一种全包裹嵌件放置和定位的双色注塑模具及其注塑工艺的制作方法

1.本发明属于先进生产制造及自动化技术领域，特别涉及一种全包裹嵌件放置和定位的双色注塑模具。本发明还涉及一种全包裹嵌件放置和定位的双色注塑模具的注塑工艺。


背景技术：

2.由于双色产品在日常生活中的广泛运用，使得双色模具技术也得到了许多提升。如图1所示的消费电子颈挂为双色注塑产品，此双色成型的材料为同种材料（tpe），第一射成型颈挂产品的上半部分，第二射成型下半部分。其中，tpe为100，嵌件为200，fpc线材为300，采用双侧模具注塑成型过程中，由于嵌件200为u型的条形，因此嵌件200在进行注塑过程中存在变形的问题，造成注塑成型的产品不能满足需要，产品的不合格率非常高。
3.另外，此结构的嵌件200如何准确放入模具中，是保证后续注塑成型的关键，由于嵌件200的变形导致内侧嵌件无法精确定位在模具中，嵌件如何精准的放置到模具中，为此亟需一种能够在适应此结构的嵌件放置和定位的模具。


技术实现要素：

4.发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种全包裹嵌件放置和定位的双色注塑模具，解决了现有技术中u型结构的嵌件如何准确放置到模具中，并且如何保证在注塑过程中，嵌件不会因为胶料的进入引起变形的问题。
5.技术方案：一种全包裹嵌件放置和定位的双色注塑模具，包括嵌件固定治具、机械手、定模板、动模板、定模滑块组件一、定模滑块组件二、定模滑块组件三、定模滑块组件四和嵌件，所述定模板和动模板正对设置，所述定模滑块组件一、定模滑块组件二、定模滑块组件三和定模滑块组件四均设置在定模板上，所述嵌件的截面为u型，并且嵌件的两端夹持在嵌件固定治具上，所述嵌件固定治具和机械手连接，并且机械手可驱动嵌件固定治具移动至定模板和动模板之间，所述嵌件固定治具、定模滑块组件一、定模滑块组件二、定模滑块组件三和定模滑块组件四可在定模板和动模板注塑过程中进行嵌件的定位。本发明的全包裹嵌件放置和定位的双色注塑模具，待嵌件和嵌件固定治具完成装夹之后，在通过机械手放置到注塑模具中，避免成型过程中容易出现包裹不均匀，嵌件裸露等注塑缺陷，此双色成型，利用第一射成型上部分，利用一半的嵌件和模仁定位并利用模具结构完全固定此嵌件，这样合模成型第一射完全保证了tpe包裹嵌件完整，然后机台旋转180度第二射成型，利用同种材料的结合性能使得与第一射完整结合。
6.进一步的，上述的全包裹嵌件放置和定位的双色注塑模具，所述嵌件固定治具包括机械手抓取横梁和两个对称设置的嵌件夹爪，所述两个对称设置的嵌件夹爪的结构相同，并且两个对称设置的嵌件夹爪分别设置在机械手抓取横梁的两侧，所述嵌件的两端分别设置在两个对称设置的嵌件夹爪上。
7.进一步的，上述的全包裹嵌件放置和定位的双色注塑模具，所述嵌件夹爪包括嵌
件固定块、按压块、拨块、弹簧、销钉一和销钉二，所述嵌件固定块和机械手抓取横梁的端部固定连接，所述按压块通过销钉一和嵌件固定块铰接，所述拨块通过销钉二和嵌件固定块铰接，所述嵌件固定块上设有嵌件放置槽，所述嵌件的端部通过按压块限定在嵌件放置槽内，所述弹簧的一端设置在嵌件固定块上，并且弹簧的另一端和拨块连接，所述拨块和按压块锁定连接。
8.进一步的，上述的全包裹嵌件放置和定位的双色注塑模具，所述按压块靠近拨块的端部设有锁定凹槽，所述拨块靠近按压块的端面上设有锁定凸部，所述拨块延伸出嵌件固定块的端部设有拨动凸部，所述锁定凸部远离拨块的端部设置在锁定凹槽内，并且锁定凸部可与锁定凹槽锁合。
9.进一步的，上述的全包裹嵌件放置和定位的双色注塑模具，所述定模滑块组件一位于嵌件u型截面的内侧，所述定模滑块组件二、定模滑块组件三和定模滑块组件四均位于嵌件u型截面的外侧，所述定模滑块组件一和定模滑块组件三在嵌件u型截面的内外两侧正对设置，并且定模滑块组件一和定模滑块组件三位于嵌件u型截面的弧顶位置，所述定模滑块组件二和定模滑块组件四分别位于定模滑块组件一和定模滑块组件三的两侧。
