卸料控制方法、装置和电子设备与流程

1.本发明涉及材料装运技术领域，尤其涉及一种卸料控制方法、装置和电子设备。


背景技术：

2.目前，沥青站成品仓卸料至运输车过程由操作员手动控制，卸料过程中操作员需要频繁开关成品仓下料门，并与运输车司机沟通停车位置，即完全依赖操作手的个人经验来完成。这种人工操作方式既低效又容易出错，容易出现沥青料溢出、撒料的情况，有时甚至可能造成烫伤人员的安全事故，进而影响沥青站的生产效率。


技术实现要素：

3.本发明提供一种卸料控制方法、装置和电子设备，用以解决现有技术中卸料效率较低且存在安全隐患的缺陷。
4.本发明提供一种卸料控制方法，包括：
5.检测运输车辆是否位于卸料区，若是，则基于运输车辆的装载容积，以及卸料口的计算流量，确定卸料时长；所述计算流量是基于所述卸料口的尺寸确定的；
6.在确定所述卸料时长后，开启卸料门，待达到所述卸料时长后，关闭所述卸料门。
7.根据本发明提供的一种卸料控制方法，所述开启卸料门，之后还包括：
8.实时获取所述卸料口的实际流量，若所述实际流量大于所述计算流量，则进行预警提示；
9.若在预设时段后，仍存在所述预警提示，则关闭所述卸料门；所述预设时段小于所述卸料时长。
10.根据本发明提供的一种卸料控制方法，所述实际流量是基于所述卸料口的流量计获取的。
11.根据本发明提供的一种卸料控制方法，所述卸料口上安装有卸料阀；
12.若所述实际流量大于所述计算流量，则减小所述卸料阀的阀门开度，以使所述实际流量与所述计算流量相同。
13.根据本发明提供的一种卸料控制方法，所述卸料口上安装有卸料阀；
14.若所述实际流量小于所述计算流量，则增大所述卸料阀的阀门开度，以使所述实际流量与所述计算流量相同。
15.根据本发明提供的一种卸料控制方法，所述开启卸料门，之前还包括：
16.获取所述卸料区的图像，并基于所述图像，确定所述运输车辆是否位于所述卸料区。
17.根据本发明提供的一种卸料控制方法，基于所述图像，确定所述运输车辆是否位于所述卸料区，之前还包括：
18.对所述卸料区的图像进行数据预处理，所述预处理包含裁剪处理、灰度处理、平滑处理和均衡化处理中的任意一项或多项的组合。
19.根据本发明提供的一种卸料控制方法，所述运输车辆的装载容积是基于所述运输车辆的重量、所述运输车辆的标识信息以及所述运输车辆的装载要求中的任一种确定的。
20.本发明还提供一种卸料控制装置，包括：
21.时长确定单元，用于检测运输车辆是否位于卸料区，若是，则基于运输车辆的装载容积，以及卸料口的计算流量，确定卸料时长；所述计算流量是基于所述卸料口的尺寸确定的；
22.卸料控制单元，用于在确定所述卸料时长后，开启卸料门，待达到所述卸料时长后，关闭所述卸料门。
23.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述卸料控制方法的步骤。
24.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述卸料控制方法的步骤。
25.本发明提供的卸料控制方法、装置和电子设备，基于运输车辆的装载容积和卸料口的计算流量，确定卸料时长，再基于卸料时长控制卸料门的关闭，不仅能够高效且精准控制卸料，而且可以避免传统方法中溢料、撒料等造成的安全问题。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本发明提供的卸料控制方法的流程示意图；
28.图2是本发明提供的全自动模式卸料控制方法的流程示意图；
29.图3是本发明提供的半自动模式卸料控制方法的流程示意图；
30.图4是本发明提供的卸料控制装置的结构示意图；
31.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.目前，沥青站成品仓卸料至运输车过程由操作员手动控制，卸料过程中操作员需要频繁开关成品仓下料门，并与运输车司机沟通停车位置，也就是完全凭借操作手的个人经验来完成的。这种人工操作方式既低效又容易出错，容易出现沥青料溢出、撒料的情况，有时甚至可能造成烫伤人员的安全事故，进而影响沥青站的生产效率。
34.传统方法中还通过图像识别控制卸料，具体为：通过图像识别运输车辆的容量和位置，然后当车辆到底预设位置后，开始卸料。继续通过图像识别检测料位，当检测到料满
时，停止卸料，移动车辆直到完全装满。但该方案的本质还是通过运输车的料位来判断卸料的启停，卸料过程中可能出现灰尘较多的情况，这将影响图像识别的准确性。
