防撞推盒装置及自动化包装设备的制作方法

1.本技术属于包装设备技术领域，特别涉及一种防撞推盒装置及自动化包装设备。


背景技术：

2.商业化社会，企业为宣传自己的产品，都会力争使自己产品的外包装更美观更显高档，通常需在方形包装盒的外表面再包装上一层透明的薄膜。
3.在包膜设备完成薄膜最终密封前，需要将包装盒推至包装袋底部，然后将包装袋撑开抹平以平整的密封。由于不同包装盒的形状、大小各不相同，如果推盒机构的高度固定，将会降低推盒机构的适用性。


技术实现要素：

4.鉴于上述状况，有必要提供一种防撞推盒装置及自动化包装设备，能够适应不同形状、大小的包装盒。
5.本技术的实施例提供一种防撞推盒装置，包括第一基体、第二基体、第三基体、弹性件和推盒扩袋机构。所述第二基体沿第一方向移动地设于所述第一基体。所述第三基体沿垂直于所述第一方向的第二方向移动地连接于所述第二基体。所述弹性件具有第一端和第二端，所述第一端连接所述第三基体，所述第二端连接所述推盒扩袋机构。所述推盒扩袋机构可沿所述第一方向移动地设于所述第三基体，并通过所述弹性件与所述第三基体弹性连接。
6.上述的推盒扩袋机构可随第三基体沿第二方向相对第二基体移动，以调整高度适用于不同大小的包装盒，提高对于包装盒的兼容性；通过弹性件连接第三基体和推盒扩袋机构，使推盒扩袋机构弹性的相对第三基体移动，减小推盒扩袋机构与包装盒的冲击对设备及包装盒的影响；结构简单可靠。
7.在本技术的一些实施例中，该防撞推盒装置还包括传感器和感应片，所述传感器和所述感应片中的一个设置于所述第三基体，所述传感器和所述感应片中的另一个设置于所述推盒扩袋机构。
8.上述的传感器和感应片相互配合可检测推盒扩袋机构相对于第三基体的位置，以及时报警，减小弹性件过度变形的风险。
9.在本技术的一些实施例中，该防撞推盒装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述第一基体并连接所述第二基体，所述第一驱动机构能够驱动所述第二基体相对所述第一基体沿所述第一方向移动。
10.在本技术的一些实施例中，该防撞推盒装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述第二基体并连接所述第三基体，所述第二驱动机构能够驱动所述第三基体相对所述第二基体沿所述第二方向移动。
11.在本技术的一些实施例中，所述推盒扩袋机构包括基板、锁止件、推杆和撑杆。所述基板沿第一方向移动地连接所述第三基体，所述基板连接所述第二端，所述基板上设有
第一长条孔。所述锁止件通过所述第一长条孔与所述基板滑动配合，且可以锁止于所述基板的不同位置。所述推杆的一端与所述锁止件固定连接，另一端从所述基板的第一侧往外侧伸出，所述推杆的数量有两个，两个所述推杆相邻设置。所述撑杆移动地设置于所述基板，并从所述基板的所述第一侧往外侧伸出，所述撑杆的数量有两个，两个所述撑杆设置于所述推杆的两侧，并能够分别移动靠近或远离所述推杆。
12.上述的推盒扩袋机构通过可调节间距的两个推杆以适应不同的包装盒，提高对于包装盒的兼容性；通过两个撑杆移动以将包装袋的袋口撑开；结构简单可靠，可同步进行推盒与扩袋过程，提高工作效率。
13.在本技术的一些实施例中，所述推杆设有与所述撑杆对应的容纳槽，且所述容纳槽设置于所述推杆朝向相邻的所述撑杆的一侧，所述容纳槽用于收容所述撑杆。
14.上述的容纳槽可收容撑杆，并止挡撑杆，防止两撑杆之间发生撞击碰损。
15.在本技术的一些实施例中，所述推盒扩袋机构还包括驱动源和传动机构。所述驱动源设置于所述基板。所述传动机构连接所述驱动源和两个所述撑杆，所述驱动源通过驱动所述传动机构，使得所述传动机构牵引两个所述撑杆相互移动靠近或远离。
16.在本技术的一些实施例中，所述传动机构包括第一传动轮、第二传动轮和传动件。所述第一传动轮连接于所述驱动源，所述驱动源可驱动所述第一传动轮转动。所述第二传动轮转动地连接于所述基板。所述传动件连接所述撑杆、所述第一传动轮和所述第二传动轮，使得所述第一传动轮能够牵引所述传动件移动，以使得所述传动件能够带动所述撑杆移动。
17.在本技术的一些实施例中，所述传动件包括第一部分和第二部分。所述第一部分设于所述第一传动轮和所述第二传动轮之间，连接两个所述撑杆中的任一个。所述第二部分与所述第一部分相对的设于所述第一传动轮和所述第二传动轮之间，连接两个所述撑杆中的另一个。
18.上述的第一部分和第二部分分别连接两个撑杆，以使得传动件在移动时可以带动两个撑杆同步的相互移动靠近或远离。
19.本技术的实施例还提供一种自动化包装设备，包括上述的防撞推盒装置。
附图说明
20.图1是本技术的一个实施例中防撞推盒装置的第一视图。
21.图2是本技术的一个实施例中防撞推盒装置的第二视图。
22.图3是本技术的一个实施例中推盒扩袋机构的第一状态下的结构示意图。
23.图4是本技术的一个实施例中推盒扩袋机构的第二状态下的结构示意图。
24.图5是本技术的一个实施例中推盒扩袋机构的第二状态下的另一视图。
25.主要元件符号说明
26.防撞推盒装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100
27.第一基体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
