一种转向机构以及无人驾驶车辆的制作方法

技术特征：
1.一种转向机构，其特征在于，包括转向控制器总成、转向电机、减速机构总成、转向传动轴总成、转向器总成和转向节总成，其中：转向控制器总成，配置成根据目标转角和角度传感器反馈的所述减速机构总成的实际转角调节所述转向电机的输出力矩；转向电机，配置成能够根据所述转向控制器总成调节输出力矩；所述减速机构总成，配置成仅将所述转向电机的输出力矩传递至所述减速机构总成的输入端并经减速处理后通过所述减速机构总成的输出端输出；转向传动轴总成，配置成将所述减速机构总成的输出端输出的输出力矩传递给转向器总成；转向器总成，配置成接收所述转向传动轴总成的输出力矩并执行相应的横向动作；以及转向节总成，配置成接收所述转向器总成相应的横向动作并执行转向动作；所述转向电机和所述减速机构总成固定在车辆的车身上，所述转向器总成固定在车辆的前桥总成上。2.如权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述转向电机和所述减速机构总成通过车身支架固定在所述车身上。3.如权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述车身支架有两个，分别为第一车身支架和第二车身支架，所述第一车身支架位于所述减速机构总成靠近所述车身的一侧，所述第二车身支架位于所述减速机构总成远离所述车身的一侧，其中，所述第一车身支架设置有两个螺栓，所述第二车身支架设置有一个螺栓。4.如权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述转向控制器总成通过控制器支架与车身连接。5.如权利要求4所述的转向机构，其特征在于，所述转向控制器总成通过四个螺栓与所述控制器支架连接。6.如权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述转向传动轴总成通过花键结构与所述减速机构总成和所述转向器总成连接，从而实现动力传输。7.如权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述转向器总成通过螺栓与所述前桥总成进行固定。8.如权利要求7所述的转向机构，其特征在于，所述前桥总成的中部设置有第一安装座和第二安装座，所述转向器总成设置有第一安装板和第二安装板，其中，所述第一安装板通过螺栓安装在所述第一安装座上，所述第二安装板通过螺栓安装在所述第二安装座上。9.如权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述转向器总成通过球销结构和开槽螺母与所述转向节总成连接。10.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的转向机构。11.如权利要求10所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述无人驾驶车辆为低速无人驾驶物流车或者低速无人驾驶乘用车。

技术总结
本实用新型公开了一种转向机构以及无人驾驶车辆，本实用新型提供的转向机构包括转向控制器总成、转向电机、减速机构总成、转向传动轴总成、转向器总成和转向节总成。运行时，转向控制器总成根据车辆的控制目标转角和采集到的减速机构总成的实际转角，调节转向电机的输出力矩；减速机构总成仅将转向电机的输出力矩经放大通过转向传动轴总成传递至转向器总成，转向器总成传递到转向节总成，从而实现车辆转向功能。上述过程中减速机构总成仅根据转向电机输出力矩，换句话而言，转向电机提供转向的动力，因此，该转向机构能够适用于无人驾驶车辆，从而扩展了转向机构的适用范围。另外，转向控制器总成调节转向电机的调节逻辑简单，适用性更强。性更强。性更强。


技术研发人员：郭长胜 刘启佳 赵博 杜宇 李影欣 安洪雨 梁凌涛 于跃
受保护的技术使用者：毫末智行科技有限公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2022/3/1