38、第一气缸；39、刀片；
30.101、第二固定座；102、导管放置夹；103、弹簧；
31.91、夹子支撑座；92、定位柱；93、让位槽
32.41、第二夹爪气缸；42、第二夹爪；43、第一连接块；44、导向轴；45、第二气缸；
33.61、第三夹爪气缸；62、第三夹爪；63、第一导管槽；64、第二连接块；65、第三气缸；
34.71、第四夹爪气缸；72、第四夹爪；73、第二导管槽；74、第三连接板；75、第四气缸；
35.76、第五气缸；
36.51、引导杆；52、第四连接板；53、电缸；54、第五连接板；
具体实施方式
37.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
38.如图1、图2所示，本技术的实施例提供了一种导管穿夹子装置，该导管穿夹子装置包括导管放卷机构1，所述导管放卷机构1的一侧设置有第一固定架2，所述第一固定架2上按照导管的移动方向依次设置有用于将导管切断的切断机构3、用于夹取夹子的夹子夹取机构4和用于带动导管移动的插取机构5，所述第一固定架2上位于夹子夹取机构4的两侧分别设置有用于夹取导管的第一导管夹取机构6和第二导管夹取机构7，所述第二导管夹取机构7可水平移动，所述夹子夹取机构4的下方设置有载具8，所述载具8上设置有用于放置夹子的夹子放置组件9和设置在夹子放置组件9两侧的用于放置带有夹子的导管的导管放置组件10。
39.所述导管放卷机构1用于放料导管，所述切断机构3用于将导管按照指定的长度切断，所述夹子夹取机构4用于夹取载具8上的夹子，并将插入到夹子内的导管放置到载具8上，所述插取机构5用于插入到导管内，从而带动导管移动，然后穿过夹子，所述第一导管夹取机构6和第二导管夹取机构7用于在切断导管时夹取导管，并带动导管移动到载具8上。
40.首先所述夹子夹取机构4将夹子从载具8上夹起，同时导管从导管放卷机构1中流出，然后所述插取机构5穿过夹子上的孔插入到导管内，并带动导管水平移动，使得导管穿入到夹子内，然后所述第一导管夹取机构6和第二导管夹取机构7夹住导管，所述切点机构
将导管切断，然后所述第一导管夹取机构6和第二导管夹取机架带动导管移动到载具8处，并将导管放置到载具8上。
41.一种导管穿夹子装置还包括控制机构，所述导管放卷机构1、切断机构3、夹子夹取机构4、插取机构5、第一导管夹取机构6和第二导管夹取机构7分别与控制机构电气连接。
42.所述控制机构用于控制导管穿夹子装置，所述控制机构包括控制器。
43.在上述基础上，如图3所示，所述导管放卷机构1包括第一固定座11和设置在第一固定座11上的两组放卷组件，所述放卷组件包括放卷轮12，所述放卷轮12转动连接在第二固定架13上，所述第二固定架13上位于放卷轮12的一侧连接有第一电机19，所述第一电机19的驱动轴与转动轴连接，所述第一固定座11上设置有第三固定架14，所述第二固定架13上设置有多个第一导向轮15，所述第一电机19与控制机构电气连接。
44.导管缠绕在放卷轮12上。
45.所述第一电机19转动带动放卷轮12转动，从而将导管从放卷轮12上放出。
46.在上述基础上，如图4所示，所述切断机构3包括固定块31和固定设置在第一固定架2上的用于驱动固定块31上下移动的驱动气缸，所述固定块31上设置有第一夹爪气缸32，所述第一夹爪气缸32上连接有第一夹爪33，所述固定块31的一侧固定连接有连接块，所述连接块远离固定块31的一侧固定连接有导管固定座34，所述连接块和导管固定座34之间设置有刀槽35，所述导管固定座34的下端面上设置有导管固定槽36，所述导管固定座34上位于连接块的下方设置有刀片固定座37，所述刀片固定座37的上端面上固定连接有刀片39，所述刀片固定座37的下方设置有用于带动刀片39上下移动的第一气缸38，使得所述刀片39在切导管时在刀槽35内上下移动，所述第一气缸38与控制机构电气连接。
47.所述第一夹爪气缸32用于驱动第一夹爪33张开或闭合，从而将导管夹住或松开。
48.所述导管固定槽36用于使得导管进入到导管固定槽36内，从而将导管固定住。
49.所述第一气缸38用于带动刀片39上下移动，从而将导管切断。
50.所述驱动气缸带动第一夹爪气缸32和导管固定座34向下移动，所述第一夹爪气缸32驱动带动第一夹爪33张开后将导管夹住，同时所述导管固定槽36将导管固定住，然后所述第一气缸38驱动带动刀片39向上移动，从而将导管切断。
51.在上述基础上，所述第一固定座11靠近放卷机构的一侧上设置有第二导向轮16，所述第二导向轮16的一侧设置有定位轮17，所述第二导向轮16和定位轮17配合用于放置导管在移动的过程中晃动，所述第二导向轮16靠近刀片39的一侧设置有导管支撑块18，所述导管支撑块18内设置有水平通孔供导管通过。
