一种用于建筑模板焊接肋板的上料夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动焊接装备技术领域，尤其涉及一种用于建筑模板焊接肋板的上料夹持装置。


背景技术：

2.建筑上供浇铸混凝土用的全钢模板、铝模板或钢木模板需要量很大，而且规格尺寸多样，这类模板一面为平直面，另一面的四周设有相互连接的槽板，其中两端的槽板称为封板，中间还设有相互连接的加强肋板。
3.目前建筑模板多为钢模板和铝模板，包括一块大板、左封板和右封板，大板是拉伸成形的“山”字形型材，包括底板、两个边肋板和中肋板，中肋板的两端铣去一定的长度，为封板留出位置，封板嵌在两端。中间加强肋板位于两块封板之间，中间加强肋板的底边铣出与中肋板相适应的缺口。中间加强肋板的数量与建筑模板的长度和强度要求相关，建筑模板的长度越长和强度要求越高，一般需焊接较多的肋板。中间加强肋板的两端与“山”字形型材两边肋板连接，加强肋板的一侧与底板连接，肋板与型材组对在一起，将接触邻边焊接在一起成为一个整体。
4.随着建筑行业的快速发展，对建筑模板的需求量也越来越大，对精度的要求也越来越高。传统方式，建筑模板一般由人工焊接而成，工装也很简单，肋板的组对、定位、焊接时的固定均为人工作业。不仅作业效率低下，而且劳动强度大，对焊接变形的控制也不够，焊接质量不高，已经不能满足日益增长的生产需求。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于实现肋板与型材自动组对、定位、有效降低焊接的变形量、减轻操作者劳动强度，提高生产效率的用于建筑模板焊接肋板的上料夹持装置。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的用于建筑模板焊接肋板的上料夹持装置，包括桁架，与所述桁架的横梁连接的滑轨和齿条，与所述滑轨滑动连接的悬臂安装板，与所述悬臂安装板连接的伺服电机，与所述伺服电机传动连接、且与所述齿条啮合连接的传动齿轮，第一端与所述悬臂安装板连接的悬臂，与所述悬臂另一端连接的导杆，与所述导杆滑动连接的安装板，机座与所述悬臂连接、活塞杆与所述安装板连接的第一伸缩机构，与所述安装板连接的第二伸缩机构和第三伸缩机构，与所述安装板连接的第一手指气缸和第二手指气缸，与所述第一手指气缸连接的第一夹爪，与所述第二手指气缸连接的第二夹爪。
7.作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的用于建筑模板焊接肋板的上料夹持装置，还具有与所述桁架的横梁连接的第一定位开关和第二定位开关；所述第一定位开关和第二定位开关的位置能调整，使第一夹爪和第二夹爪定位在不同的位置，适应夹持不同规格建筑模板的肋板，完成建筑模板焊接过程中的肋板与型材的配对定位。
8.作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的用于建筑模板焊接肋板的上料夹
持装置，还具有与所述第二伸缩机构的活塞杆连接的第一压紧垫，与所述第三伸缩机构的活塞杆连接的第二压紧垫。
9.在上述改进技术方案的基础上，本实用新型提供的用于建筑模板焊接肋板的上料夹持装置，所述第一压紧垫、第二压紧垫均具有用于与肋板边缘接触的定位凸台。
10.在不冲突的情况下，前述改进技术方案可以单独或组合实施。
11.本实用新型提供的技术方案，便于实现肋板与建筑模板型材的自动组对、定位、焊接、有效降低焊接的变形量，减轻操作者劳动强度，提高生产效率。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
13.图1是实施例用于建筑模板焊接肋板的上料夹持装置的结构示意图；
14.图2是图1的局部放大图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
