一种前板组件机械手焊接工装的制作方法

1.本实用新型涉及机械焊装工装技术领域，特别是涉及一种前板组件机械手焊接工装。


背景技术：

2.前板组件为挖斗或铲斗的最前端部件，通常由耐磨钢板与铸件通过焊接组成，前板组件在挖斗或铲斗挖掘时与待挖掘物首先接触，承受较大切入力，是挖斗或铲斗中重要的部件。目前前板组件焊接多采用人工焊接，焊接时简单夹持变位或使用行车变位后静置焊接，而机械手焊接时多采用专用定位工装，工装数量多，不能够较好的适应多种型号的产品，产品换型时间长，生产成本高。
3.因此，基于现有的前板组件在焊接过程中存在的难以适应不同尺寸、不同型号的问题，提出一种前板组件机械手焊接工装。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.因此，本实用新型所要解决的技术问题为解决现有前板组件焊接过程中存在难以适用不同型号、不同尺寸问题，在更换焊接固定夹具时费时耗力，本实用新型可以避免出现不同尺寸、型号的前板组件在焊接时固定夹具需要频繁更换的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种前板组件机械手焊接工装，包括，基础组件，包括设置在两端的连接板和设置在所述连接板之间的横梁，所述连接板和所述横梁垂直相连；夹具组件，设置在所述横梁上，包括夹持件、固定件和定位件，所述夹持件沿所述横梁横向分布有若干，所述夹持件与所述横梁滑动连接，所述夹持件上开设有通孔，所述横梁设置在所述通孔内，所述夹持件上方设置有第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板分列在两侧进行固定夹持，在所述第一夹持板和第二夹持板中间设置有搁置板。
7.作为本实用新型所述的前板组件机械手焊接工装一种优选方案，其中：所述夹持件在所述通孔侧边设置有紧固件，所述紧固件通过螺栓孔伸入至所述通孔内与所述横梁相抵触。
8.作为本实用新型所述的前板组件机械手焊接工装一种优选方案，其中：所述夹持件在所述第二夹持板下方设置有压紧件，所述压紧件的底部设置有压紧螺栓。
9.作为本实用新型所述的前板组件机械手焊接工装一种优选方案，其中：所述固定件设置在所述横梁上方，所述固定件的一端端部向上延伸有固定弯钩。
10.作为本实用新型所述的前板组件机械手焊接工装一种优选方案，其中：所述定位
件设置在所述横梁的一侧，所述夹持件和所述固定件均设置在所述定位件的同一侧。
11.作为本实用新型所述的前板组件机械手焊接工装一种优选方案，其中：所述第一夹持板和所述第二夹持板上均设置有防滑垫。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置可以在横梁上滑动的夹持件进行位置调节，同时在每个夹持件上设置有独立的两个夹持板对不同型号、不同尺寸的前板组件进行固定夹持，此外，通过调整夹具组件的数量、调整夹持组件的位置，实现多产品通用，实现焊接时工件固定夹持以及工件焊接位置的变化，从而减少更换焊接工装的次数频率，可以有效提高焊接工作效率，减少成本。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
14.图1为本实用新型所述前板组件机械手焊接工装的整体示意图；
15.图2为本实用新型所述前板组件机械手焊接工装的夹持件结构示意图；
16.图3为本实用新型所述前板组件机械手焊接工装的焊接示意图；
17.其中，100为基础组件，101为连接板，102为横梁，200为夹具组件，201为夹持件，202为固定件，203为定位件，通孔为201a，201b为第一夹持板，201c为第二夹持板，201d为搁置板，201e为紧固件，201f为压紧件，202a为固定弯钩，a为需焊接的前板组件。
具体实施方式
18.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
20.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
21.再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
22.参照图1至图3，为本实用新型一个实施例，该实施例提供了一种前板组件机械手焊接工装，包括，基础组件100，包括设置在两端的连接板101和设置在连接板101之间的横梁102，连接板101和横梁102垂直相连；夹具组件200，设置在横梁102上，包括夹持件201、固定件202和定位件203，夹持件201与横梁102滑动连接。
