电动三轮车用安全辅助系统的制作方法

1.本实用新型涉及辅助安全技术领域，尤其涉及一种电动三轮车用安全辅助系统。


背景技术：

2.随着中国社会逐渐进入人口老龄化的发展阶段，中老年人对出行的需求也越来越高。各类电动三轮车凭借其安全节能、无污染、易操作、既能载人又能载物、无需驾照等优点，已经成为了中老年人出行的首选。然而，一些中老年人因为年龄大、反应慢，驾驶电动三轮车遇到危险不能做到快速反应，由此引发的事故也逐年增加，严重威胁着中老年人的生命健康安全。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电动三轮车用安全辅助系统，能够在现有电动三轮车上集成安全辅助系统，而提高电动三轮车的安全性能，以减少事故的发生，保护驾乘人员的安全。
4.本实用新型采用的技术方案是：一种电动三轮车用安全辅助系统，安装于电动三轮车上，所述电动三轮车包括安装有前轮和两个后轮的车身，以及控制器，还包括分别与所述控制器电信号连接的脚刹组件、手刹组件、高中低档位切换按钮组件和电瓶电源组件，所述电动三轮车用安全辅助系统包括控制板，以及安装于所述前轮上方的所述车身上的、与所述控制板经由串口通信信号连通的远距离测距传感器；还包括安装于所述前轮上的、与所述控制板电信号连通的速度检测与传输模块，以及与所述控制板电信号连通的继电器模块，还包括与所述脚刹组件和所述手刹组件集成安装的、经由所述继电器模块控制的电子辅助刹车机构。
5.作为对上述技术方案的进一步限定，所述速度检测与传输模块包括安装于所述前轮上的安装盘，以及间隔安装于所述安装盘上的多组金属撞块；还包括经由安装支架安装于所述前轮的转轴上的速度传感器。
6.作为对上述技术方案的进一步限定，所述速度传感器为磁性接近式传感器。
7.作为对上述技术方案的进一步限定，于所述安装盘上间隔开设有八个孔位，所述金属撞块为八组，各所述金属撞块分别安装于对应位置的孔位内。
8.作为对上述技术方案的进一步限定，所述电子辅助刹车机构包括电动推杆，以及经由轴转动连接于所述车身上的安装连接件；还包括连接于所述安装连接件和所述电动推杆间的电子刹车线，所述脚刹组件包括脚刹线，所述手刹组件包括手刹线，所述电子刹车线、所述脚刹线和所述手刹线集成安装于所述安装连接件上。
9.作为对上述技术方案的进一步限定，所述安装连接件呈t字型设置。
10.作为对上述技术方案的进一步限定，所述继电器模块为电磁继电器。
11.作为对上述技术方案的进一步限定，所述电动三轮车用安全辅助系统还包括报警器。
12.作为对上述技术方案的进一步限定，所述电磁继电器为四路，包括分别与所述电动推杆电信号连接、以控制所述电动推杆刹车或松开的两路，以及连接于所述控制器和所述高中低档位切换按钮组件间的一路，还包括与所述报警器电信号连接的一路。
13.本实用新型的一种电动三轮车用安全辅助系统，通过控制板、远距离测距传感器、与控制板电信号连通的速度检测与传输模块、与控制板电信号连通的继电器模块，以及与脚刹组件和手刹组件集成安装的、经由继电器模块控制的电子辅助刹车机构的设置，能够采集电动三轮车的行驶速度，以及障碍物距离，传输给控制板经由继电器模块控制相应动作，而提高了电动三轮车的安全性能，减少了事故的发生，保护了驾乘人员的安全。
附图说明
14.图1为本实用新型一种电动三轮车用安全辅助系统的使用状态图；
15.图2为本实用新型一种电动三轮车用安全辅助系统的另一角度使用状态图；
16.图3为图1的a处局部放大图；
17.图4为图1的b处局部放大图；
18.图5为本实用新型一种电动三轮车用安全辅助系统的控制框图；
19.图6为本实用新型一种电动三轮车用安全辅助系统的mcu程序流程图。
20.图中：
21.1-电动三轮车，11-车身，12-前轮，13-后轮，14-控制器，15-脚刹组件，151-脚刹线，16-手刹组件，161-手刹线，17-电瓶电源组件，2-控制板，3-远距离测距传感器，4-速度检测与传输模块，41-安装盘，42-金属撞块，43-安装支架，44-速度传感器，5-继电器模块，6-电子辅助刹车机构，61-电动推杆，62-安装连接件，63-电子刹车线。
具体实施方式
22.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
23.实施例
