一种烟支装盘机以及接烟装置的制作方法

1.本实用新型涉及制烟设备领域，特别涉及一种烟支装盘机以及接烟装置。


背景技术：

2.卷包车间烟支装盘机在月初、周一或者换牌(换版)时，操作工需对放空的装盘机落料斗进行烟支填装。
3.烟支填装落料斗工作流程：在装盘机初运行时，来自上一工序的烟支流在装盘机水平皮带上堆积，烟支流经入料口后开始向下进行装盘作业，下烟通道开口呈上小下大的“倒喇叭”形状，操作工用手接住烟支并缓慢放至落料斗底部。经实际调查，当烟支随操作工双手缓慢向落料斗底部移动时，由于烟支通道的横向尺寸已经超过了操作工双手所能兼顾的范围，在操作工双手接烟时，会造成一定数量的烟支掉落，造成烟支浪费多和烟支损伤的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决操作工双手接烟时存在的烟支掉落和烟支损伤的技术问题。本实用新型提供了一种烟支装盘机，可实现烟支进行装盘作业时自动接烟，从而能够有效避免烟支掉落和烟支损伤。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种接烟装置，其特征在于，包括：
6.固定部，表面沿水平方向间隔设置有多条轨道：
7.落料斗，与固定部连接，沿第一方向，固定部与落料斗之间具有间隙：
8.接烟工装，沿第一方向，设置于固定部与落料斗之间，接烟工装与固定部滑动连接且接烟工装部分容纳于轨道内，接烟工装能够沿轨道移动。
9.采用上述技术方案，可以实现烟支进行装盘作业时自动接烟，从而能够有效避免烟支掉落和烟支损伤。
10.根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种轨道包括：
11.第一轨道，沿竖直方向延伸设置：
12.第二轨道，设置于第一轨道下方，第二轨道的上端与第一轨道的下端连接，第二轨道倾斜竖直方向设置。
13.采用上述技术方案，可以实现接烟工装沿轨道移动。
14.根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种接烟工装包括：
15.底板，沿水平方向延伸设置，底板上开设有第一通槽：
16.滑板，与底板并列设置，滑板上开设有与第一通槽对应的第二通槽：
17.多个接烟杆，沿水平方向间隔设置，各接烟杆的一端分别穿过第一通槽和第二通
槽并伸出，另一端部分容纳于轨道内：
18.驱动机构，与底板和滑板连接，用于带动底板、滑板以及安装于底板和滑板上的接烟杆沿轨道移动。
19.采用上述技术方案，可以实现接烟杆由底板和滑板固定的同时，能在第一通槽和第二通槽内滑动，便于接烟杆沿竖直方向移动时能沿第二轨道滑动。
20.根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种还包括卡圈，第一通槽内侧壁开设有滑槽，卡圈滑动安装于滑槽中并与穿过第一通槽的接烟杆连接，用于当接烟杆滑动至第二轨道时，带动接烟杆沿轨道滑动。
21.根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种驱动机构包括：
22.齿条，沿竖直方向延伸设置：
23.伺服电机，伺服电机的驱动轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合连接，当伺服电机运转时，伺服电机能够沿齿条移动以带动底板、滑板以及安装于地板和滑板上的接烟杆沿轨道移动。
24.根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种还包括卡圈，第一通槽内侧壁开设有滑槽，卡圈滑动安装于滑槽中并与穿过第一通槽的接烟杆连接，用于当接烟杆滑动至第二轨道时，带动接烟杆沿第二轨道滑动。
25.本实用新型的实施方式还公开了一种烟支装盘机，包括上述说明书内容的接烟装置，以及，
26.机架：以及安装于机架上的，
27.上料台，开设有落料口：
28.墙板，沿水平方向间隔设置：
29.落料斗设置于上料台下方，顶部与落料口连接：
30.墙板沿第一方向与落料斗并列设置，墙板设置于上料台底面，齿条设置于墙板上：
31.轨道设置于机架上，接烟工装设置于落料口下方且与墙板连接。
32.采用上述技术方案，可以实现烟支进行装盘作业时自动接烟。
33.根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种墙板上设置有齿条，齿条固定于墙板上，且沿竖直方向铺设至墙板底部：
34.伺服电机的驱动轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合连接：
35.当伺服电机沿竖直方向移动时带动接烟工装同步运动。
36.采用上述技术方案，可以实现接烟工装沿第一方向自动下降并回收的功能。
37.根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种落料斗包括：
38.接烟段，与第一轨道对应，接烟段沿竖直方向设置：
39.下烟段：与第二轨道对应，倾斜于竖直方向设置。
40.根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种还包括多个搅动辊，设置于落料斗下方，各搅动辊均设置于机架上，且沿水平方向等间距设置于墙板下方，下烟段底部分别设置于落料辊两侧。