52.在上述基础上，如图5所示，所述导管放置组件10包括多个固定连接在载具8上的第二固定座101，两个沿导管方向排列的第二固定座101为一组，各个所述第二固定座101为中空的，所述第二固定座101的中空位置处设置有导管放置夹102，所述导管放置夹102包括第一放置夹和第二放置夹，所述第一放置夹和第二放置夹均与第二固定座101转动连接，所述第一放置夹和第二放置夹之间设置有弹簧103。
53.所述弹簧103用于将第一放置夹和第二放置夹拉紧，在没有外力的作用下所述第一放置夹和第二放置夹是贴合在一起的，在有外力的作用下，所述第一放置夹和第二放置夹分开，可以放置导管。
54.在上述基础上，所述夹子放置组件9包括固定连接在第二固定座101一侧与夹子夹
取机构4对应位置处的夹子支撑座91，所述夹子支撑座91的两端上设置有定位柱92，所述夹子支撑座91的两侧设置有让位槽93。
55.所述夹子支撑座91用于放置夹子，所述定位柱92用于定位夹子，一方面用于防止夹子掉落，另一方面使得夹子的位置精确，从而使得夹子在导管上的位置一致性好。
56.所述让位槽93给夹子夹取机构4夹取夹子留有空间，便于夹取。
57.在上述基础上，如图6所示，所述夹子夹取机构4包括第二夹爪气缸41和设置在第二夹爪气缸上的第二夹爪42，所述第二夹爪气缸41的固定端上连接有第一连接块43，所述第一固定架2上水平设置有多根导向轴44，所述第一连接块43固定设置在导向轴44上，所述第一连接块43上设置有第二气缸45，所述第二气缸45的固定端固定设置在第一连接块43上，所述第二气缸45的驱动轴通过连接件与第二夹爪气缸41的固定端固定连接，所述第二夹爪气缸41和第二气缸45分别与控制机构电气连接。
58.所述第二夹爪气缸41用于驱动第二夹爪42张开或闭合，从而夹住或松开夹子，所述第二气缸45用于驱动第二夹爪气缸41上下移动。
59.所述第二气缸45驱动带动第二夹爪气缸41向下移动，从而带动第二夹爪42向下移动到载具8上的夹子处，所述第二夹爪气缸41驱动第二夹爪42张开和闭合，从而夹住夹子，然后所述第二气缸45驱动第二夹爪气缸41从而带动夹子向上移动。
60.在上述基础上，如图7所示，所述第一导管夹取机构6包括第三夹爪气缸61和设置在第三夹爪气缸61上的一对第三夹爪62，一对所述第三夹爪62的相对面上设置有用于夹住导管的第一导管槽63，所述第三夹爪气缸61的固定端上设置有第二连接块64，所述第二连接块64固定设置在导向轴44上，所述第二连接块64上设置有第三气缸65，所述第三气缸65的驱动轴通过连接件与第三夹爪气缸61的固定端固定连接，所述第三气缸65和第三夹爪气缸61分别与控制机构电气连接。
61.所述第三夹爪气缸61用于驱动第三夹爪62张开或闭合，从而夹住或松开导管。
62.所述第三气缸65用于驱动第三夹爪气缸61上下移动，从而带动第三夹爪62上下移动。
63.所述第三气缸65驱动带动第三夹爪气缸61向下移动到导管处，所述第三夹爪气缸61驱动带动第三夹爪62张开和闭合，从而将导管夹住。
64.在上述基础上，如图8所示，所述第二导管夹取机构7包括第四夹爪气缸71和设置在第四夹爪气缸71上的一对第四夹爪72，一对所述第四夹爪72的相对面上设置有用于夹住导管的第二导管槽73，所述第四夹爪气缸71的固定端上设置有第三连接板74，所述第三连接板74水平滑动连接在导向轴44上，所述第三连接板74上设置有第四气缸75，所述第四气缸75的驱动轴通过连接件与第四夹爪气缸71的固定端固定连接，所述第三连接板74的一侧设置有用于驱动第三连接板74水平移动的第五气缸76，所述第五气缸76的驱动轴与第三连接板74固定连接，所述第五气缸76的固定端固定设置在第一固定架2上，所述第四气缸75、第四夹爪气缸71和第五气缸76分别与控制机构电气连接。
65.所述第四夹爪气缸71用于驱动第四夹爪72张开或闭合，从而夹住或松开导管。
66.所述第四气缸75用于驱动第四夹爪气缸71上下移动，从而带动第四夹爪72上下移动。
67.所述第五气缸76用于驱动第三连接板74水平移动，从而带动第四夹爪气缸71和第
四夹爪72左右移动移动到与载具8上的导管放置夹102位置对应。
68.在上述基础上，如图9所示，所述插取机构5包括引导杆51，所述引导杆51远离切断机构3的一端上固定连接有第四连接板52，所述第四连接板52上连接有电缸53，所述电缸53的驱动轴与第四连接板52固定连接，所述电缸53的固定端上固定连接有第五连接板54，所述第五连接板54固定设置在连接轴上，所述电缸53与控制机构电气连接。
69.所述电缸53驱动带动第四连接板52从而带动引导杆51水平移动。
70.在导管需要穿夹子时，所述电缸53驱动带动第四连接板52向导管放卷机构1的方向移动，移动到导管内，然后所述电缸53驱动带动第四连接板52从而带动引导杆51向远离导管放卷机构1的方向移动，移动指定的长度。
71.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。