一种人工智能半自动化橘子剥皮机的制作方法

1.本实用新型涉及水果加工技术领域，具体为一种人工智能半自动化橘子剥皮机。


背景技术：

2.水果加工，以水果、浆果为原料，用物理、化学或生物等方法处理(抑制酶的活性和腐败菌的活动或杀灭腐败菌)后，加工制成食品而达到保藏目的加工过程，水果通过加工，可改善水果风味，提高食用价值和经济效益，有效地延长水果供应时间，剥皮机是橘子加工的主要设备之一。
3.目前人工智能半自动化橘子剥皮机由中心对橘子外皮划开分切，再由人工沿着切开的划痕将橘子皮剥掉，但在实际加工时，橘子是由人工手动放入中空圆柱座上，由于中空圆柱座直径一定，当遇到体积较大的橘子时，需要调整使中心位于剥皮机加工机构中心线上，避免分切偏移，影响剥皮，而橘子加工完成是停放在放置座上，同时剥皮机复位后有一段较长暂停间隔，这样大大降低了加工效率，为了解决上述问题我们提出了一种人工智能半自动化橘子剥皮机。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种人工智能半自动化橘子剥皮机，具备效率高等优点，解决了在实际加工时，橘子是由人工手动放入中空圆柱座上，由于中空圆柱座直径一定，当遇到体积较大的橘子时，需要调整使中心位于剥皮机加工机构中心线上，避免分切偏移，影响剥皮，而橘子加工完成是停放在放置座上，同时剥皮机复位后有一段较长暂停间隔，这样大大降低了加工效率的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种人工智能半自动化橘子剥皮机，包括底座，所述底座的前侧固定安装有升降机构，所述升降机构的背面固定安装有位于底座前侧的连接架，所述连接架的背面固定安装有数量三个的刀具，所述底座的前侧固定安装有导料板，所述底座的前侧固定安装有位于导料板上方且位于刀具后侧的中空柱座，上侧所述刀具的前侧固定安装有推料块，下侧两个所述刀具的底部均固定安装有接料板，所述中空柱座的外侧固定安装有数量为三个的延伸板，三个所述延伸板的前侧均固定安装有沙包。
8.本实用新型的有益效果是：
9.该人工智能半自动化橘子剥皮机，通过升降机构，在对橘子剥皮时，工人先将橘子放到中空柱座上，如果放入的橘子较大与沙包接触时，工人只需微微用力，通过橘子挤压沙包，使其变形配合橘子放置，始终处于中心位置，再由升降机构下移推动刀具与橘子接触，开始分切橘子外皮，待刀具运动到橘子底部后，刀具离开橘子复位进入到中空柱座内，然后升降机构升起与橘子接触，在推料块与橘子接触时，橘子一侧受到外力推动，开始向远离推
料块的方向滚动，而在移动过程中，橘子会经过接料板，再由接料板掉落到导料板上，最后升降机构复位又开始重新落下时，放入橘子等待刀具落下加工，通过这样的方式，对应不同大小橘子放置加工，无需调整，同时升起会将橘子推掉，只需放入橘子即可，达到了效率高的目的。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
11.进一步，所述升降机构包括导向柱，所述底座的前侧固定安装有导向柱，所述导向柱的前侧固定安装有电动伸缩杆，所述导向柱的外侧活动安装有与电动伸缩杆固定连接的安装板，所述安装板与底座之间固定安装有位于导向柱外侧的复位弹簧。
12.进一步，刀具包括连接耳，所述连接架的背面固定安装有连接耳，所述连接耳远离连接架的一端活动安装有刀架，所述刀架远离连接耳的一端固定安装有切刀，所述连接耳的外侧固定安装有位于刀架中轴外侧且一端延伸至刀架前侧的扭簧，所述刀架中轴的外侧固定安装有与扭簧贴合的限位圈。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，在刀架驱使切刀下移沿着橘子表面移动时，刀架受到橘子相对作用，顺着橘子表面转动，挤压扭簧，待刀架和切刀进入到中空柱座后，扭簧推动刀架复位，而后刀架升起推动橘子脱离中空柱座。
