一种快换耐磨刃口卡套式抓斗的制作方法

1.本发明涉及搬运器械技术领域，具体为一种快换耐磨刃口卡套式抓斗。


背景技术：

2.抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具，而抓斗在使用过程中刃口处的磨损会较为严重，使得在抓斗工作过程中会出现漏料撒料的现象，故需要频繁的对抓斗刃口进行更换维修，并且现有检测刃口磨损的方式大多都是工人肉眼观察，无法第一时间发现，而且抓斗在使用过程中抓斗会因为风或其他原因产生晃动，使得抓斗的安全下降。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于解决上述技术问题，发明人针对传统抓斗的不足，研究出一种可以自动检测抓斗刃口磨损和减少晃动的抓斗。
4.为了达到所述目的，本发明所提供的技术方案是：一种快换耐磨刃口卡套式抓斗，它包括风阻尼安装块，所述风阻尼安装块的下端面固定设有抓斗动力块，所述抓斗动力块的左右两端面固定设有安装耳，所述安装耳上转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有两个前后位置对称的连杆，前后两个所述连杆之间固定设有横杆，所述抓斗动力块的下端面设有伸缩杆，所述伸缩杆的下端面固定设有固定块，所述固定块的前后端面固定设有两个位置对称的抓斗安装块，前后两个所述抓斗安装块之间转动设有两个左右位置对称的固定轴，所述固定轴上固定设有抓斗盘，所述固定轴外下侧的所述抓斗盘内转动设有第二转轴，所述连杆固定设置在所述第二转轴上，所述抓斗盘上固定设有可快速更换刃口卡套更换机构；所述抓斗盘下端面固定设有两个左右位置对称的检测安装块，所述检测安装块的下端面设有开口朝下的斜燕尾滑槽，所述斜燕尾滑槽内滑动设有斜滑块，所述斜滑块和所述检测安装块内设有可以检测刃口磨损情况并发出警报的磨损检测机构。
5.进一步的，所述卡套更换机构包括固定设置在所述抓斗盘内端面上的刃口安装块，所述刃口安装块的上端面设有开口朝上的卡块收纳腔，所述卡块收纳腔的前后内壁上转动设有卡块转轴，所述卡块转轴上固定设有卡块，所述卡块与所述卡块收纳腔下侧壁之间固定设有卡块弹簧，所述卡块内固定设有永磁体，所述刃口安装块内固定设有卡块电磁铁，所述刃口安装块可安装有抓斗刃口，抓斗刃口的下端面固定设有耐磨镀层，该卡套更换机构可快速完成抓斗刃口的更换。
6.进一步的，所述磨损检测机构包括固定设置在所述检测安装块内的气缸，所述气缸的内端面设有推杆，所述推杆的左端面固定设有与所述斜滑块相接触的推块，所述斜滑块的内端面设有开口朝内的滑块腔，所述斜滑块的内端面与所述斜燕尾滑槽内壁之间固定设有斜块弹簧，所述滑块腔的上端面固定设有磁体固定块，所述磁体固定块的下端面固定设有环形磁体，所述环形磁体内的所述磁体固定块下端面固定设有中心磁体，所述环形磁体的下端面固定设有振动片，所述振动片的上端面固定设有移动杆，所述移动杆上固定设有线圈，所述线圈上连接有导线，所述振动片的下端面固定设有振动块，所述振动块的左端
面固定设有延伸到所述滑块腔外侧的弹性板，该磨损检测机构可检测刃口的磨损程度，当磨损量超过一定程度时，会自动发生警报。
7.进一步的，所述斜燕尾滑槽的外上侧设有离心腔，所述离心腔的后侧壁上固定设有离心电机，所述导线的另一端连接在所述离心电机上，所述离心电机的前端面驱动连接有离心轴，所述离心轴上固定设有离心轮，所述离心轮的外端面设有六个环状设置且开口朝外的离心滑槽，所述离心滑槽内滑动设有离心滑块，所述离心滑块的内端面与所述离心滑槽内壁之间固定设有离心弹簧，所述离心腔的底面固定设有接触开关，所述检测安装块的外端面固定设有警示灯，该警示灯可提醒工人是否需要更换刃口。
8.进一步的，所述风阻尼安装块内设有阻尼腔，所述阻尼腔的底面固定设有六个环形设置的阻尼弹簧，所述阻尼弹簧上固定设有阻尼配重块，该阻尼配重块可减小抓斗在搬运时产生的晃动，提高抓斗使用的安全性。