35.此外，上述两种传统卸料方法都需要反复移动运输车，才能使运输车装满，其卸料的效率较低；人工操作方式既低效又容易出错，经常出现沥青料溢出、撒料的情况，有时甚至造成烫伤人员的安全事故，进而影响沥青站的生产效率。
36.对此，本发明提供一种卸料控制方法。图1是本发明提供的卸料控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
37.步骤110、检测运输车辆是否位于卸料区，若是，则基于运输车辆的装载容积，以及卸料口的计算流量，确定卸料时长；计算流量是基于卸料口的尺寸确定的。
38.具体地，卸料口的计算流量是指基于卸料口的尺寸计算得到的卸料口的理论流量。不同卸料口的尺寸所对应的计算流量不同，卸料口的尺寸越大，对应的计算流量越大；相应地，卸料口的尺寸越小，对应的计算流量越小。
39.运输车辆指用于运输物料的车辆，运输车辆的装载容积指运输车辆可以用来装载物料的容积，该容积可以是运输车辆的满载容积，也可以指运输车辆的半载容积，或运输车辆的指定装载容积，本发明实施例对此不作具体限定。
40.在确定运输车辆的装载容积之后，结合卸料口的计算流量，可以得到卸料时长，即将装载容积对应的物料装载到运输车辆所需要的时长。
41.步骤120、在确定卸料时长后，开启卸料门，待达到卸料时长后，关闭卸料门。
42.具体地，在确定运输车辆位于卸料区时，开启卸料门，此时开始卸料，待达到卸料时长后，表明运输车辆已装载完毕对应容积的物料，此时关闭卸料门，完成卸料。
43.由此可见，本发明实施例基于运输车辆的装载容积和卸料口的计算流量，确定卸料时长，再基于卸料时长控制卸料门的关闭，从而能够自动完成卸料。相较于传统方法中依赖人工经验完成卸料，本发明实施例提供的方法效率较高而且避免人工失误造成溢料、撒料等问题。相较于传统方法中采用图像识别完成卸料，本发明实施例能够避免图像因灰尘等影响无法准确识别料位，进而无法精准控制卸料的问题。
44.本发明实施例提供的卸料控制方法，基于运输车辆的装载容积和卸料口的计算流量，确定卸料时长，再基于卸料时长控制卸料门的关闭，不仅能够高效且精准控制卸料，而且可以避免传统方法中溢料、撒料等造成的安全问题。
45.基于上述实施例，开启卸料门，之后还包括：
46.实时获取卸料口的实际流量，若实际流量大于计算流量，则进行预警提示；
47.若在预设时段后，仍存在预警提示，则关闭卸料门；预设时段小于卸料时长。
48.具体地，当开启卸料门之后，在达到卸料时长后，表明运输车辆已经达到装载容积，可以关闭卸料门。然而，在实际过程中，若卸料口的实际流量大于计算流量，若在经过卸料时长后再关闭卸料门，则可能会存在溢料情况。
49.为了避免出现溢料情况，本发明实施例实时获取卸料口的实际流量，若实际流量大于计算流量，则表明存在溢料风险，会进行预警提示。其中，预警提示可以包括声音提醒，声光提醒等，本发明实施例对此不作具体限定。
50.若在预设时段后，仍存在预警提示，则为了防止溢料，关闭卸料门。其中，预设时段小于卸料时长。例如，在预警提示5s后，报警仍未消除，则关闭卸料门，停止卸料。可以理解
的是，预设时段可以根据具体情况进行设置，本发明实施例对此不作具体限定。
51.基于上述任一实施例，实际流量是基于卸料口的流量计获取的。
52.具体地，为了能够准确获取卸料口的实际流量，可以在卸料口设置流量计，通过流量计实时监测卸料口的卸料速度，并基于卸料速度确定卸料口的实际流量，以在实际流量大于计算流量时进行预警提示，避免出现溢料情况。其中，流量计可以采用容积式流量计、压差式流量计、浮子流量计、涡轮流量计、电磁流量计、质量流量计、插入式流量计和探针式流量计中的任一种。
53.基于上述任一实施例，卸料口上安装有卸料阀；
54.若实际流量大于计算流量，则减小卸料阀的阀门开度，以使实际流量与计算流量相同。
55.具体地，当检测到实际流量大于计算流量时，若仍在达到卸料时长后再关闭卸料门，则可能会存在溢料情况。由于卸料口的实际流量与卸料口的尺寸有关，尺寸越大，卸料口的实际流量越大。若要减少实际流量，则需要减小卸料口的出料尺寸。本发明实施例通过在卸料口上安装卸料阀，当实际流量大于计算流量时，可以通过减小卸料阀的阀门开度，以使实际流量与计算流量相同，避免溢料。
56.基于上述任一实施例，卸料口上安装有卸料阀；
57.若实际流量小于计算流量，则增大卸料阀的阀门开度，以使实际流量与计算流量相同。