14.进一步，所述中空柱座包括数量为三个的支撑板，三个所述支撑板呈环形阵列分布。
15.进一步，相邻两个所述支撑板之间的距离大于刀架的宽度，所述支撑板与刀架相适配。
16.进一步，三个所述延伸板分别位于三个支撑板外侧，所述延伸板与支撑板之间留有间隔，所述沙包位于间隔内。
17.采用上述进一步方案的有益效果是，通过延伸板增大中空柱座上方接触位置直接，对应不同橘子大小，同时沙包受力随意形变，辅助橘子放置。
附图说明
18.图1为本实用新型正视图；
19.图2为本实用新型升降机构仰视图；
20.图3为本实用新型刀具正视剖面图；
21.图4为本实用新型中空柱座立体图。
22.图中：1、底座；2、升降机构；21、导向柱；22、电动伸缩杆；23、安装板；24、复位弹簧；3、连接架；4、刀具；41、连接耳；42、刀架；43、切刀；44、扭簧；45、限位圈；5、导料板；6、中空柱座；7、推料块；8、接料板；9、延伸板；10、沙包。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例中，由图1-4给出，一种人工智能半自动化橘子剥皮机，本实用新型包括底
座1，底座1的前侧固定安装有升降机构2，升降机构2的背面固定安装有位于底座1前侧的连接架3，连接架3的背面固定安装有数量三个的刀具4，底座1的前侧固定安装有导料板5，底座1的前侧固定安装有位于导料板5上方且位于刀具4后侧的中空柱座6，上侧刀具4的前侧固定安装有推料块7，下侧两个刀具4的底部均固定安装有接料板8，中空柱座6的外侧固定安装有数量为三个的延伸板9，三个延伸板9的前侧均固定安装有沙包10。
25.升降机构2包括导向柱21，底座1的前侧固定安装有导向柱21，导向柱21的前侧固定安装有电动伸缩杆22，导向柱21的外侧活动安装有与电动伸缩杆22固定连接的安装板23，安装板23与底座1之间固定安装有位于导向柱21外侧的复位弹簧24。
26.刀具4包括连接耳41，连接架3的背面固定安装有连接耳41，连接耳41远离连接架3的一端活动安装有刀架42，刀架42远离连接耳41的一端固定安装有切刀43，连接耳41的外侧固定安装有位于刀架42中轴外侧且一端延伸至刀架42前侧的扭簧44，刀架42中轴的外侧固定安装有与扭簧44贴合的限位圈45。
27.在刀架42驱使切刀43下移沿着橘子表面移动时，刀架42受到橘子相对作用，顺着橘子表面转动，挤压扭簧44，待刀架42和切刀43进入到中空柱座6后，扭簧44推动刀架42复位，而后刀架42升起推动橘子脱离中空柱座6。
28.中空柱座6包括数量为三个的支撑板，三个支撑板呈环形阵列分布。
29.相邻两个支撑板之间的距离大于刀架42的宽度，支撑板与刀架42相适配。
30.三个延伸板9分别位于三个支撑板外侧，延伸板9与支撑板之间留有间隔，沙包10位于间隔内。
31.通过延伸板9增大中空柱座6上方接触位置直接，对应不同橘子大小，同时沙包10受力随意形变，辅助橘子放置。
32.工作原理：
33.工人先将橘子放到中空柱座6上，如果放入的橘子较大与沙包10接触时，工人只需微微用力，通过橘子挤压沙包10，使其变形配合橘子放置，始终处于中心位置，再由升降机构2下移推动刀具4与橘子接触，开始分切橘子外皮，待刀具4运动到橘子底部后，刀具4离开橘子复位进入到中空柱座6内，然后升降机构2升起与橘子接触，在推料块7与橘子接触时，橘子一侧受到外力推动，开始向远离推料块7的方向滚动，而在移动过程中，橘子会经过接料板8，再由接料板8掉落到导料板5上，最后升降机构2复位又开始重新落下时，放入橘子等待刀具4落下加工。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。