10.进一步的，上述的全包裹嵌件放置和定位的双色注塑模具，所述定模滑块组件一、定模滑块组件二和定模滑块组件四的结构相同，并且定模滑块组件一、定模滑块组件二和定模滑块组件四均包括按压滑块本体一、滑块锁块一和滑块本体支撑座一，所述滑块锁块一和滑块本体支撑座一均设置在定模板上，并且滑块锁块一和滑块本体支撑座一连接，所述按压滑块本体一设置在滑块本体支撑座一上，所述滑块本体支撑座一上设有滑块移动孔一，所述滑块锁块一的一端设置在滑块移动孔一内，所述定模滑块组件三包括按压滑块本体二、滑块锁块二和滑块本体支撑座二，所述滑块锁块二和滑块本体支撑座二均设置在定模板上，所述按压滑块本体二设置在滑块本体支撑座二上，所述滑块本体支撑座二上设有滑块移动孔二，所述滑块锁块一的一端设置在滑块移动孔二内。
11.进一步的，上述的全包裹嵌件放置和定位的双色注塑模具，所述按压滑块本体一靠近嵌件的一端设有按压凸部一，所述按压滑块本体二靠近嵌件的一端设有两个按压凸部二。
12.进一步的，上述的全包裹嵌件放置和定位的双色注塑模具，所述嵌件的内壁上设有内侧按压槽，所述嵌件的内壁上设有外侧按压槽一、外侧按压槽二、外侧按压槽三和外侧按压槽四，所述定模滑块组件一上的按压凸部一可插入内侧按压槽内，所述定模滑块组件三上的两个按压凸部二可分别插入外侧按压槽二和外侧按压槽三内，所述定模滑块组件二上的按压凸部一可插入外侧按压槽一内，所述定模滑块组件四上的按压凸部一可插入外侧按压槽四内。
13.本发明还提供一种全包裹嵌件放置和定位的双色注塑模具的注塑工艺，包括以下步骤：s1、把嵌件的两端分别夹持在嵌件固定治具上；s2、机械手抓取嵌件固定治具的机械手抓取横梁把嵌件和嵌件固定治具在导柱的导向下推进到定模板的模仁中；s3、由真空确认信号给到注塑机，注塑机准备合模；s4、第一射注射，定模板和动模板合模到32mm时，由于一射定模侧的定模板在扣机
的作用下保持不运动，当安装在动模侧的扣机拨杆顶到扣机组件将推动定模板合模运动，此时定模滑块组件一、定模滑块组件二、定模滑块组件三和定模滑块组件四都是打开状态；s5、当动模板继续往合模方向运动到80mm，此时定模滑块组件一、定模滑块组件二和定模滑块组件四的滑块本体支撑座一接触到滑块锁块一，定模滑块组件三的滑块本体支撑座二接触到滑块锁块二，继续运动直到滑块锁块一全部插入到滑块本体支撑座一内，滑块锁块二全部插入滑块本体支撑座二内，定模滑块组件一、定模滑块组件二和定模滑块组件四的滑块本体支撑座一带动按压滑块本体一运动并使得按压凸部一吻合嵌件的内侧按压槽、外侧按压槽一和外侧按压槽四，滑块本体支撑座二带动按压滑块本体二运动并使得两个按压凸部二吻合嵌件的外侧按压槽二和外侧按压槽三；s6、模具完成注塑保压后，模具进行开模。
14.进一步的，上述的全包裹嵌件放置和定位的双色注塑模具的注塑工艺，上述s1包括如下步骤：操作员从锁定凹槽内拨出拨块，拨块在弹簧的作用力下，以销钉二为轴进行圆周运动，从而打开安装嵌件的空间嵌件放置槽，把嵌件的一端放入嵌件夹爪的嵌件放置槽中，拨动拨块再在弹簧的反作用力下合住按压块，此时嵌件的一端被嵌件固定治具牢固的固定，对嵌件的另一端采用上述方法，将嵌件的另一端被嵌件固定治具牢固的固定。
15.上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的全包裹嵌件放置和定位的双色注塑模具，解决了特殊截面并且材质较软的u型嵌件如何稳定的进行双色注塑的问题，首先通过嵌件固定治具进行嵌件两端的装夹，然后通过机械手自动放入模具内，结合模具内设置的定模滑块组件一、定模滑块组件二、定模滑块组件三、定模滑块组件四，能够在u型嵌件的两端和中间的拱形部分均进行固定，保证了注塑过程中嵌件稳定不变形，当嵌件和嵌件固定治具被放置到准确位置时候，通过合理的的挂颈双色成型模具设计，能够确保在合模注塑时嵌件不会被高速的注塑压力把中间区域冲偏离，从而保证挂颈的产品成型质量。
附图说明