28.第一驱动机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
29.第一导轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13
30.第一滑块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
31.第二基体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
32.第二驱动机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22
33.第二导轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
34.第二滑块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24
35.第三基体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
36.第一连接部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
311
37.第三导轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32
38.第三滑块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
33
39.弹性件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ440.传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
51
41.感应片
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
52
42.推盒扩袋机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ643.基板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
61
44.第一长条孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
611
45.第二长条孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
612
46.第二连接部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
613
47.推杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
62
48.容纳槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
621
49.抵接部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
622
50.撑杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
63
51.驱动源
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
64
52.传动机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
65
53.第一传动轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
651
54.第二传动轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
652
55.传动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
653
56.第一部分
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6531
57.第二部分
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6532
58.连接件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
66
59.锁止件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
67
60.第四导轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
68
61.第四滑块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
69
62.第一方向
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
x
63.第二方向
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀz64.第三方向
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀy65.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
66.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
67.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
68.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
69.本技术的实施例提供一种防撞推盒装置及自动化包装设备，该自动化包装设备包括防撞推盒装置，防撞推盒装置包括第一基体、第二基体、第三基体、弹性件和推盒扩袋机构。所述第二基体沿第一方向移动地设于所述第一基体。所述第三基体沿垂直于所述第一方向的第二方向移动地连接于所述第二基体。所述弹性件具有第一端和第二端，所述第一端连接所述第三基体，所述第二端连接所述推盒扩袋机构。所述推盒扩袋机构可沿所述第一方向移动地设于所述第三基体，并通过所述弹性件与所述第三基体弹性连接。
70.上述的推盒扩袋机构可随第三基体沿第二方向相对第二基体移动，以调整高度适用于不同大小的包装盒，提高对于包装盒的兼容性；通过弹性件连接第三基体和推盒扩袋机构，使推盒扩袋机构弹性的相对第三基体移动，减小推盒扩袋机构与包装盒的冲击对设备及包装盒的影响；结构简单可靠。
71.作为示例性的，该自动化包装设备可以为热缩膜包装机，热缩膜包装机包括基座和防撞推盒装置，防撞推盒装置固定设置于基座，用于在切角前将包装盒推至包装膜底部并将包装膜撑开，以保证包装膜包装的平整性和密封性。
72.下面以第一基体的长度方向为第一方向、竖直方向为第二方向、基板的长度方向为第三方向为例作进一步的说明。
73.结合附图，对本技术的实施例作进一步的说明。
74.如图1和图2所示，本技术的实施方式提供一种防撞推盒装置100，可在推动包装盒移动的过程中同步将包装膜撑开。防撞推盒装置100包括第一基体11、第一驱动机构12、第一导轨13、第一滑块14、第二基体21、第二驱动机构22、第二导轨23、第二滑块24、第三基体31、第三导轨32、第三滑块33、弹性件4、传感器51、感应片52和推盒扩袋机构6。
75.第一基体11固定设置于基座。第二基体21能够沿第一方向x移动地设置于第一基体11，第一驱动机构12设置于第一基体11，第一驱动机构12连接第二基体21并能够驱动第二基体21沿第一方向x移动。
76.第一导轨13沿第一方向x延伸地设置于第一基体11，第一滑块14设置于第二基体21，第一导轨13和第一滑块14配合连接，以使得第二基体21可以相对第一基体11沿第一方向x精准、稳定地移动。可以理解的是，还可以将第一导轨13设置于第二基体21、第一滑块14设置于第一基体11，也可以达到相似的技术效果。
77.进一步的，第一导轨13的数量为两个，两个第一导轨13沿垂直于第一方向x的第三方向y间隔，并平行设置。相应的，第一滑块14的数量也为两个，各第一滑块14设置于第二基体21上并分别连接两个第一导轨13。可以理解的是，设置两个第一导轨13相较于仅设置一个第一导轨13，可以提高第二基体21的移动稳定性。在其他实施方式中，第一导轨13的数量还可以为一个、三个或其他，第一滑块14的数量与第一导轨13的数量对应，使得每个第一导
轨13上至少连接一个第一滑块14，进而在第一导轨13和第一滑块14的配合下，使第二基体21相对第一基体11稳定地移动。
78.第三基体31沿垂直于第一方向x的第二方向z移动地设置于第二基体21，第二驱动机构22设置于第二基体21，第二驱动机构22连接第三基体31并能够驱动第三基体31沿第二方向z移动。
79.第二驱动机构22使用气缸，气缸包括缸体和活塞，其中缸体与第二基体21固定连接，活塞与第三基体31固定连接。当气缸通过气体流动带动活塞运动时，活塞带动第三基体31相对第二基体21运动。气缸的缸体的延伸方向平行于第二方向z，因此第三基体31相对第二基体21的运动方向也平行于第二方向z。
80.可以理解的，第二驱动机构22还可以使用液压缸、电动推杆等其他结构。
81.第二导轨23沿第二方向z延伸地设置于第二基体21，第二滑块24设置于第三基体31，第二导轨23和第二滑块24配合连接，以使得第三基体31可以相对第二基体21沿第二方向z精准、稳定地移动。可以理解的是，还可以将第二导轨23设置于第三基体31、第二滑块24设置于第二基体21，也可以达到相似的技术效果。
82.进一步的，第二导轨23的数量为两个，两个第二导轨23沿第一方向x间隔的平行设置。相应的，第二滑块24的数量为两个，各第二滑块24设置于第三基体31上并分别连接两个第二导轨23。可以理解的是，设置两个第二导轨23相较于仅设置一个第二导轨23，可以提高第三基体31的移动稳定性。在其他实施方式中，第二导轨23的数量还可以为一个、三个或其他，第二滑块24的数量与第二导轨23的数量对应，使得每个第二导轨23上至少连接一个第二滑块24，进而在第二导轨23和第二滑块24的配合下，使第三基体31相对第二基体21稳定地移动。
