行走装置用触发机构的制作方法

1.本实用新型属于行走装置领域，具体涉及一种行走装置用触发机构。


背景技术：

2.随着幕墙清洗的需求越来越大，国内外也涌现出了许多类型的幕墙清洗机器人，现有的一种高楼幕墙清洗机器人主要包括行走装置及清洗装置，其行走装置为单驱动机构，其越障能力较差，为解决行走装置的越障问题，提高行走装置的越障能力，技术人员将行走装置改进为采用双驱动机构。
3.由于行走装置行走过程中，双驱动机构需要经常变换工作状态以驱动撑脚组件的升降，实现行走装置的正常运动，因此，需要一种能确保双驱动机构正常运动的触发机构，避免行走装置行走不平稳。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种行走装置用触发机构，该触发机构能保证行走装置正常运动，避免行走装置行走不平稳。
5.其技术方案如下：
6.行走装置用触发机构,包括安装支架、导通组件、连接件及触发压板，所述导通组件安装于所述安装支架上，所述导通组件上设有第一作用开关及第二作用开关，所述触发压板分别与所述第一作用开关及第二作用开关对应设置，所述触发压板固定于所述连接件上，所述连接件与所述安装支架转动连接。
7.在其中一个实施例中，所述导通组件包括第一导通件及第二导通件，所述第一作用开关位于所述第一导通件上，所述第二作用开关位于所述第二导通件上，所述第一导通件与所述第二导通件上下层叠设置。
8.在其中一个实施例中，所述第一作用开关与所述第二作用开关上下对应，所述第一作用开关位于所述第二作用开关的上方，所述触发压板纵向延伸设置。
9.在其中一个实施例中，还包括微动开关，所述微动开关上设有开关部，所述微动开关安装于所述安装支架上，所述微动开关位于所述第一导通件的上方，所述微动开关的开关部位于所述第一作用开关的上方。
10.在其中一个实施例中，所述触发压板纵向延伸的高度大于或等于所述第二作用开关与所述微动开关的开关部之间的高度。
11.在其中一个实施例中，所述第二导通件靠近所述第二作用开关的侧壁上设有限位板，所述限位板与所述第二导通件的侧壁固定连接，所述限位板上设有与所述第二作用开关适配的通孔，所述第二作用开关从所述通孔中伸出。
12.在其中一个实施例中，所述安装支架包括第一安装板及第二安装板，所述导通组件位于所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述微动开关位于所述第二安装板上。
13.在其中一个实施例中，所述第一安装板上固定有连接块，所述连接件与所述连接
块转动连接。
14.在其中一个实施例中，所述连接件远离与所述连接块连接的一端设有滚轮，所述滚轮与所述连接件之间转动连接。
15.在其中一个实施例中，所述连接块与所述连接件之间设有弹性复位件。
16.本实用新型所提供的行走装置用触发机构，当行走装置移动至行走状态变换的位置时，连接件带动触发压板朝靠近作用开关的一侧转动，触发压板能同时触发第一作用开关及第二作用开关，从而保证行走装置的双驱动机构正常运动，行走装置能正常变换行走状态，避免行走装置行走不平稳。
附图说明
17.此处的附图，示出了本实用新型所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。
18.除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
19.图1是本实用新型实施例行走装置用触发机构的结构示意图。
20.图2是本实用新型实施例行走装置用触发机构的侧视图。
21.图3是本实用新型实施例行走装置用触发机构的俯视图。
22.附图标记说明：
23.10、第一安装板；11、第二安装板；20、第一导通件；21、第二导通件； 22、第一作用开关；23、第二作用开关；30、连接件；31、连接块；32、滚轮； 40、触发压板；50、微动开关；51、开关部；60、限位板。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。
25.除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本实用新型的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本实用新型的技术方案的目的相对应的含义。
26.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
27.除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
29.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或
描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。
30.毫无疑义，与本实用新型的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应被排除在外。