16.图1为本发明所述的颈挂产品的结构示意图一；图2为本发明所述的全包裹嵌件放置和定位的双色注塑模具的结构示意图；图3为本发明所述的全包裹嵌件放置和定位的双色注塑模具定模侧的俯视图；图4为本发明图3中a-a向的剖面图；图5为本发明所述的全包裹嵌件放置和定位的双色注塑模具定模侧的结构示意图；图6为本发明所述的嵌件固定治具、定模滑块组件一、定模滑块组件二、定模滑块组件三、定模滑块组件四和嵌件的结构示意图；图7为本发明图6的剖面图；图8为本发明图7中a处的局部放大图；图9为本发明所述的嵌件固定治具和嵌件的结构示意图；图10为本发明所述的嵌件固定治具和嵌件的主视图；图11为本发明所述的嵌件固定治具和嵌件的左视图；图12为本发明所述的嵌件固定治具和嵌件的仰视图；
图13为本发明所述的嵌件固定治具的剖面图；图14为本发明所述的定模滑块组件三的结构示意图；图15为本发明所述的定模滑块组件三的爆炸图；图16为本发明所述的颈挂产品的结构示意图二；图17为本发明图16的剖面图。
具体实施方式
17.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
20.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
22.如图2-4所示的全包裹嵌件放置和定位的双色注塑模具，包括嵌件固定治具1、机械手、定模板2、动模板3、定模滑块组件一4、定模滑块组件二5、定模滑块组件三6、定模滑块组件四7和嵌件200，所述定模板2和动模板3正对设置，所述定模滑块组件一4、定模滑块组件二5、定模滑块组件三6和定模滑块组件四7均设置在定模板2上，所述嵌件200的截面为u型，并且嵌件200的两端夹持在嵌件固定治具1上，所述嵌件固定治具1和机械手连接，并且机械手可驱动嵌件固定治具1移动至定模板2和动模板3之间，所述嵌件固定治具1、定模滑块组件一4、定模滑块组件二5、定模滑块组件三6和定模滑块组件四7可在定模板2和动模板
3注塑过程中进行嵌件200的定位。
23.如图9-12所示的嵌件固定治具1包括机械手抓取横梁11和两个对称设置的嵌件夹爪12，所述两个对称设置的嵌件夹爪12的结构相同，并且两个对称设置的嵌件夹爪12分别设置在机械手抓取横梁11的两侧，所述嵌件200的两端分别设置在两个对称设置的嵌件夹爪12上。
24.如图13所示的嵌件夹爪12包括嵌件固定块121、按压块122、拨块123、弹簧124、销钉一125和销钉二126，所述嵌件固定块121和机械手抓取横梁11的端部固定连接，所述按压块122通过销钉一125和嵌件固定块121铰接，所述拨块123通过销钉二126和嵌件固定块121铰接，所述嵌件固定块121上设有嵌件放置槽127，所述嵌件200的端部通过按压块122限定在嵌件放置槽127内，所述弹簧124的一端设置在嵌件固定块121上，并且弹簧124的另一端和拨块123连接，所述拨块123和按压块122锁定连接。所述按压块122靠近拨块123的端部设有锁定凹槽128，所述拨块123靠近按压块122的端面上设有锁定凸部129，所述拨块123延伸出嵌件固定块121的端部设有拨动凸部1210，所述锁定凸部129远离拨块123的端部设置在锁定凹槽128内，并且锁定凸部129可与锁定凹槽128锁合。
25.针对此种u型截面的嵌件200加双色产品需要解决嵌件的定位和放置，此治具的工作方法为：首先由操作员把放好fpc的嵌件按照治具定位的方向和角度放置好，用相同的方法操作对面侧直至治具能完全固定好嵌件。其次在有操作员放置到提前等待着的机械手，机械手抓取横梁杆，移至模具上方，利用机械手导向装置对准模具上的导柱顺利的将嵌件和治具一起放入到模具中，模具上装有真空确认开关当治具放置到准确位置给出信号给注塑机台。机台收到确认信号，开始合模。