83.推盒扩袋机构6沿第一方向x移动地设置于第三基体31。弹性件4具有第一端和第二端，第一端连接于第三基体31，第二端连接于推盒扩袋机构6，且当第一端和第二端分别连接第三基体31和推盒扩袋机构6时，第一端和第二端的连线平行于第一方向x。
84.当推盒扩袋机构6沿第一方向x抵接包装盒时，包装盒对推盒扩袋机构6的反作用力可使推盒扩袋机构6相对第三基体31移动，推盒扩袋机构6的移动将牵引拉伸弹性件4。弹性件4的弹性性能将会起到缓冲的作用，减小推盒扩袋机构6和包装盒受到的冲击影响。
85.在一些实施例中，弹性件4的数量为两个，两个弹性件4沿第三方向y间隔的平行设置，从而增强缓冲效果。
86.可以理解的，弹性件4的数量也可以为一个、三个或其他，可以根据推盒扩袋机构6的实际需求进行选择。进一步的，第三基体31上设有第一连接部311，第一连接部311的自由端沿第二方向z往远离第三基体31的方向延伸，弹性件4的第一端连接于第一连接部311的自由端。
87.在一些实施例中，弹性件4设置为拉伸弹簧，当推盒扩袋机构6相对第三基体31往远离第一连接部311的方向移动时，拉伸弹簧发生的弹性形变可给推盒扩袋机构6施加弹性拉力以起到缓冲作用。
88.可以理解的，弹性件4也可以设置为阻尼伸缩杆等其他结构。
89.传感器51和感应片52中的一个设置于第三基体31，传感器51和感应片52中的另一个设置于推盒扩袋机构6。传感器51和感应片52的位置关系满足：当推盒扩袋机构6处于不
受外力的初始状态时，感应片52位于传感器51的感应范围之外，即传感器51无法感应到感应片52；当推盒扩袋机构6在外力作用下移动，直至其位移达到弹性件4的许应形变的临界点前，感应片52位于传感器51的感应范围之内，即传感器51能够感应到感应片52。
90.传感器51和感应片52的使用能够检测推盒扩袋机构6的位移是否超出弹性件4的承受范围，并在推盒扩袋机构6过度移动时及时报警，减少弹性件4变形过度的风险，延长弹性件4的使用寿命。
91.在一些实施例中，传感器51设置于第三基体31，感应片52设置于推盒扩袋机构6。
92.进一步的，该防撞推盒装置100还包括限位块，限位块设置于第三基体31并位于推盒扩袋机构6远离包装盒的一侧，可用于止挡推盒扩袋机构6沿第一方向x移动。可以理解的是，限位块可以起到双重保险的作用，在传感器51和感应片52出现异常时可以及时阻止推盒扩袋机构6的移动，防止推盒扩袋机构6过度移动从而使得弹性件发生塑性变形。
93.如图3、图4和图5所示，推盒扩袋机构6包括基板61、撑杆63、推杆62、驱动源64、传动机构65和锁止件67。
94.在一些实施例中，基板61上设有第二连接部613，第二连接部613的自由端沿第二方向z往远离基板61的方向延伸，弹性件4的第二端连接第二连接部613。第一连接部311和第二连接部613的长度满足：当弹性件4的第一端和第二端分别连接第一连接部311和第二连接部613时，第一端和第二端的连线平行或近似平行于第一方向x。
95.推杆62的一端设置于基板61，推杆62的另一端沿基板61的第一侧往外伸出。其中，基板61的第一侧为：推盒扩袋机构6实际使用时，基板61靠近包装盒的一侧。推杆62远离基板61的端部具有抵接部622，当该推盒扩袋机构6带动推杆62往包装盒的方向移动时，抵接部622可用于抵接、推动包装盒。
96.撑杆63可移动地设置于基板61，并可在相对基板61的第一位置和第二位置之间移动。撑杆63沿基板61的第一侧往外伸出，且撑杆63和推杆62位于基板61的同一侧。
97.在一些实施例中，推杆62上设有容纳槽621，该容纳槽621的大小满足可以收容撑杆63。
98.在一些实施例中，推杆62的数量有两个，两个推杆62相邻设置，且任一个推杆62的容纳槽621的开口朝向远离另一个推杆62的方向。
99.可以理解的，推杆62的数量还可以为一个、三个或其他，可以根据推盒扩袋机构6的实际需求进行选择。
100.当该热缩膜包装机包装密封不同的包装盒时，有可能不同的包装盒形状、大小差别较大，当包装盒的高度较高或较低时，可以通过第二驱动机构22驱动第三基体31沿第二方向z移动，以调整第三基体31的高度，使推盒扩袋机构6上的推杆62高度适配于包装盒。当包装盒的宽度较大或较小时，需要调整两推杆62相对基板61的位置以调整两推杆62的间距，使两推杆62可以适用不同宽度的包装盒。
101.在一些实施例中，基板61上开设有沿第三方向y延伸的第一长条孔611，两个推杆62的一端通过锁止件67与第一长条孔611配合。锁止件67插入第一长条孔611内并固定，使得锁止件67与基板61位置相对固定，推杆62与锁止件67固定，使得推杆62与基板61的相对位置固定。当需要调节推杆62相对基板61的位置或调节两个推杆62之间的间距时，可以通过调节锁止件67，然后使两个推杆62中的至少之一在第一长条孔611内移动，待推杆62移动
到预设的位置时，再通过螺栓形成的锁止件67将推杆62固定。
102.在一些实施例中，第一长条孔611的数量为两个，两个第一长条孔611沿第一方向x间隔的平行设置，可以提高推杆62连接基板61的稳定性和可靠性。推杆62通过多个锁止件67固定于两个第一长条孔611可以增加连接基板61的稳定性。
