一种用于预埋螺栓风电叶片的端面加工装置的制作方法

1.本实用新型属于风电叶片加工装置技术领域，具体涉及一种用于预埋螺栓风电叶片的端面加工装置。


背景技术：

2.风能以其环保、廉价以及制造技术成熟度较高等优点，被誉为可再生能源中最具潜力的能源，已在世界各国得到大力开发应用。作为风电机组的关键部件，风电叶片的造价占整个风电机组的20％以上，其安全、耐用性是整个机组安全经济运行的保障。
3.随着风电制造与运行技术的成熟，风电机组功率不断增大，相应风电叶片尺寸不断增大。在加工预埋螺栓风电叶片端面时，多是通过铣面机进行，但是，由于风电叶片较大，导致加工过程中易出现抖动，加工效率较低，同时端面的平面度和光洁度较差，影响加工质量。


技术实现要素：

4.针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于预埋螺栓风电叶片的端面加工装置，用于解决现有的风电叶片预埋螺栓端面加工时，端面平面度和光洁度较差的问题。
5.本实用新型提供了一种用于预埋螺栓风电叶片的端面加工装置，包括转动组件和铣面组件；
6.所述转动组件包括转臂、中心盘和伸缩支腿；
7.所述转臂转动设置在所述中心盘的前端面的中心处；
8.所述伸缩支腿为多个且均布环设于所述中心盘的后端面上；
9.所述铣面组件包括铣头；
10.所述铣头竖直设置在所述转臂上，所述铣头的工作端背离所述中心盘。
11.在上述技术方案中，本实用新型还可以做如下改进。
12.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所示伸缩支腿包括第一伸缩缸和支腿，所述第一伸缩缸的固定端与所述中心盘的后端固定连接，所述第一伸缩缸的伸缩端连接所述支腿。
13.优选的技术方案，其附加技术特征在于：还包括翻转夹紧组件，所述翻转夹紧组件包括翻转缸、支撑块、第二伸缩缸和夹爪，所述支腿背离所述中心盘的侧端设有安装架，所述翻转缸固定设置在所述安装架内，所述支撑块为两个且对称固定设置在所述翻转缸的两翻转端上，所述第二伸缩缸为两个且分别竖直固定设置在两个所述支撑块上，所述夹爪的两端分别与两个所述第二伸缩缸的伸缩端固定连接。
14.优选的技术方案，其附加技术特征在于：每个所述支撑块的上端均竖直固定设有立块，所述夹爪的两端分别与所述立块之间采用直线滑轨连接。
15.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述支撑块靠近所述翻转缸的一端设有套筒，所述套筒与所述翻转缸的转动端固定套接。
16.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述夹爪的下端内凹形成凹槽，所述凹槽内设有防滑垫片。
17.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述中心盘上竖直设有起吊管，所述起吊管的上端设有起吊孔。
18.优选的技术方案，其附加技术特征在于：还包括铣面定位组件，所述起吊管的侧端设有一所述铣面定位组件，所述转臂的下端左右对称设置有两个所述铣面定位组件，三个所述铣面定位组件共圆设置。
19.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述铣面定位组件包括固定板、第三伸缩缸和定位板，所述固定板固定设置在所述起吊管的侧端或者所述转臂的下端，所述第三伸缩缸的固定端与所述定位板固定连接，所述第三伸缩缸的伸缩端连接有所述定位板。
20.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述铣头为直角铣头，所述铣头为两个且左右对称竖直设置在所述转臂的上端面上。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置转动组件和铣面组件，通过起吊车将整个装置吊起来并移动到风电叶片叶根端面处，通过数个伸缩支腿伸出使装置涨紧叶片，与叶片形成一个整体，然后启动铣头，同时转动转臂，带动铣头加工风电叶片叶根端面，加工完成后，再由起吊车把装置从风电叶片上取下来即可。本实用新型结构新颖，操作方便，在对风电叶片叶根端面进行加工时，可以保证良好的端面平面度和光洁度。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
23.图1是本实用新型实施例1的一种用于预埋螺栓风电叶片的端面加工装置的结构示意图。
24.图2是本实用新型实施例1的翻转夹紧组件的结构示意图。
25.图3是本实用新型实施例2的一种用于预埋螺栓风电叶片的端面加工装置的结构示意图。
26.图4是本实用新型实施例2的支架、双轴液压马达、绕链架和吊板结构示意图。
27.图5是本实用新型实施例2的基座、调节座和支撑座的安装结构示意图。
28.图6是本实用新型实施例2的基座、调节座和支撑座的安装结构俯视图。
29.图7是本实用新型实施例2的减震组件的结构示意图。
