一种车间散落烟丝智能收集车的制作方法

技术特征：
1.一种车间散落烟丝智能收集车，其特征在于：包括收集车车身（1）、车身外壳（2）和激光雷达（3）；车身外壳（2）安装在收集车车身（1）上部，激光雷达（3）安装在车身外壳（2）顶部，收集车车身（1）包括底板及安装在底板上的清扫装置、运动装置、收集装置和控制装置（14），清扫装置包括阶梯轴(4)、曲柄（5）、键(13)、连杆（15）、推杆电机（16）和圆形毛刷（17），两个阶梯轴（4）穿过底板后分别与两圆形毛刷（17）固定连接，曲柄(5)与阶梯轴(4)通过键(13)实现键连接，连杆（15）的一端与曲柄（5）连接，另一端与推杆电机（16）的输出轴连接，推杆电机（16）固定安装于底板前端顶部，运动装置包括轮子（6）、驱动电机（7）、联轴器（11）、螺栓（12），底板上端中部固定安装驱动电机（7），驱动电机（7）的转轴分别与两侧的联轴器（11）固定连接，联轴器（11）与轮子（6）固定连接，收集装置包括料箱（8）、抽风机（9）和收集管道（10），底板上设有与收集管道（10）收集口连接的通孔，收集管道（10）后端面固定安装抽风机（9），收集管道（10）内部放置收料箱（8），驱动电机（7）、激光雷达（3）均与控制装置(14)连接。2.根据权利要求1所述的一种车间散落烟丝智能收集车，其特征在于：所述底板前后端底部分别固定安装有万向珠（18）。3.根据权利要求1所述的一种车间散落烟丝智能收集车，其特征在于：所述连杆（15）的一端与曲柄（5）进行轴孔配合连接，另一端与推杆电机（16）的输出轴进行轴孔配合连接，联轴器（11）与轮子（6）通过螺栓（12）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种车间散落烟丝智能收集车，其特征在于：所述轮子（6）为麦克纳姆轮。5.根据权利要求1所述的一种车间散落烟丝智能收集车，其特征在于：所述收料箱（8）靠近抽风机（9）的一侧面上设有多个通气孔。6.根据权利要求1所述的一种车间散落烟丝智能收集车，其特征在于：所述收集管道（10）有两个收集口，底板上间隔设有两个与收集管道（10）收集口连接的通孔。7.根据权利要求1所述的一种车间散落烟丝智能收集车，其特征在于：所述收集车车身（1）的整体高度为20-30cm。

技术总结
本实用新型涉及一种车间散落烟丝智能收集车，属于烟草回收的技术领域。在当前的卷烟生产车间内，由于设备、人员和自然因素等各方面的影响，会造成烟丝的散落，同时由于车间设备的位置问题而使得工作人员不能将烟丝回收，最终造成烟丝资源的浪费，因此，本实用新型特此提出一种车间散落烟丝智能收集车，其包括收集车车身、车身外壳和激光雷达，收集车的整体运动由激光进行自动导航，其中的控制装置控制车身运动，且麦克纳姆轮可以实现车身在车间内的横向移动，车身底部的圆形毛刷将散落烟丝进行聚拢，最终，由收集装置将散落烟丝回收至收料箱，实现烟丝的回收再利用。本实用新型操作简单，实用方便，能够实现散落烟丝的回收利用。能够实现散落烟丝的回收利用。能够实现散落烟丝的回收利用。


技术研发人员：李旺 阴艳超 施成娟 张曦 尹庆文 蒲昊苒
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/3/4