9.本发明的技术效果有：本发明利用货物掉落到弹性板时产生的振动大小来判断刃口的磨损程度，并利用振动产生的感应电流来控制离心轮转动，当磨损程度到达一定时，自动控制警示灯启动，以提醒工人更换刃口；本发明通过卡套式的刃口更换方式，来简化刃口更换的步骤，提高了更换的效率；本发明利用风阻尼器的原理，减缓了抓斗在搬运货物时产生的晃动，以提高抓斗使用的安全性。
附图说明
10.图1是本发明的外观示意图；图2是本发明的一种快换耐磨刃口卡套式抓斗整体结构示意图；图3是本发明图2中卡套更换机构的结构图；图4是本发明图2中磨损检测机构的结构图；图5是本发明图2中斜滑块的结构图；图6是本发明图4中a-a的示意图。
具体实施方式
11.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种快换耐磨刃口卡套式抓斗或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种快换耐磨刃口卡套式抓斗的具体特征：参照图1-图6，根据本发明的实施例的一种快换耐磨刃口卡套式抓斗，包括风阻尼安装块11，所述风阻尼安装块11的下端面固定设有抓斗动力块15，所述抓斗动力块15的左右两端面固定设有安装耳16，所述安装耳16上转动设有第一转轴17，所述第一转轴17上固定设有两个前后位置对称的连杆18，前后两个所述连杆18之间固定设有横杆20，所述抓斗动力块15的下端面设有伸缩杆19，所述伸缩杆19的下端面固定设有固定块22，所述固定块22的前后端面固定设有两个位置对称的抓斗安装块23，前后两个所述抓斗安装块23之间转动设有两个左右位置对称的固定轴24，所述固定轴24上固定设有抓斗盘25，所述固定轴24
外下侧的所述抓斗盘25内转动设有第二转轴21，所述连杆18固定设置在所述第二转轴21上，所述抓斗盘25上固定设有可快速更换刃口卡套更换机构60；所述抓斗盘25下端面固定设有两个左右位置对称的检测安装块61，所述检测安装块61的下端面设有开口朝下的斜燕尾滑槽36，所述斜燕尾滑槽36内滑动设有斜滑块37，所述斜滑块37和所述检测安装块61内设有可以检测刃口磨损情况并发出警报的磨损检测机构59。
12.可选地，所述卡套更换机构60包括固定设置在所述抓斗盘25内端面上的刃口安装块33，所述刃口安装块33的上端面设有开口朝上的卡块收纳腔30，所述卡块收纳腔30的前后内壁上转动设有卡块转轴29，所述卡块转轴29上固定设有卡块27，所述卡块27与所述卡块收纳腔30下侧壁之间固定设有卡块弹簧31，所述卡块27内固定设有永磁体28，所述刃口安装块33内固定设有卡块电磁铁32，所述刃口安装块33可安装有抓斗刃口26，抓斗刃口26的下端面固定设有耐磨镀层34，当需要安装抓斗刃口26时，只需将抓斗刃口26开口处朝着刃口安装块33插入，卡块27会在卡块弹簧31的作用下卡住抓斗刃口26的卡槽，而需要更换抓斗刃口26时，卡块电磁铁32得电，卡块电磁铁32吸引永磁体28，使得永磁体28带动卡块27绕着卡块转轴29转动，卡块27收纳到卡块收纳腔30内，抓斗刃口26就可轻松取出。
13.可选地，所述磨损检测机构59包括固定设置在所述检测安装块61内的气缸40，所述气缸40的内端面设有推杆39，所述推杆39的左端面固定设有与所述斜滑块37相接触的推块38，所述斜滑块37的内端面设有开口朝内的滑块腔50，所述斜滑块37的内端面与所述斜燕尾滑槽36内壁之间固定设有斜块弹簧62，所述滑块腔50的上端面固定设有磁体固定块43，所述磁体固定块43的下端面固定设有环形磁体44，所述环形磁体44内的所述磁体固定块43下端面固定设有中心磁体45，所述环形磁体44的下端面固定设有振动片48，所述振动片48的上端面固定设有移动杆47，所述移动杆47上固定设有线圈46，所述线圈46上连接有导线42，所述振动片48的下端面固定设有振动块49，所述振动块49的左端面固定设有延伸到所述滑块腔50外侧的弹性板35，当气缸40启动时，气缸40伸出推杆39，推杆39通过推块38推动斜滑块37滑动，斜滑块37带动弹性板35移动，使得左右两个弹性板35相互接触，并位于抓斗刃口26缝隙的正下方，当抓斗刃口26磨损过度时，抓斗盘25抓取的货物会从抓斗刃口26缝隙处的缝隙掉落，并且掉落量与磨损呈正比，即磨损越大，掉落量越大，而掉落的货物会落在封闭起来的弹性板35上，而因为货物的重量和弹性板35的弹性，使得弹性板35振动，并且掉落量越大振动越大，弹性板35振动带动振动块49振动，振动块49带动振动片48振动，振动片48带动移动杆47上下移动，使得线圈46在中心磁体45、环形磁体44的作用下产生感应电流，并通过导线42传递出去。