16.如图1和图2所示的用于建筑模板焊接肋板的上料夹持装置，包括桁架1，与桁架1的横梁连接的滑轨2和齿条3，与滑轨2滑动连接的悬臂安装板4，与悬臂安装板4连接的伺服电机5，与伺服电机5传动连接、且与齿条3啮合连接的传动齿轮，第一端与悬臂安装板4连接的悬臂6，与悬臂6另一端连接的四根导杆7，与四根导杆7滑动连接的安装板8，机座与悬臂6连接、活塞杆与安装板8连接的第一伸缩机构9，与安装板8连接的第二伸缩机构10和第三伸缩机构11，与安装板8连接的第一手指气缸12和第二手指气缸13，与第一手指气缸12连接的第一夹爪14，与第二手指气缸13连接的第二夹爪15。
17.工作原理：型材先与封板完成焊接，焊好封板的型材进入肋板焊接平台定位。肋板供料机构每次送出一根肋板并置入固定的供料位置，肋板供料机构送出肋板后，第一伸缩机构9的活塞杆收缩，带动安装板8沿四根导杆7滑动抬高，使第一夹爪14、第二夹爪15、第二伸缩机构10和第三伸缩机构11的高度提升，使它们便于从型材和肋板焊接平台等处的上方跨过。伺服电机5启动，带动悬臂安装板4移动，使悬臂安装板4移动至取料工位，此时第一夹爪14、第二夹爪15位于肋板20的上方，第一伸缩机构9的活塞杆伸出，带动安装板8、第一夹爪14、第二夹爪15、第二伸缩机构10和第三伸缩机构11下降，第一夹爪14、第二夹爪15位于肋板20的两侧后，第一手指气缸12和第二手指气缸13分别带动第一夹爪14、第二夹爪15将肋板20夹紧，第一伸缩机构9的活塞杆再次收缩，带动第一夹爪14、第二夹爪15和肋板20提升，使肋板20离开供料机构的供料位置，同时便于从型材和肋板焊接平台等处的上方跨过。伺服电机5启动，带动悬臂安装板4移动至焊接定位工位，此时肋板20位于型材的上方，第一伸缩机构9的活塞杆再次伸出，带动安装板8、第二伸缩机构10、第三伸缩机构11、第一手指气缸12、第二手指气缸13、第一夹爪14、第二夹爪15和肋板20下降，将肋板20置入型材两边肋板之间，第二伸缩机构10、第三伸缩机构11的活塞杆伸出，将肋板20往下压紧，使肋板20的底边紧贴型材的内底边，肋板20完成定位，肋板定位后启动焊接设备进行焊接。焊接过程
中，第一夹爪14、第二夹爪15仍夹紧肋板20，有效降低焊接的变形量。第二伸缩机构10、第三伸缩机构11的活塞杆伸出，往下压紧肋板20时，第一夹爪14、第二夹爪15仍可对肋板20进行夹持，但第二伸缩机构10、第三伸缩机构11的推力能使被第一夹爪14和第二夹爪15夹持的肋板20往下滑动。
18.如图1所示，用于建筑模板焊接肋板的上料夹持装置还具有与桁架1的横梁连接的第一定位开关16和第二定位开关17；第一定位开关16和第二定位开关17的位置能调整，使第一夹爪14和第二夹爪15定位在不同的位置，适应夹持不同规格建筑模板的肋板20，完成肋板20与建筑模板的型材的配对定位。当悬臂安装板4触碰到第一定位开关16或第二定位开关17时，伺服电机5停止运行，从而能限制悬臂安装板4的最大行程，悬臂安装板4位于接触第二定位开关17的位置时，设置为取料工位，通过操作可抓取肋板20，悬臂安装板4位于接触第一定位开关16的位置时，设置为焊接定位工位，通过操作能完成肋板20与焊好封板的型材的配对定位及焊接。
19.如图1所示，用于建筑模板焊接肋板的上料夹持装置还具有与第二伸缩机构10的活塞杆连接的第一压紧垫18，与第三伸缩机构11的活塞杆连接的第二压紧垫19。第一压紧垫18、第二压紧垫19可使用弹性橡胶等材料，起到保护设备及肋板的作用。
20.所述第一压紧垫18、第二压紧垫19均具有用于与肋板边缘接触的定位凸台。夹持、下压过程中防止肋板20产生侧偏。
21.本实用新型提供的技术方案，便于实现肋板与建筑模板型材的自动组对、定位、焊接、有效降低焊接的变形量，减轻操作者劳动强度，提高生产效率。
22.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不以任何方式限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。