31.如图1至图3所示，行走装置用触发机构,包括安装支架、导通组件、连接件30及触发压板40，所述导通组件安装于所述安装支架上，所述导通组件上设有第一作用开关22及第二作用开关23，所述触发压板40的位置分别与所述第一作用开关22及第二作用开关23对应设置，所述触发压板40固定于所述连接件30上，所述连接件30与所述安装支架转动连接。在本实施例中，该触发机构安装于行走装置的双驱动机构上，双驱动机构在行走装置上通过链条传动进行水平方向的移动，导通组件为两个机械串联设置的二位三通阀，通过两个二位三通阀控制双驱动机构的工作。行走装置上设置有用于触发驱动机构切换工作状态的触发挡板，驱动机构在传动过程中带动触发机构移动，当触发机构移动至驱动机构需要切换工作状态的位置上时，触发机构上的连接件30 会与触发挡板接触，驱动机构继续移动，触发挡板将连接件30朝靠近作用开关的一侧压入，从而使得连接件30带动触发压板40朝靠近作用开关的一侧转动，触发压板40能同时触发第一作用开关22及第二作用开关23，进而能触发导通组件工作，保证双驱动机构正常工作，实现切换双驱动机构的工作状态，以驱动行走装置上撑脚组件的升降，使得行走装置能正常变换行走状态，避免行走装置行走不平稳。
32.所述导通组件包括第一导通件20及第二导通件21，其中，第一导通件20 及第二导通件21均为上述二位三通阀，所述第一作用开关22位于所述第一导通件20上，用于控制第一导通件20作用，所述第二作用开关23位于所述第二导通件21上，用于控制第二导通件21作用，所述第一导通件20与所述第二导通件21上下层叠设置。通过将第一导通件20与所述第二导通件21层叠设置，安装更加方便，同时便于同步控制双驱动机构运动。
33.所述第一作用开关22与所述第二作用开关23上下对应，所述第一作用开关22位于所述第二作用开关23的上方，所述触发压板40纵向延伸设置。两个导通件上下层叠，将两个作用开关上下对应，触发压板40纵向设置能保证同时与两个作用开关接触，从而实现双驱动机构的运动状态变换。
34.所述行走装置用触发机构还包括用于控制行走装置上的真空发生器工作的微动开关50，所述微动开关50上设有开关部51，所述微动开关50安装于所述安装支架上，所述微动开关50位于所述第一导通件20的上方，所述微动开关50的开关部51位于所述第一作用开关22的上方，且两者上下对应。为保证行走装置在工作面上行走更加稳固，行走装置的撑脚组件上设置有吸盘，将微动开关50的开关部51也设在第一作用开关22的上方，触发压板40能同时触发三个开关，从而在控制行走装置的双驱动机构带动撑脚组件升降时，真空发生器能同时配合吸盘工作，使得行走装置行走更稳定。
35.所述触发压板40纵向延伸的高度大于或等于所述第二作用开关23与所述微动开关50的开关部51之间的高度。通过以上设置，确保触发压板40能同时触发第一作用开关22、第二作用开关23以及微动开关50，保证行走装置正常切换行走状态。
36.所述第二导通件21靠近所述第二作用开关23的侧壁上设有限位板60，所述限位板60与所述第二导通件21的侧壁固定连接，所述限位板60上设有与所述第二作用开关23适配
的通孔，所述第二作用开关23从所述通孔中伸出。限位板60在保证触发压板40能同时触发三个开关的前提下，限制连接件30 转动的角度过大，从而导致触发压板40对三个开关过度施压，进而防止对开关造成损坏，利于延长三个开关的使用寿命。
37.所述安装支架包括第一安装板10及第二安装板11，所述导通组件位于所述第一安装板10与所述第二安装板11之间，所述微动开关50位于所述第二安装板11上。通过以上设置，导通组件及微动开关50的安装结构简单，便于安装在行走装置上，同时方便维护检修。
38.所述第一安装板10上靠近导通件的开关的一侧固定有连接块31，所述连接件30与所述连接块31转动连接。通过设置连接块31，实现连接件30在安装板上的转动连接，从而实现触发压板40的正常运动。
39.所述连接件30远离与所述连接块31连接的一端设有滚轮32，所述滚轮 32与所述连接件30之间转动连接。由于触发机构随驱动机构在行走装置上一直传动位移，设置滚轮32可减少连接件30与行走装置结构之间的摩擦力，避免磨损行走装置结构。
40.所述连接块31与所述连接件30之间设置有弹性复位件(图中未示出)。当触发机构随驱动机构移动至工作状态切换的位置，连接件30与触发挡板接触并被压入靠近作用开关的一侧，弹性复位件被压缩；当连接件30与触发挡板分开时，连接件30在弹性复位件的弹性作用下，恢复原始位置，以保证下次驱动机构的工作状态正常切换。
41.本实用新型提供的行走装置用触发机构，能同时触发第一导通件20、第二导通件21及微动开关50工作，保证双驱动机构及真空发生器同步工作，分别实现切换双驱动机构的工作状态以及驱动行走装置上撑脚组件的正常升降，进而使得行走装置能正常变换行走状态，避免行走装置行走不平稳。
42.以上实施例的目的，是对本实用新型的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本实用新型的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本实用新型的保护范围。
43.以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。