一种双侧动作的自动穿串机的制作方法

1.本实用新型涉及穿串机领域，特别涉及一种双侧动作的自动穿串机。


背景技术：

2.目前，自动穿串设备的穿串流程大致如下：将食材摆放在传送带上，竹签放入排签机构中，切割机构将食材切成合适的尺寸；当食材传送到穿签工位后，推签机构将竹签推入食材中，完成穿串动作。上述工作流程需要先将食材切割，然后再进行穿串，效率较低，因此有待改进。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种双侧动作的自动穿串机，能够同时进行食材的切割及穿串，减少了工序和工时，提高了生产效率，该方案是这样实现的：
4.一种双侧动作的自动穿串机，包括机架、驱动单元、传送带、下签机构、推签机构、合模机构以及切割机构，所述传送带设置在机架上，所述推签机构和切割机构分别设置在传送带的两侧，所述下签机构设置在推签机构前端，所述合模机构设置在传送带上方且位于所述推签机构和切割机构之间，所述驱动单元与传送带、推签机构、合模机构以及切割机构同步传动连接，所述传送带上均布有若干下模，所述合模机构上均布有若干上模，当合模时，所述上模与下模的位置一一对应。
5.进一步地，所述推签机构包括传动链条、推签模具以及限位杆，所述传动链条上均布有若干推签模具，所述限位杆倾斜地设置在传动链条底部，所述推签模具底部与限位杆滑动连接。
6.进一步地，所述推签模具包括模座、上滑块、下滑块以及滑轮，所述模座上并排设有多个签槽，所述上滑块底部设有多个与所述签槽相匹配的定位块，所述上滑块通过定位块与所述签槽滑动连接，所述下滑块设置在模座底部，并通过贯穿的连接板与所述上滑块连接，所述滑轮设置在下滑块底部并与限位杆滑动连接。
7.进一步地，所述模座设有贯穿上下表面的滑槽，所述上滑块设有固定槽，所述连接板贯穿滑槽和固定槽与上滑块连接。
8.进一步地，所述上滑块顶部设有压块，所述压块侧面设有定位孔和定位销，所述定位销穿过连接板与所述定位孔连接。
9.进一步地，所述压块与上滑块之间设有定位弹簧，所述定位销的外径小于定位孔的内径。
10.进一步地，所述切割机构包括切割模具、推刀块以及多个刀具，所述推刀块滑动设置在切割模具上，所述切割模具上并排设有多个推刀槽，多个所述刀具一一对应地设置在多个推刀槽内。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型的双侧动作的自动穿串机通过传送带两侧的推签机构和切割机构，能
够在对食材穿签的同时完成切割动作，一次动作即可实现双重功能，减少了工序，节省了工时，进而提高了生产效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的侧面结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型推签机构的局部仰视结构示意图；
17.图4为本实用新型推签模具的结构示意图；
18.图5为本实用新型签模具的截面结构示意图；
19.图6为本实用新型的食材切穿原理示意图。
20.附图标记：
21.1-机架；2-驱动单元；3-传送带；4-下签机构；5-推签机构；51-传动链条；52-推签模具；521-模座；521a-签槽；521b-滑槽；522-上滑块；522a-定位块；522b-固定槽；523-下滑块；524-滑轮；525-连接板；526-压块；526a-定位孔；526b-定位销；527-定位弹簧；53-限位杆；6-合模机构；7-切割机构；71-切割模具；711-推刀槽；72-推刀块；73-刀具；8-下模；9-上模；10-竹签。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1-2所示，本实施例的双侧动作的自动穿串机，包括机架1、驱动单元2、传送带3、下签机构4、推签机构5、合模机构6以及切割机构7；传送带3设置在机架1上，传送带3两端分别为上料端和下料端；推签机构5和切割机构7分别设置在传送带3下料端的两侧，下签机构4设置在推签机构5前端，合模机构6设置在传送带3上方且位于推签机构5和切割机构7之间。
26.驱动单元2为驱动电机，设置在推签机构5一侧，并通过同一驱动轴与传送带3、推签机构5和切割机构7同步传动连接，下签机构4通过链条链轮组件与推签机构5同步传动连
接，合模机构6通过链条链轮组件与传送带3同步传动连接；通过驱动单元2可带动传送带3、下签机构4、推签机构5、合模机构6以及切割机构7同步运转。
27.其中，下签机构4可采用专利cn105360267a中的竹签分配装置，合模机构6可采用专利cn105360267a中的物料固定装置。
28.传送带3上均布有若干下模8，合模机构6上均布有若干上模9，当合模时，上模9与下模8的位置一一对应，组成一套完整的切穿模具。
29.如图3所示，推签机构5包括传动链条51、推签模具52以及限位杆53，传动链条51上均布有若干推签模具52，限位杆53倾斜地设置在传动链条51底部，推签模具52底部与限位杆53滑动连接。
30.如图4-5所示，推签模具52包括模座521、上滑块522、下滑块523以及滑轮524，模座521上并排设有多个签槽521a，上滑块522底部设有多个与签槽521a相匹配的定位块522a，上滑块522通过定位块522a与签槽521a滑动连接；下滑块523设置在模座521底部，并通过贯穿的连接板525与上滑块522连接，滑轮524设置在下滑块523底部并与限位杆53滑动连接。
31.模座521设有贯穿上下表面的滑槽521b，上滑块522设有固定槽522b，连接板525贯穿滑槽521b和固定槽522b与上滑块522连接。
32.上滑块522顶部设有压块526，压块526侧面设有定位孔526a和定位销526b，定位销526b穿过连接板525与定位孔526a连接。
33.压块526与上滑块522之间设有定位弹簧527，定位销526b的外径小于定位孔526a的内径；定位弹簧527给压块526和上滑块522之间施加一定的预紧力，防止上滑块522在模座521上滑动时二者产生空隙将竹签卡在空隙内。
34.如图2所示，切割机构7的主体结构与推签机构5类似，也包括传动链条以及设置在传动链条上的多个切割模具71。如图6所示，切割模具71上并排设有多个推刀槽711，推刀块72沿推刀槽711滑动设置，多个刀具73一一对应地设置在多个推刀槽711内，刀具73的一端固定设置在推刀块72上。
35.工作时，驱动单元2带动机器整体运转，待穿串的食材摆放在传送带3的下模8上，下签机构4将竹签10一一放入推签模具52的签槽521a内。当食材运转到切穿工位时，合模机构6带动上模9与下模8合拢，将食材固定在切穿模具内，在限位杆53的作用下，滑轮54沿限位杆53运动，使上滑块522和下滑块523沿模座521向传送带3一侧运动，通过上滑块522将竹签10推入切穿模具并贯穿食材；同时，切割机构7的推刀块72也沿着切割模具71向传送带3一侧运动，将刀具73推入切穿模具的刀槽内，且竹签与刀具73相互间隔设置，将食材沿竹签10的两侧分割成若干串。
36.本实用新型通过设置在传送带3两侧的推签机构5和切割机构7，能够在对食材穿签的同时完成切割动作，一次动作即可实现双重功能，减少了工序，节省了工时，进而提高了生产效率。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。