26.如图5-8所示的定模滑块组件一4位于嵌件200u型截面的内侧，所述定模滑块组件二5、定模滑块组件三6和定模滑块组件四7均位于嵌件200u型截面的外侧，所述定模滑块组件一4和定模滑块组件三6在嵌件200u型截面的内外两侧正对设置，并且定模滑块组件一4和定模滑块组件三6位于嵌件200u型截面的弧顶位置，所述定模滑块组件二5和定模滑块组件四7分别位于定模滑块组件一4和定模滑块组件三6的两侧。
27.如图14、15所示的定模滑块组件一4、定模滑块组件二5和定模滑块组件四7的结构相同，并且定模滑块组件一4、定模滑块组件二5和定模滑块组件四7均包括按压滑块本体一71、滑块锁块一72和滑块本体支撑座一73，所述滑块锁块一72和滑块本体支撑座一73均设置在定模板2上，并且滑块锁块一72和滑块本体支撑座一73连接，所述按压滑块本体一71设置在滑块本体支撑座一73上，所述滑块本体支撑座一73上设有滑块移动孔一74，所述滑块锁块一72的一端设置在滑块移动孔一74内，所述定模滑块组件三6包括按压滑块本体二61、滑块锁块二62和滑块本体支撑座二63，所述滑块锁块二62和滑块本体支撑座二63均设置在定模板2上，所述按压滑块本体二61设置在滑块本体支撑座二63上，所述滑块本体支撑座二63上设有滑块移动孔二64，所述滑块锁块一72的一端设置在滑块移动孔二64内。所述按压滑块本体一71靠近嵌件200的一端设有按压凸部一711，所述按压滑块本体二61靠近嵌件200的一端设有两个按压凸部二611。
28.如图16、17所示的嵌件200的内壁上设有内侧按压槽81，所述嵌件200的内壁上设有外侧按压槽一82、外侧按压槽二83、外侧按压槽三84和外侧按压槽四85，所述定模滑块组件一4上的按压凸部一711可插入内侧按压槽81内，所述定模滑块组件三6上的两个按压凸
部二611可分别插入外侧按压槽二83和外侧按压槽三84内，所述定模滑块组件二5上的按压凸部一711可插入外侧按压槽一82内，所述定模滑块组件四7上的按压凸部一711可插入外侧按压槽四85内。
29.基于上述结构的基础上，一种全包裹嵌件放置和定位的双色注塑模具的注塑工艺，包括以下步骤：s1、把嵌件200的两端分别夹持在嵌件固定治具1上；s2、机械手抓取嵌件固定治具1的机械手抓取横梁11把嵌件200和嵌件固定治具1在导柱的导向下推进到定模板2的模仁中；s3、由真空确认信号给到注塑机，注塑机准备合模；s4、第一射注射，定模板2和动模板3合模到32mm时，由于一射定模侧的定模板2在扣机的作用下保持不运动，当安装在动模侧的扣机拨杆顶到扣机组件将推动定模板2合模运动，此时定模滑块组件一4、定模滑块组件二5、定模滑块组件三6和定模滑块组件四7都是打开状态；s5、当动模板3继续往合模方向运动到80mm，此时定模滑块组件一4、定模滑块组件二5和定模滑块组件四7的滑块本体支撑座一73接触到滑块锁块一72，定模滑块组件三6的滑块本体支撑座二63接触到滑块锁块二62，继续运动直到滑块锁块一72全部插入到滑块本体支撑座一73内，滑块锁块二62全部插入滑块本体支撑座二63内，定模滑块组件一4、定模滑块组件二5和定模滑块组件四7的滑块本体支撑座一73带动按压滑块本体一71运动并使得按压凸部一711吻合嵌件200的内侧按压槽81、外侧按压槽一82和外侧按压槽四85，滑块本体支撑座二63带动按压滑块本体二61运动并使得两个按压凸部二611吻合嵌件200的外侧按压槽二83和外侧按压槽三84；s6、模具完成注塑保压后，模具进行开模。
30.上述s1包括如下步骤：操作员从锁定凹槽128内拨出拨块123，拨块123在弹簧124的作用力下，以销钉二126为轴进行圆周运动，从而打开安装嵌件的空间嵌件放置槽127，把嵌件200的一端放入嵌件夹爪12的嵌件放置槽127中，拨动拨块123再在弹簧124的反作用力下合住按压块122，此时嵌件200的一端被嵌件固定治具1牢固的固定，对嵌件200的另一端采用上述方法，将嵌件200的另一端被嵌件固定治具1牢固的固定。
31.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。