58.具体地，若实际流量小于计算流量，若在达到卸料时长后关闭阀门，则可能会导致运输车辆没有装载足够的物料，此时可以通过增大卸料阀的阀门开度，以提高实际流量，使得实际流量与计算流量相同。
59.基于上述任一实施例，开启卸料门，之前还包括：
60.获取卸料区的图像，并基于图像，确定运输车辆是否位于卸料区。
61.具体地，在开启卸料门之前，需要确认运输车辆是否位于卸料区，若否，则不开启卸料门，避免运输车辆不在卸料区时开启卸料门导致撒料的情况。
62.为了能够确定运输车辆是否位于卸料区，可以通过摄像装置获取卸料区的图像，并对图像进行识别，确定运输车辆是否位于卸料区内。可以理解的是，本发明实施例可以基于机器学习模型对图像进行识别，确定运输车辆是否位于卸料区内，本发明实施例对此不作具体限定。
63.基于上述任一实施例，基于图像，确定运输车辆是否位于卸料区，之前还包括：
64.对卸料区的图像进行数据预处理，预处理包含裁剪处理、灰度处理、平滑处理和均衡化处理中的任意一项或多项的组合。
65.具体地，为了能够基于卸料区的图像准确判断运输车辆是否位于卸料区内，需要对卸料区的图像进行数据预处理，预处理包括裁剪处理、灰度处理、平滑处理和均衡化处理中的任意一项或多项的组合。
66.例如，可以首先对获取到的卸料区的图像进行裁剪处理，对图像进行裁剪处理之后，可以提取出卸料区以及卸料区周边的图像，从而可以针对卸料区的图像进行识别。然后，可以对裁剪处理之后的图片进行灰度处理，得到灰度图像，其中，灰度图像的亮度值范围可以为0到255。接下来，可以对灰度图像进行平滑处理，去掉一些噪声点。经过平滑处理
之后，可以对经过平滑处理之后的车厢图片进行直方图均衡化处理，使得图片细节明显化。
67.由此可见，本发明实施例通过对卸料区的图像进行数据预处理，从而可以基于卸料区的图像准确判断运输车辆是否位于卸料区内，进而开启卸料门，避免出现撒料。
68.基于上述任一实施例，运输车辆的装载容积是基于运输车辆的重量、运输车辆的标识信息以及运输车辆的装载需求中的任一种确定的。
69.具体地，在运输车辆接料之前，可以先进行过磅，称量出运输车量的空载重量，基于空载重量可以得到运输车的装载容积，如可以通过空载重量与装载容积之间的映射关系，在数据库(该数据库中存储有各空载重量对应的装载容积，且各空载重量与对应的装载容积一一映射)中查询得到空载重量对应的运输车的装载容积；还可以通过运输车辆的标识信息(如运输车辆的车辆、运输车辆的车架号、运输车辆的型号等)与装载容积之间的映射关系，在数据库(该数据库中存储有各标识信息对应的装载容积，且各标识信息与对应的装载容积一一映射)中查询得到标识信息对应的运输车的装载容积；或者用户可以根据运输车辆的装载需求输入运输车辆的装载容积(如1/2满载容积)，装载需求指运输车辆本次运输实际所需要装载物料的容积；或者若运输车辆在同一个站多次运输的情况下，可以通过运输车辆的标识信息(如识别运输车辆车牌)确定其装载容积；此外，当通过运输车辆的标识信息确定装载容积后，可以根据实际生产所需要的物料容积调整经标识信息确定的装载容积。例如，根据车辆a的标识信息确定其装载容积为满载容积，但本次生产实际所需要的物料容积为1/3满载容积，则可以通过手动输入需要减少的容积(即2/3满载容积)，则车辆a的装载容积＝满载容积
‑
2/3满载容积；可以理解的是，若车辆的装载容积为满载容积，则输入需要减少的容积为0。
70.基于上述任一实施例，本发明还提供一种卸料控制方法，该方法包括：
71.在运输车接料之前，会首先过磅，称量出运输车的空载重量。通过空载重量可以得到运输车的容量，或者可以手动输入其容量，或者在同一个站多次运输的情况下，可以通过识别运输车车牌的方式得到其容量。
72.图2为全自动卸料模式，如图2所示，在卸料口加装流量计，监测卸料速度。同时通过卸料口的尺寸大小，计算出卸料口的计算流量。当运输车进入接料通道以后，系统根据车牌匹配车辆的过磅信息，得到该车辆的容量。然后根据车辆容量和卸料口的计算流量计算出理论的卸料时间，根据卸料时间直接打开卸料门开始卸料。达到理论卸料时间后停止卸料，关闭卸料门。同时，在卸料过程中，卸料口的流量计实时监测卸料速度，基于流量计监测的卸料速度可以确定卸料口的实际流量，如果实际流量大于计算流量时，则控制系统进行报警提示，持续五秒以上报警未消除，则直接关闭卸料门，从而可以防止出现溢料情况。
