一种车间散落烟丝智能收集车的制作方法

1.本实用新型涉及一种车间散落烟丝智能收集车，属于烟草回收的技术领域。


背景技术：

2.在香烟的整体制作和生产过程中，由于设备之间不能无缝连接，车间操作人员操作不当以及自然环境等因素，会造成在制烟过程中，造成部分烟丝的散落，最终造成了烟丝的浪费。这些烟丝并不是因为烟丝的质量问题而被遗弃，因此这部分烟丝可以回收在利用。而不至于被当作垃圾一并处理，造成烟丝资源的浪费。
3.当前，很多生产车间是通过让工作人员进行烟丝打扫的方式来进行烟丝回收，这种方式会大大增加工作人员的劳动强度。同时由于车间内某些地方狭窄，工作人员不能到达，因此最终还是造成了部分烟丝资源的浪费。
4.烟丝是整个卷烟产品制造过程中的核心组成部分，具有很好的价值，因此在卷烟加工中，都应该尽力去利用好每份烟丝，不去增加产出，同时可以节约成本，烟丝整体来说是属于较轻的物体，因此，本实用新型提出一种车间散落烟丝智能收集车，以此来节约成本，不去增加产出，同时避免散落烟丝资源的浪费。


技术实现要素：

5.为了解决上述提出的问题，本实用信息提供了一种既能避免烟丝资源的浪费，又能减少人力物力，减少车间工作人员的工作量的烟丝智能收集车，可以将散落在车间内的烟丝进行再次回收，降低成本。本实用新型的目的在于解决由于车间内众多因素而造成的烟丝散落，而最终造成烟丝资源浪费的问题。
6.本实用新型采用的技术方案是：一种车间散落烟丝智能收集车，包括收集车车身1、车身外壳2和激光雷达3；车身外壳2安装在收集车车身1上部，激光雷达3安装在车身外壳2顶部，收集车车身1包括底板及安装在底板上的清扫装置、运动装置、收集装置和控制装置14，清扫装置包括阶梯轴4、曲柄5、键13、连杆15、推杆电机16和圆形毛刷17，两个阶梯轴4穿过底板后分别与两毛刷17固定连接，曲柄5与阶梯轴4通过键13实现键连接，连杆15的一端与曲柄5连接，另一端与推杆电机16的输出轴连接，推杆电机16固定安装于底板前端顶部，运动装置包括轮子6、驱动电机7、联轴器11、螺栓12，底板上端中部固定安装驱动电机7，驱动电机7的转轴分别与两侧的联轴器11固定连接，联轴器11与轮子6固定连接，收集装置包括料箱8、抽风机9和收集管道10，底板上设有与收集管道10收集口连接的通孔，收集管道10后端面固定安装抽风机9，收集管道10内部放置收料箱8，驱动电机7、激光雷达3均与控制装置14连接。
7.优选地，所述底板前后端底部分别固定安装有万向珠18。
8.优选地，所述连杆15的一端与曲柄5进行轴孔配合连接，另一端与推杆电机16的输出轴进行轴孔配合连接，联轴器11与轮子6通过螺栓12固定连接。
9.优选地，所述轮子6为麦克纳姆轮。
10.优选地，所述收料箱8靠近抽风机9的一侧面上设有多个通气孔。
11.优选地，所述收集管道10有两个收集口，底板上间隔设有两个与收集管道10收集口连接的通孔。
12.优选地，所述收集车车身1的整体高度为20-30cm。
13.本实用新型地有益效果在于：
14.（1）本实用新型采用激光雷达，可以对车间整体进行自动建图与自动导航，无需人为控制车辆即可自动完成车间内的烟丝收集。
15.（2）本实用新型操作简单，使用方便，能够对生产车间内地面上散落的烟丝进行回收。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种车间散落烟丝智能收集车的外观结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种车间散落烟丝智能收集车的车身内部结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种车间散落烟丝智能收集车的车身底部结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种车间散落烟丝智能收集车的阶梯轴结构示意图；
20.图5为本实用新型提出的一种车间散落烟丝智能收集车的曲柄结构示意图；
21.图6为本实用新型提出的一种车间散落烟丝智能收集车的收料箱结构示意图；