24.由图1至图5中所示，一种电动三轮车用安全辅助系统，安装于现有技术中的电动三轮车1上，现有技术中的电动三轮车1包括安装有前轮12和两个后轮13的车身11，以及控制器14，还包括分别与控制器14电信号连接的脚刹组件15、手刹组件16、高中低档位切换按钮组件和电瓶电源组件17，前轮12安装于转轴上，在此不再赘述，本实施例的电动三轮车用安全辅助系统其整体结构包括控制板2，以及安装于前轮12上方的车身11上的、与控制板2经由串口通信信号连通的远距离测距传感器3，还包括安装于前轮12上的、与控制板2电信号连通的速度检测与传输模块4，以及与控制板2电信号连通的继电器模块5，还包括与脚刹组件15和手刹组件16集成安装的、经由继电器模块5控制的电子辅助刹车机构6。
25.通过控制板2、远距离测距传感器3、与控制板2电信号连通的速度检测与传输模块4、与控制板2电信号连通的继电器模块5，以及与脚刹组件15和手刹组件16集成安装的、经由继电器模块5控制的电子辅助刹车机构6的设置，能够采集电动三轮车1的行驶速度，以及障碍物距离，传输给控制板2经由继电器模块5控制相应动作，而提高了电动三轮车1的安全性能，减少了事故的发生，保护了驾乘人员的安全。
26.具体的，由图3中所示，速度检测与传输模块4包括安装于前轮12上的安装盘41，以
及间隔安装于安装盘41上的多组金属撞块42，还包括经由安装支架43安装于前轮12的转轴上的速度传感器44，本实施例中，速度传感器44为磁性接近式传感器，于安装盘41上间隔开设有八个孔位，金属撞块42为八组，各金属撞块42分别安装于对应位置的孔位内。
27.由图4中所示，电子辅助刹车机构6包括电动推杆61，以及经由轴转动连接于车身11上的安装连接件62，还包括连接于安装连接件62和电动推杆61间的电子刹车线63，脚刹组件15包括脚刹线151，手刹组件16包括手刹线161，电子刹车线63、脚刹线151和手刹线161集成安装于安装连接件62上，本实施例中，安装连接件62呈t字型设置。
28.本实施例中，继电器模块5为电磁继电器，电动三轮车用安全辅助系统还包括报警器，具体的，电磁继电器为四路，包括分别与电动推杆61电信号连接、以控制电动推杆61刹车或松开的两路，以及连接于控制器14和高中低档位切换按钮组件间的一路，还包括与报警器电信号连接的一路。
29.本实施例中，控制板2选用stc15f2k60s2主控芯片，电磁继电器分别控制电动推杆61的电机的正向运行(刹车)和反向运行(松开)，以及三轮车高低速切换动作和报警器动作，本实施例采用dc12v电源，是由电动三轮车1的控制器14的电瓶电源组件17经由电源稳压模块提供，其中电源稳压模块采用现有技术中的电源稳压模块即可。
30.由图6中所示，电瓶电源组件17供电，上电开始，远距离测距传感器3与控制板2间经由串口接口连通的串口通信初始化，远距离测距传感器3及速度传感器44初始化，检测电子辅助刹车机构6正常，后速度传感器44采集电动三轮车1的行驶速度v，远距离测距传感器3采集电动三轮车1与障碍物之间的距离l，本实施例中程序设定远距离测距传感器3检测l《15m为yes时，控制板2电连接的计时器清零，控制板2控制电磁继电器动作，电磁继电器动作切换三轮车至高中低档位切换按钮组件中的低速按钮，此时程序设定若速度传感器44检测v》15km/h，控制器14控制电磁继电器动作，电磁继电器动作电动推杆61刹车，当速度传感器44检测v《10km/h，控制器14控制电磁继电器动作，电磁继电器动作电动推杆61松开，后重复采集指令；程序设定远距离测距传感器3检测l《15m为no时，控制板2电连接的计时器累加，当t《5s(连续5s内没有再出现障碍物信号)为yes时，此时若速度传感器44检测v》15km/h，控制器14控制电磁继电器动作，电磁继电器动作电动推杆61刹车，当速度传感器44检测v《10km/h，控制器14控制电磁继电器动作，电磁继电器动作电动推杆61松开，后重复采集，当t《5s(连续5s内没有再出现障碍物信号)为no时，控制器14控制电磁继电器动作，电磁继电器动作切换三轮车至高中低档位切换按钮组件中的高速按钮，时若速度传感器44检测v》15km/h，控制器14控制电磁继电器动作，电磁继电器动作电动推杆61刹车，当速度传感器44检测v《10km/h，控制器14控制电磁继电器动作，电磁继电器动作电动推杆61松开，后重复采集指令，以提高电动三轮车1的安全性能，减少了事故的发生，保护了驾乘人员的安全。
31.以上所述仅为本实用新型较佳实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术构思加以等同替换或改变所得的技术方案，都应涵盖于本实用新型的保护范围内。