30.图中，各个标记的表示含义如下：
31.1、转动组件；11、转臂；12、中心盘；121、起吊管；122、起吊孔；13、伸缩支腿；131、第一伸缩缸；132、支腿；2、铣面组件；3、翻转夹紧组件； 31、翻转缸；32、支撑块；321、立块；322、套筒；33、第二伸缩缸；34、夹爪；341、防滑垫片；4、铣面定位组件；41、固定板；42、第三伸缩缸；43、定位板；5、承载组件；51、承载台；511、支架；512、双轴液压马达；513、绕链架；514、吊板；515、第一水平滑轨；52、基座；521、第二水平滑轨；53、调节座；54、支撑座；541、倾
斜滑轨；542、第一座体；543、第二座体；6、减震组件；61、减震架；62、硅胶套筒；63、直杆。
具体实施方式
32.为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并详细说明如下：
33.实施例1
34.请参阅图1至图2，本实施例提供了一种用于预埋螺栓风电叶片的端面加工装置，包括转动组件1和铣面组件2；
35.所述转动组件1包括转臂11、中心盘12和伸缩支腿13；
36.所述转臂11转动设置在所述中心盘12的前端面的中心处；
37.所述伸缩支腿13为四个且均布环设于所述中心盘12的后端面上；
38.所述铣面组件2包括铣头；
39.所述铣头竖直设置在所述转臂11上，所述铣头的工作端背离所述中心盘 12。
40.本实施例通过设置翻转夹紧组件3和铣面组件2，通过起吊机将装置吊送至风电叶片叶根端面处，四个伸缩支腿13伸出使装置涨紧叶片，与叶片形成一个整体，然后启动铣头，同时转动转臂11，这里可在中心盘12上加装驱动电机(未示出)，驱动电机的输出端与转臂11的中部驱动连接，电机旋转从而带动转臂11旋转，最终带动铣头转动，从而实现对风电叶片叶根端面的加工。
41.本实施例中的驱动电机也可以改用旋转液压缸。
42.请参阅图1，所示伸缩支腿13包括第一伸缩缸131和支腿132，所述第一伸缩缸131的固定端与所述中心盘12的后端固定连接，所述第一伸缩缸131 的伸缩端连接所述支腿132。
43.通过设置第一伸缩缸131和支腿132，第一伸缩缸131选用液压伸缩缸，第一伸缩缸131伸出时，带动支腿132外伸，四个支腿132与风电叶片叶根端面处接触同时涨紧叶片，实现对装置的固定，在风电叶片叶根端面加工完毕后，第一伸缩缸131缩回，带动支腿132与风电叶片叶根端面处分离，从而实现装置与风电叶片叶根端面处的分离。
44.请参阅图1和图2，还包括翻转夹紧组件3，所述翻转夹紧组件3包括翻转缸31、支撑块32、第二伸缩缸33和夹爪34，所述支腿132背离所述中心盘12 的侧端设有安装架，所述翻转缸31固定设置在所述安装架内，所述支撑块32 为两个且对称固定设置在所述翻转缸31的两翻转端上，所述第二伸缩缸33为两个且分别竖直固定设置在两个所述支撑块32上，所述夹爪34的两端分别与两个所述第二伸缩缸33的伸缩端固定连接。
45.通过设置翻转夹紧组件3，伸缩支腿13在涨紧叶片后，开启翻转缸31，支撑块32由于设置在翻转缸31的转动端上，使得支撑块32可以翻转，支撑块 32转动进一步带动夹爪34翻转，在本实施例中，翻转角度为180度，此时夹爪34正好对准风电叶片叶根的外端面，然后第二伸缩缸33向下收缩，带动夹爪34向下运动，最终压紧风电叶片，实现对风电叶片的刚性固定，避免风电叶片和装置在加工过程中产生剧烈抖动，保证铣面进给量，提高生产效率。
46.请参阅图2，每个所述支撑块32的上端均竖直固定设有立块321，所述夹爪34的两端分别与所述立块321之间采用直线滑轨连接。
47.设置的立块321用于增加支撑块32与夹爪34之间连接的稳定可靠性，通过将夹爪
34与立块321之间设置成直线滑轨连接，夹爪34的两端分别与直线滑轨的滑台固定连接，在第二伸缩缸33工作的过程中，夹爪34的上下运动更加可靠。
48.请参阅图2，所述支撑块32靠近所述翻转缸31的一端设有套筒322，所述套筒322与所述翻转缸31的转动端固定套接。
49.设置的套筒322用于使支撑块32可以与翻转缸31稳定连接，本实施例中的套筒322套装在翻转缸31的转动端时，再通过螺栓将套筒322与翻转缸31 连接。
50.请参阅图2，所述夹爪34的下端内凹形成凹槽，所述凹槽内设有防滑垫片 341。
51.设置的防滑垫片341避免夹爪34在夹装时，发生滑动。
52.请参阅图1，所述中心盘12上竖直设有起吊管121，所述起吊管121的上端设有起吊孔122。
53.设置的起吊管121方便让起吊机吊起整个装置。
54.请参阅图1，还包括铣面定位组件4，所述起吊管121的侧端设有一所述铣面定位组件4，所述转臂11的下端左右对称设置有两个所述铣面定位组件4，三个所述铣面定位组件共圆设置。
55.起吊机在吊起装置到风电叶片叶根端面处，通过铣面定位组件4，铣面定位组件4与风电叶片叶根端面处抵触，可避免起吊机继续前进时，装置发生运动。