73.如图3所示，运输车辆过磅后，可以得到运输车辆的满载容积，若在实际生产过程中，所需要物料的容积等于满载容积，则将满载容积作为装载容积；若在实际生产过程中，所需要物料的容积小于满载容积，即运输车辆不需要满载，则在基于满载容积计算出卸料时间后，并不会马上进行卸料，而是需要操作手手动输入提前量(提前量就是减少的容量)，那么运输车辆的装载容积＝满载容积
‑
提前量，从而系统可以根据该装载容积再次计算卸料时间，然后开始卸料。需要说明的是，在半自动模式下，同样可以满载卸料，只需要将提前量设为零即可。
74.下面对本发明提供的卸料控制装置进行描述，下文描述的卸料控制装置与上文描
述的卸料控制方法可相互对应参照。
75.基于上述任一实施例，本发明还提供一种卸料控制装置，如图4所示，该装置包括：
76.时长确定单元410，用于检测运输车辆是否位于卸料区，若是，则基于运输车辆的装载容积，以及卸料口的计算流量，确定卸料时长；所述计算流量是基于所述卸料口的尺寸确定的；
77.卸料控制单元420，用于在确定所述卸料时长后，开启卸料门，待达到所述卸料时长后，关闭所述卸料门。
78.基于上述任一实施例，所述卸料控制装置还包括：
79.预警单元，用于开启所述卸料门之后，实时获取所述卸料口的实际流量，若所述实际流量大于所述计算流量，则进行预警提示；
80.关闭单元，用于若在预设时段后，仍存在所述预警提示，则关闭所述卸料门；所述预设时段小于所述卸料时长。
81.基于上述任一实施例，所述实际流量是基于所述卸料口的流量计获取的。
82.基于上述任一实施例，所述卸料口上安装有卸料阀；所述卸料控制装置还包括调节单元，用于：
83.若所述实际流量大于所述计算流量，则减小所述卸料阀的阀门开度，以使所述实际流量与所述计算流量相同。若所述实际流量小于所述计算流量，则增大所述卸料阀的阀门开度，以使所述实际流量与所述计算流量相同。
84.基于上述任一实施例，所述卸料控制装置还包括获取单元，用于：
85.在开启所述卸料门之前，获取所述卸料区的图像，并基于所述图像，确定所述运输车辆是否位于所述卸料区。
86.基于上述任一实施例，所述卸料控制装置还包括数据处理单元，用于：
87.在基于所述图像，确定所述运输车辆是否位于所述卸料区之前，对所述卸料区的图像进行数据预处理，所述预处理包含裁剪处理、灰度处理、平滑处理和均衡化处理中的任意一项或多项的组合。
88.基于上述任一实施例，所述运输车辆的装载容积是基于所述运输车辆的重量、所述运输车辆的标识信息以及所述运输车辆的装载要求中的任一种确定的。
89.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communicationsinterface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行卸料控制方法，该方法包括：检测运输车辆是否位于卸料区，若是，则基于运输车辆的装载容积，以及卸料口的计算流量，确定卸料时长；所述计算流量是基于所述卸料口的尺寸确定的；在确定所述卸料时长后，开启卸料门，待达到所述卸料时长后，关闭所述卸料门。
90.此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施
例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
91.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的卸料控制方法，该方法包括：检测运输车辆是否位于卸料区，若是，则基于运输车辆的装载容积，以及卸料口的计算流量，确定卸料时长；所述计算流量是基于所述卸料口的尺寸确定的；在确定所述卸料时长后，开启卸料门，待达到所述卸料时长后，关闭所述卸料门。
92.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的卸料控制方法，该方法包括：检测运输车辆是否位于卸料区，若是，则基于运输车辆的装载容积，以及卸料口的计算流量，确定卸料时长；所述计算流量是基于所述卸料口的尺寸确定的；在确定所述卸料时长后，开启卸料门，待达到所述卸料时长后，关闭所述卸料门。
93.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
94.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
95.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。