23.具体的，如图所示，对于前板组件机械手焊接时，需要定位工装进行固定夹持，因
此基础组件100起到基础的支撑作用，在两端端部设置有连接板101，应当说明的是，连接板101用于和变位机相连，变位机可以选用现有的机械装置，主要用于实现前板组件焊接过程中焊接位置的变化，对于横梁102，主要是用于支撑夹具组件，其设置在两个连接板101中间，即与连接板101垂直相连，对于夹具组件200，设置在横梁102上，用于对前板组件进行定位、夹持固定，如图所示，夹具组件200包括夹持件201、固定件202和定位件203，其中夹持件201主要用于对需焊接的前板组件a进行夹持固定，且根据待焊接产品的大小，调节使用的夹持件201的数量，固定件202主要用于固定待焊接组件，防止工件脱落，定位件203设置在一侧，主要起到阻挡固定作用，防止工件出现轴向滑动发生焊接错位。
24.夹持件201沿横梁102横向分布有若干，夹持件201上开设有通孔201a，横梁102设置在通孔201a内，夹持件201上方设置有第一夹持板201b和第二夹持板201c，第一夹持板201b和第二夹持板201c分列在两侧进行固定夹持，在第一夹持板201b和第二夹持板201c中间设置有搁置板201d。夹持件201在通孔201a侧边设置有紧固件201e，紧固件201e通过螺栓孔伸入至通孔201a内与横梁102相抵触。夹持件201在第二夹持板201c下方设置有压紧件201f，压紧件201f的底部设置有压紧螺栓。第一夹持板201b和第二夹持板201c上均设置有防滑垫。
25.更进一步的，如图所示，夹具组件200在横梁102上横向分布，如图所示，夹持件201与横梁102相连并沿横梁102分布不低于3个，使用中可根据待焊接产品的大小，调节使用的夹持件201的数量，具体的，在夹持件201的底部设置有通孔201a，对于横梁102来说，其设置在通孔201a内，因此夹持件201可以在横梁102上进行滑动以适应不同长度尺寸、不同型号的前板组件，对于夹持定位来说，在夹持件201的上方分别设置有第一夹持片201b和第二夹持片201c，其中，第二夹持片201c与夹持件201的基础架铰接，因此第二夹持片201c可以发生一定范围内的转动，在此情况下，第一夹持片201b和第二夹持片201c之间的距离空间可以随不同厚度尺寸、不同型号的前板组件相适应，如图所示，第一夹持片201b和第二夹持片201c分别设置在两侧并利用夹持的静摩擦力对前板组件进行夹持固定，为了便于对前板组件的放置，在第一夹持片201b和第二夹持片201c中间设置有搁置板201d。
26.为了实现在夹持过程中的稳定性以及避免脱落，对于夹持件201来说，应当在焊接中保持相对稳定，因此，夹持件201在通孔201a的侧边周向设置有紧固件201e用于紧固夹持件201，如图所示，坚固件201e在通孔201a的侧边通过螺栓孔伸入通孔201a内并与夹持件201相抵触，在压紧后夹持件201和横梁102之间存在较大的静摩擦力从而保持相对稳定，此外，夹持件201在第二夹持板201c下方设置有压紧件201f，压紧件201f的底部设置有压紧螺栓，压紧件201f为活动部件，其上含孔，在压紧螺栓的顶压作用下，利用压紧件201f对第二夹持片201c的夹持固定，为了增加工件和夹具组件的摩擦防止工件滑动，在第一夹持板201b和第二夹持板201c上均设置有防滑垫。
27.固定件202设置在横梁102上方，固定件202的一端端部向上延伸有固定弯钩202a。定位件203设置在横梁102的一侧，夹持件201和固定件202均设置在定位件203的同一侧。
28.具体的，对于需焊接的前板组件a来说，在焊接时主要为钢板和铸件焊接在一起，因此需要将待焊接的部件进行初步固定防止错动移位，本实用新型还设置有固定件202，如图所示，固定件202设置在横梁102上，固定件202的上端设置有弯钩202a，由于前板组件端部设置有一定的倾斜角度，弯钩202a可以将其钩住避免脱落，对于定位件203来说，其设置
在横梁102的一侧，主要用于定位，在进行安装时前板组件一侧固定靠近定位件203，随后再进行固定夹紧以及后续的焊接工序。
29.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。