41.根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种还包
括：
42.控制装置，分别与伺服电机连接，用于驱动伺服电机运转：
43.高位接近开关，设置于上料台上方，与控制装置连接，用于检测烟支堆积面在竖直方向的位置，当烟支堆积面的位置高于高位接近开关时，高位接近开关生成高位启动信号，并将高位启动信号传送至控制装置，以使控制装置驱动伺服电机沿竖直方向向下运动：
44.低位接近开关，设置于墙板底部，与控制装置连接，用于检测伺服电机在竖直方向的位置，当伺服电机的位置运动至低位接近开关时，低位接近开关生成低位停止信号，并将低位停止信号传送至控制装置，以使控制装置停止驱动伺服电机。
45.本实用新型的有益效果为：通过在固定部上设置有多条轨道，通过驱动装置带动接烟工装沿轨道移动，实现烟支装填的过程的自动接烟，从而能够有效避免烟支掉落和烟支损伤。
附图说明
46.图1示出本实用新型实施例的接烟装置的结构示意图：
47.图2示出本实用新型实施例的接烟工装的结构示意图：
48.图3示出本实用新型实施例的卡圈的结构示意图：
49.图4示出图1中a处的放大图。
具体实施方式
50.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
51.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
52.在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
53.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
54.在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实施例中的具体含义。
55.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
56.参照图1和图2，本实用新型提供一种接烟装置，包括：
57.固定部，表面沿水平方向间隔设置有多条轨道：
58.落料斗6，与固定部连接，沿第一方向(图2中z方向所示)，固定部与落料斗6之间具有间隙；
59.沿第一方向，设置于固定部与落料斗6之间，接烟工装5与固定部滑动连接且接烟工装5部分容纳于轨道内，接烟工装5能够沿轨道移动。
60.可选的，落料斗6包括：接烟段，与第一轨道3对应，接烟段沿竖直方向(图中y方向所示)设置：下烟段：与第二轨道4对应，倾斜于竖直方向设置。
61.本实施例中，固定部为本技术接烟装置的后墙板7，轨道设置于固定部表面，其中，轨道包括：第一轨道3，沿竖直方向延伸，等间距设置的轨道；第二轨道4，沿竖直方向设置于第一轨道3下方，其上端与第一轨道3的下端连接，第二轨道4倾斜竖直方向设置，且第二轨道4之间的间距为逐渐增加设置：
62.沿第一方向，落料斗6与轨道相对设置，接烟工装5设置于固定部与落料斗6之间，接烟工装5一端部分容纳于轨道内，另一端容纳于落料斗6内，接烟工装5能沿轨道侧壁移动。接烟段两侧壁间距等于第一轨道3最外侧两侧边间距。
63.可选地，接烟工装5包括：
64.底板51，沿水平方向(图1中x方向所示)延伸设置，底板51上开设有第一通槽511：
65.滑板52，与底板51并列设置，滑板52上开设有与第一通槽511对应的第二通槽521：
66.多个接烟杆53，沿水平方向间隔设置，各接烟杆的一端分别穿过第一通槽511和第二通槽521并伸出，另一端部分容纳于轨道内：
67.驱动机构54，与底板51和滑板52连接，用于带动底板51、滑板52以及安装于所述底板51和所述滑板52上的所述接烟杆53沿所述轨道移动。
68.如图3所示，驱动机构54包括：
69.齿条543，沿竖直方向延伸设置：
70.伺服电机541，伺服电机541的驱动轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮542与齿条543啮合连接，当所述伺服电机541运转时，所述伺服电机541能够沿所述齿条543移动以带动所述底板51、所述滑板52以及安装于所述底板51和所述滑板52上的接烟杆53沿所述轨道移动。
71.参照图4，还包括卡圈55，第一通槽511内侧壁开设有滑槽，卡圈55滑动安装于滑槽中并与穿过第一通槽511的接烟杆53连接，用于当接烟杆53滑动至第二轨道4时，带动接烟杆53沿第二轨道4滑动。
72.本实施例中，伺服电机541设置于落料斗6与轨道之间，用于带动接烟工装5沿竖直方向移动，滑板52与底板51并列设置，用于支撑接烟杆53，增加接烟杆53承重，同时防止接烟杆53承接烟支过多，造成接烟杆53倾斜，损坏卡圈55。其中，伺服电机541设置有两个，分别设置于底板51和滑板52两端，两个伺服电机541同步带动底板51和滑板52沿竖直方向移动。