14.可选地，所述斜燕尾滑槽36的外上侧设有离心腔51，所述离心腔51的后侧壁上固定设有离心电机58，所述导线42的另一端连接在所述离心电机58上，所述离心电机58的前端面驱动连接有离心轴56，所述离心轴56上固定设有离心轮52，所述离心轮52的外端面设有六个环状设置且开口朝外的离心滑槽55，所述离心滑槽55内滑动设有离心滑块53，所述离心滑块53的内端面与所述离心滑槽55内壁之间固定设有离心弹簧54，所述离心腔51的底面固定设有接触开关57，所述检测安装块61的外端面固定设有警示灯41，当电流从导线42传递到离心电机58时，离心电机58启动，离心电机58通过离心轴56带动离心轮52转动，离心轮52带动离心滑块53转动，离心滑块53在离心力的作用下在离心滑槽55内滑动，并且离心力越大离心滑块53滑动的距离越大，即货物掉落料越大，离心滑块53的位移越大，当离心滑
块53的位移大于一定值时，离心滑块53接触到接触开关57，使得接触开关57控制警示灯41启动。
15.可选地，所述风阻尼安装块11内设有阻尼腔12，所述阻尼腔12的底面固定设有六个环形设置的阻尼弹簧14，所述阻尼弹簧14上固定设有阻尼配重块13，当抓斗盘25发生晃动时，阻尼配重块13因为惯性向着抓斗盘25晃动的反方向运动，使得阻尼配重块13通过阻尼弹簧14抵消一部分滑动的能量。
16.本发明的一种快换耐磨刃口卡套式抓斗，其工作流程如下：当伸缩杆19伸长时，伸缩杆19带动固定块22下降，使得抓斗盘25绕着固定轴24转动，抓斗盘25打开，然后伸缩杆19收回，使得抓斗盘25闭上，以对货物进行搬运，而在抓斗盘25因为风力或其他原因发生晃动时，阻尼配重块13因为惯性向着抓斗盘25晃动的反方向运动，使得阻尼配重块13通过阻尼弹簧14抵消一部分滑动的能量，从而减小晃动的角度，提高搬运过程中的安全性；并且在搬运过程中，气缸40启动，气缸40伸出推杆39，推杆39通过推块38推动斜滑块37滑动，斜滑块37带动弹性板35移动，使得左右两个弹性板35相互接触，并位于抓斗刃口26缝隙的正下方，这时抓斗刃口26因为长期使用而过度磨损时，抓斗盘25搬运的货物会从抓斗刃口26闭合处的间隙掉落出去，而掉落的货物会落在封闭起来的弹性板35上，而因为货物的重量和弹性板35的弹性，使得弹性板35会发生振动，并且掉落量越大振动越大，弹性板35振动带动振动块49振动，振动块49带动振动片48振动，振动片48带动移动杆47上下移动，使得线圈46在中心磁体45、环形磁体44的作用下产生感应电流，并通过导线42传递出去，使得离心电机58启动，离心电机58通过离心轴56带动离心轮52转动，离心轮52带动离心滑块53转动，离心滑块53在离心力的作用下在离心滑槽55内滑动，并且离心力越大离心滑块53滑动的距离越大，即货物掉落料越大，离心滑块53的位移越大，当离心滑块53的位移大于一定值时，即磨损量大于一定程度，离心滑块53接触到接触开关57，使得接触开关57控制警示灯41启动，提醒工作人员需要更换抓斗刃口26；而更换抓斗刃口26时，只需要控制卡块电磁铁32得电，卡块电磁铁32吸引永磁体28，使得永磁体28带动卡块27绕着卡块转轴29转动，卡块27收纳到卡块收纳腔30内，这时抓斗刃口26就可轻松取出，然后将需新的抓斗刃口26开口处朝着刃口安装块33插入，卡块27会在卡块弹簧31的作用下卡住抓斗刃口26的卡槽。
17.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。