56.请参阅图1，所述铣面定位组件4包括固定板41、第三伸缩缸42和定位板 43，所述固定板41固定设置在所述起吊管121的侧端或者所述转臂11的下端，所述第三伸缩缸42的固定端与所述定位板43固定连接，所述第三伸缩缸42 的伸缩端连接有所述定位板43。
57.通过第三伸缩缸42伸出，可带动定位板43前伸并与风电叶片叶根端面处处接触，避免了起吊机继续前进时，装置发生运动，从而实现对装置的初定位。
58.本实施例中的三个第三伸缩缸42的伸缩端都处于一个圆上。
59.请参阅图1，所述铣头为直角铣头，所述铣头为两个且左右对称竖直设置在所述转臂11的上端面上。
60.设置的两个铣头同时工作，可以提高铣面效率，直角铣头则为现有结构。
61.在本实施例中，可以在转臂11上加装另一直线滑轨，将铣头设置在该直线滑轨的滑台上，在一个圆环被加工出来后，滑台运动，带动两个铣头运动，实现对另一个圆环的加工，从而增加铣头的工作范围。
62.实施例2
63.本实施例与实施例1的不同之处在于：请参阅图3至图7，本实施例还包括承载组件5，所述承载组件5包括承载台51、基座52、调节座53和支撑座 54；所述承载台51的上端设有支架511，所述支架511的上端固定设有双轴液压马达512和绕链架513，所述绕链架513为两个且对称连接在所述双轴液压马达512的两输出端上，所述链条为两个且分别竖直设置在所述双轴液压马达 512的左右两侧，所述链条的一端与对应的所述绕链架513连接，所述链条的另一端与起吊板514连接，所述起吊板514上设有挂钩，所述挂钩与所述起吊孔122连接，所述承载台51的上端水平并列设有数个第一水平滑轨515；所述基座52水平设置在数个所述第一水平滑轨515的滑台上，所述基座52的上端设有对称设有第二水平滑轨521；所述调节座53为两个且分别对应设置在两个所述第二水平滑轨521的滑台上；所述支撑座54为两个且对应倾斜设置在两个所述调节座53的上方，所述调节座53的上端面为倾斜面且朝向
所述基座52 的中部倾斜，所述支撑座54的下端设有倾斜滑轨541，所述调节座53的上端与对应的所述倾斜滑轨541的滑台固定连接；所述支撑座54包括第一座体542 和第二座体543，所述第一座体542的下端设有所述第二水平滑轨521，所述第一座体542的上端具有呈钝角状的斜面端，所述第二座体543包括两个呈直角三角形的立板，两个立板竖直设置在所述第一座体542的上端的水平端面处，两个所述立板的直角边固定连接，两个所述立板的斜边均为向下的弧形凹陷面，两个所述第一座体542之间连接有托架，所述托架的上端面高于或者齐平与所述第一座体542的斜面端的最下端面。
64.本实施例通过设置承载台51、基座52、调节座53和支撑座54。通过将风电叶片直接放置于两个支撑座54上，两个支撑座54用于承载住风电叶片，数个第一水平滑轨515上的滑台滑动可以带动基座52在承载台51上进行滑动然后通过滑动调节座53，当两个调节座53做同方向滑动时，即可带动两个支撑座54做同向运动，从而实现风电叶片向左或者向右运动，当两个调节座53做相近或者相离运动时，即可带动两个支撑座54在竖直方向上升高或者下降，从而带动风电叶片在竖直方向上升或者下降。在本实施例中，设置的第二水平滑轨521的滑台左右滑动，从而带动两个支撑座54向左或者向右运动。设置倾斜滑轨541，使得两个调节座53可以在支撑座54上滑动，因为倾斜滑轨541呈倾斜状，使得调节座53在相对支撑座54滑动的过程中，会使支撑座54上升或者下降。当风电叶片位置调整好后，再通过将挂钩挂住起吊孔122，然后开启双轴液压马达512，双轴液压马达512转动的过程中带动链条提升，从而使转动组件1向上提升并对准风电叶片，铣头对准风电叶片的待铣区域，开始进行铣面。
65.请参阅图3和图7，本实施例还包括减震组件6，所述减震组件6包括减震架61、硅胶套筒62和直杆63，所述减震架61为两个且上下相对设置，所述减震架61的顶角处一体成型有圆筒，每个所述圆筒中均竖直插装有所述硅胶套筒 62，两上下相对的所述硅胶套筒62之间通过所述直杆63连接。
66.通过将承载台51吊装在上方的减震架61上，上下双重硅胶套筒62的设计可以对震动产生阻尼作用，即使铣头在切削过程中，或者链条在提升过程中，也能起到良好的减震作用。
67.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
68.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
69.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
70.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
71.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。