103.可以理解的，第一长条孔611的数量还可以为一个、三个或其他，可以根据推盒扩袋机构6的实际需求进行选择，以能使推杆62稳定地连接基板61为准。
104.在一些实施例中，撑杆63的数量有两个，两个撑杆63分别位于两个推杆62的两侧，且分别对应于相邻的推杆62的容纳槽621，使得任一个撑杆63可移动进入相邻的推杆62的容纳槽621内。
105.当撑杆63相对推杆62移动时，可移动至容纳槽621内，并抵接于容纳槽621的底壁，此时，沿第二方向z观察，撑杆63完全收容于容纳槽621内，此为撑杆63的第一位置，为该推盒扩袋机构6的第一状态。
106.当撑杆63往远离推杆62的方向移动，直至移动至抵接于第一长条孔611的边缘时，此为撑杆63的第二位置，为该推盒扩袋机构6的第二状态。
107.当该推盒扩袋机构6移动至推杆62和撑杆63进入包装膜内时，两个撑杆63往两边移动可将包装膜的袋口完全撑开。在一些实施例中，可以使撑杆63背离推杆62的一侧设置斜度以形成抵接侧，进而有助于撑杆63将包装膜完全撑开。在撑杆63撑开包装膜时，具有斜度的抵接侧抵接包装膜，能够让包装膜尽可能地撑开。
108.推盒扩袋机构6还包括驱动源64和传动机构65。驱动源64设置于基板61上，传动机构65连接驱动源64和两个撑杆63，驱动源64可通过驱动传动机构65使得两个撑杆63同步移动靠近或远离两个推杆62。
109.在一些实施例中，传动机构65包括第一传动轮651、第二传动轮652和传动件653。
110.第一传动轮651连接于驱动源64，驱动源64可驱动第一传动轮651转动。
111.第二传动轮652转动地设置于基板61，且沿第二方向z观察，第二传动轮652与第一传动轮651的中心连线与第三方向y平行。
112.传动件653连接第一传动轮651和第二传动轮652，使得第一传动轮651可牵引传动件653移动。传动件653包括第一部分6531和第二部分6532，第一部分6531和第二部分6532位于第一传动轮651和第二传动轮652之间，且沿第二方向z观察，第一部分6531和第二部分6532分别位于第一传动轮651和第二传动轮652中心连线的两侧。
113.第一部分6531和第二部分6532分别连接两个撑杆63，当传动件653在第一传动轮651的牵引下移动时，第一部分6531和第二部分6532可沿第三方向y移动相互靠近或相互远离，从而使得两个撑杆63移动相互靠近或相互远离。
114.在一些实施例中，该推盒扩袋机构6还包括连接件66，连接件66连接第二传动轮652和基板61，使第二传动轮652转动地设于连接件66、连接件66沿第三方向y可移动的连接基板61，从而可以通过调节连接件66相对基板61的位置来调节第二传动轮652与第一传动轮651之间的间距。并且，通过调节连接件66与基板61的相对位置，使得第二传动轮652相对靠近或远离第一传动轮651，让传动件653处于合理的张紧状态。连接件66的设置可以便于安装第二传动轮652、传动件653，并且减少传动件653长时间工作后出现松动从而对撑杆63移动的影响。
115.进一步的，基板61上设有沿第三方向y延伸的第二长条孔612，连接件66可沿第二长条孔612相对基板61移动，来调节第二传动轮652相对基板61的距离。
116.在一些实施例中，基板61的靠近推杆62和撑杆63的一侧设置刻度，并且刻度沿第三方向y延伸。根据推杆62、撑杆63所在的刻度可以精准的调节推杆62、撑杆63相对于基板61的位置。
117.在一些实施例中，驱动源64设置为驱动电机。进一步的，驱动电机设置为伺服驱动电机。伺服驱动电机能够精准地驱动第一传动轮651，使得两个撑杆63的位移更加精准。
118.第一传动轮651和第二传动轮652设置为链轮，相应的，传动件653为链条，链轮和链条的传动形成可以在长周期内维持精准的传动比。第一传动轮651和第二传动轮652还可以设置为同步轮，相应的，传动件653设置为同步带。
119.在一些实施例中，该推盒扩袋机构6还包括第四导轨68和第四滑块69。第四导轨68设置于基板61，第四滑块69设置于撑杆63，第四滑块69与第四导轨68配合连接。可以理解的是，每个撑杆63上分别设置有第四滑块69，即第四滑块69的数量至少有两个。
120.综上，推盒扩袋机构6可随第三基体31沿第二方向z相对第二基体21移动，以调整高度适用于不同大小的包装盒，提高对于包装盒的兼容性；通过弹性件4连接第三基体31和推盒扩袋机构6，使推盒扩袋机构6弹性的相对第三基体31移动，减小推盒扩袋机构6与包装盒的冲击对设备及包装盒的影响；通过推杆62上的抵接部622抵接包装盒，使包装盒移动至包装膜的底部，保证包装袋密封的平整性；通过推杆62止挡两个撑杆63，以防止两个撑杆63发生撞击；通过第一长条孔611可以便捷的调节推杆62相对基板61的位置及两个推杆62的间距，以提高该推盒扩袋机构6的适用性；通过第二长条孔612可便捷的安装、维护第二传动轮652，提高工作效率；通过弹性件4可缓冲包装盒作用于推盒扩袋机构6的冲击力，延长设备的使用寿命；结构简单可靠，可同步进行推盒与扩袋过程，提高工作效率。
121.另外，本领域技术人员还可在本技术精神内做其它变化，当然，这些依据本技术精神所做的变化，都应包含在本技术所公开的范围。