73.落料斗6接烟段两侧壁间距为18cm，即第一轨道3最外侧两侧边间距为18cm，轨道设置有36条，接烟杆53直径为0.5cm，接烟杆53对应轨道设置有36根，接烟杆53一端位于第一轨道3，另一端部分容纳于轨道内，在接烟杆53位于接烟段内时，各接烟杆53紧密贴合形成能够承接烟支的接烟平台：来自于上一工序的烟支从接烟段落入位于接烟段的接烟杆53上，伺服电机541带动接烟杆53沿竖直方向移动，进行烟支输送，下烟段最底端两侧壁间距为48cm，第二轨道4各条轨道为等间距且逐渐增加设置，第二轨道4最底端处的各个第二轨道4的间距为1.3cm，常规卷烟烟支直径为0.77cm，长度为8.4cm，即当接烟杆53移动至下烟段最底端时，各个接烟杆53之间的间距为0.8cm，位于接烟杆53间隔上的烟支能从接烟杆53间隔处下落，完成烟支运送。
74.第一通槽511和第二通槽521为从底板51一端延伸至另一端的长条状通槽，卡圈55能在滑槽内滑动，第一通槽511上下内侧壁上均开设有滑槽，卡圈55滑动安装于滑槽内，接烟杆53与卡圈55固定连接，能带动卡圈55在滑槽内滑动。
75.伺服电机541带动接烟杆53在轨道内移动时，在移动至第二轨道4后，受到第二轨道4侧壁限制，各个接烟杆53沿第二轨道4侧壁发生相对位移，直至烟支从接烟杆53之间的间隙下落。卡圈55的设置用于辅助接烟杆53滑动的同时，限制接烟杆53位移过大，同时将接烟杆53的位置限定防止接烟杆53在移动时沿第一方向滑出轨道。
76.本实用新型还提供一种烟支装盘机，包括上述接烟装置，以及，
77.机架1：以及安装于机架1上的，
78.上料台2，开设有落料口21：
79.墙板7，沿水平方向间隔设置：
80.落料斗6设置于上料台2下方，顶部与落料口21连接：
81.墙板7沿第一方向与落料斗6并列设置，墙板7设置于上料台2底面：
82.轨道设置于机架1上，接烟工装5设置于落料口21下方与墙板7连接。
83.本实施例中，上料台2安装于机架1上，烟支经上一工序移动至上料台2上，烟支流在上料台2堆积，通过落料口21落入下方的接烟杆53上，接烟杆53在接满烟支后，由伺服电机541带动沿竖直方向移动，实现了烟支自动接烟的效果。
84.墙板7根据伺服电机541设置有两条，间隔设置于上料台2底面两端，齿条543可以固定在墙板7上，齿条543长度可以为40cm，宽度2cm，齿高2cm。齿条543与驱动齿轮542相互啮合，驱动齿轮542安装在伺服电机541的输出轴上，伺服电机541与接烟工装5一端固定安装。伺服电机541、驱动齿轮542、齿条543、垫圈各两个分别安装在机架1两侧墙板7上，两个伺服电机541采用同步伺服电机541，以同步驱动接烟工装5工作。
85.且经过试验得知，伺服电机541的驱动齿轮542与齿条543啮合时，伺服电机541能够稳定带动接烟工装5沿第一方向做往返移动，不需要其他支撑条件。
86.可选地，还包括多个搅动辊9，设置于落料斗6下方，各搅动辊9设置于机架1上，且沿水平方向等间距设置于墙板7下方，下烟段底部分别设置于落料辊两侧。
87.本实施例中，搅动辊9安装于机架1上，能在机架1上沿水平方向来回移动，用于辅助接烟杆53上的烟支掉落，相邻两下烟段最底端之间间距小于烟支直径加接烟杆53直径相加，当接烟杆53移动至下烟段最底端时，位于墙板7下方的搅动辊9移动时能带动下烟段最底端间距扩大，从而使接烟杆53上的烟支沿下烟段下落，完成烟支接烟工作。
88.可选地，还包括：控制装置，分别与伺服电机541连接，用于驱动伺服电机541运转：
89.高位接近开关8，设置于上料台2上方，与控制装置连接，用于检测烟支堆积面在竖直方向的位置，当烟支堆积面的位置高于高位接近开关8时，高位接近开关8生成高位启动信号，并将高位启动信号传送至控制装置，以使控制装置驱动伺服电机541沿竖直方向向下运动：
90.低位接近开关，设置于墙板7底部，与控制装置连接，用于检测伺服电机541在竖直方向的位置，当伺服电机541的位置运动至低位接近开关时，低位接近开关生成低位停止信号，并将低位停止信号传送至控制装置，以使控制装置停止驱动伺服电机541。
91.本实施例中，高位接近开关8设置在上料台2预设高度处，用于在上一工序上料时在上料台2上预存部分烟支，防止接烟工装5下降时，上料速度小于接烟工装5下降速度造成接烟工装5与上料台2之间形成落差，造成后续烟支上料时烟支损坏。低位接近开关防止伺服电机541下落时脱离齿条543，造成接烟工装5掉落。
92.上料台2开始填装烟支时，接烟工装5位于上料台2落料口21处，烟支经上料台2落料口21时，接烟工装5将烟支在落料口21处堆积，烟支堆积至一定高度时，烟支遮挡住高位接近开关8，高位接近开关8将高位启动信号传输到控制装置，控制装置控制墙板7上的两个伺服电机541电路接通，两个伺服电机541同步驱动带动驱动齿轮542转动在齿条543上沿竖直同步移动，接烟工装5在两个伺服电机541的带动下同步沿竖直移动，伺服电机541在移动至墙板7底部时，会触发设置于墙板7上的低位接近开关，控制装置控制伺服电机541停止运行。整个上料过程中，上料台2上的烟支不断填充，经落料口21不断落入到接烟工装5上，直至伺服电机541停止运行后，当上料台2烟支填充速度大于烟支自动填充速度时，烟支会将高位接近开关8再次堵住，此时控制装置将控制上料台2的烟支填装暂停，直至烟支不再将高位接近开关8遮住。
93.虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。