22.图7为本实用新型提出的一种车间散落烟丝智能收集车的收集管道结构示意图。
23.图中：1、收集车车身；2、车身外壳；3、激光雷达；4、阶梯轴；5、曲柄；6、轮子；7、驱动电机；8、收料箱；9、抽风机；10、收集管道；11、联轴器；12、螺栓；13、键；14控制装置；15、连杆；16、推杆电机；17、圆形毛刷；18；万向珠。
具体实施方式
24.为了更加详细和清楚的说明本实用新型的技术方案，将结合附图对本实用新型做进一步的详细介绍。
25.实施例1：如图1-7所示，一种车间散落烟丝智能收集车，包括收集车车身1、车身外壳2和激光雷达3；车身外壳2安装在收集车车身1上部，激光雷达3安装在车身外壳2顶部，收集车车身1包括底板及安装在底板上的清扫装置、运动装置、收集装置和控制装置14，清扫装置包括阶梯轴4、曲柄5、键13、连杆15、推杆电机16和圆形毛刷17，两个阶梯轴4穿过底板后分别与两毛刷17固定连接，曲柄5与阶梯轴4通过键13实现键连接，连杆15的一端与曲柄5连接，另一端与推杆电机16的输出轴连接，推杆电机16固定安装于底板前端顶部，运动装置包括轮子6、驱动电机7、联轴器11、螺栓12，底板上端中部固定安装驱动电机7，驱动电机7的转轴分别与两侧的联轴器11固定连接，联轴器11与轮子6固定连接，收集装置包括料箱8、抽风机9和收集管道10，底板上设有与收集管道10收集口连接的通孔，收集管道10后端面固定安装抽风机9，收集管道10内部放置收料箱8，驱动电机7、激光雷达3均与控制装置14连接。
26.进一步地，所述底板前后端底部分别固定安装有万向珠18，通过安装万向珠18，可以对收集车车身1起到很好的支撑作用，同时能保持收集车车身1整体结构的平衡，使收集车整体移动顺畅。
27.进一步地，所述连杆15的一端与曲柄5进行轴孔配合连接，另一端与推杆电机16的
输出轴进行轴孔配合连接，联轴器11与轮子6通过螺栓12固定连接。
28.进一步地，所述轮子6为麦克纳姆轮。本实用新型采用麦克纳姆轮，可以实现收集车在车间平面内的任意方位的移动，并且车辆可以进行横向移动。
29.进一步地，所述收料箱8靠近抽风机9的一侧面上设有多个通气孔，可以使抽风机9更加稳定的工作。
30.进一步地，所述收集管道10有两个收集口，底板上间隔设有两个与收集管道10收集口连接的通孔。本实用新型的收集管道有两个收集口，可以避免由于收集口数量少而造成部分烟丝收集不到位的情况，大幅度提高工作效率。
31.进一步地，所述收集车车身1的整体高度为20-30cm。本实用新型收集车车身1整体高度较低，可以对较低设备底部的烟丝进行收集。
32.本实用新型的工作原理是：当一种车间散落烟丝智能收集车第一次进行工作时，可以通过激光雷达3对车间内部结构进行扫描建图，以便用于以后的自动导航，并将建立好的地图信息存储到控制装置14。当收集车再次进行工作时，车辆本身可以根据自身第一次建立好的地图信息来进行自动导航，控制装置14控制驱动电机7工作，控制车辆在车间地面中的运动。当收集车进行运行时，推杆电机16进行工作，推动连杆15进行往复运动，以此来实现曲柄5和圆形毛刷17的自转运动。同时，驱动电机7控制车辆的整体运行，万向珠18对车辆起到支撑作用和移动作用。收集装置中的抽风机9进行工作，将收集管道10内的空气抽出，以此使得收集管道10内形成负压状态，最终将散落在地面上的烟丝全部收集到收料箱8内。
33.需要说明的是：本实用新型中“通过激光雷达3对车间内部结构进行扫描建图，并建立好的地图信息存储到控制装置14及当收集车再次进行工作时，车辆本身可以根据自身第一次建立好的地图信息来进行自动导航”等的控制方式是本领域的公知常识，例如扫地机器人和货运机器人中都用到这些常用的控制方式，通过本领域的技术人员简单编程即可实现，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
34.以上对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。