一种工业机器人测试用的防碰撞装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人测试用的防碰撞装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，工业机器人在人们的生活中随处可见，在机器人投放使用前需要对每个机器人进行检测，但在检测时，机器人可能会出现倾斜，瘫倒的现象，所以要使用工业机器人测试用的防碰撞装置对机器人进行保护。
3.目前的工业机器人测试用的防碰撞装置，在使用的过程中，难以安装，在使用中不方便对需要进行检测机器人进行更换，且不方便对底板大小不同的机器人进行固定，并且不方便对底座进行拆卸，不方便检修，因此，我们提出一种工业机器人测试用的防碰撞装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人测试用的防碰撞装置，以解决上述背景技术中提出的现有的工业机器人测试用的防碰撞装置在使用的过程中，难以安装，在使用中不方便对需要进行检测机器人进行更换，且不方便对底板大小不同的机器人进行固定，并且不方便对底座进行拆卸，不方便检修的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人测试用的防碰撞装置，包括底座、活动块、固定钉和滚轮，所述底座的内部固定连接轴承，且轴承的内部嵌套连接有活动盘，所述活动盘的内部焊接连接有固定弹簧，且固定弹簧的单体远离活动盘的一侧固定连接有活动块，并且活动块内部连接有固定钉，所述底座的上表面连接有连接杆，且连接杆上端固定连接有支撑杆，并且支撑杆的上端连接安装环，所述安装环的内部上表面卡合连接有活动环，且活动环的内部连接有滚轮，所述活动环的内表面固定连接有缓冲弹簧，并且缓冲弹簧远离活动环的一侧固定连接有减震条。
6.优选的，所述底座的上表面等角度转动连接有连接杆，且支撑杆通过连接杆与底座构成翻转结构。
7.优选的，所述活动盘的下表面左右两侧固定连接有滑轮，且滑轮与底座构成滑动结构，并且活动盘通过滑轮与底座构成转动结构。
8.优选的，所述活动块的上端有凸块结构，且活动块与活动盘构成滑动结构，并且活动块的凸块结构突出于活动盘的上表面。
9.优选的，所述安装环的下端与支撑杆构成拆卸结构，且活动环通过滚轮与安装环构成转动结构。
10.优选的，所述减震条的形状为弧形，且减震条的单体靠近活动环的一侧等角度安装有缓冲弹簧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人测试用的防碰撞装置，
方便安装，可快速对需要检测的机器人进行更换，节省更换时间，且可以对底板大小不同机器人进行固定，使用方便，并且快速对底座进行拆卸，方便检修；
12.1.设置有支撑杆和安装环，支撑杆的下端与安装环构成拆卸结构，使用简单，拆卸后方便在检测时对机器人进行更换，使用简单方便安装，可快速对机器人进行更换；
13.2.设置有活动盘和活动块，活动块与活动盘构成滑动结构，可通过滑动活动块对活动块的位置进行调整，这样便可以对底板大小不同的机器人进行固定，操作方便；
14.3.设置有活动盘和轴承，轴承和活动盘为嵌套连接，将安装环向上抬起，便可以将安装环从底座的内部取出，方便后期检修、更换，节省检修时间。
附图说明
15.图1为本实用新型正视剖切结构示意图；
16.图2为本实用新型活动环和缓冲弹簧连接俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型俯视剖切结构示意图；
18.图4为本实用新型底座、轴承和安装环的连接结构示意图。
19.图中：1、底座；2、轴承；3、活动盘；4、固定弹簧；5、活动块；6、固定钉；7、连接杆；8、支撑杆；9、安装环；10、活动环；11、滚轮；12、缓冲弹簧；13、减震条；14、滑轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人测试用的防碰撞装置，包括底座1、轴承2、活动盘3、固定弹簧4、活动块5、固定钉6、连接杆7、支撑杆8、安装环9、活动环10、滚轮11、缓冲弹簧12、减震条13和滑轮14，底座1的内部固定连接轴承2，且轴承2的内部嵌套连接有活动盘3，活动盘3的内部焊接连接有固定弹簧4，且固定弹簧4的单体远离活动盘3的一侧固定连接有活动块5，并且活动块5内部连接有固定钉6，底座1的上表面连接有连接杆7，且连接杆7上端固定连接有支撑杆8，并且支撑杆8的上端连接安装环9，安装环9的内部上表面卡合连接有活动环10，且活动环10的内部连接有滚轮11，活动环10的内表面固定连接有缓冲弹簧12，并且缓冲弹簧12远离活动环10的一侧固定连接有减震条13；
22.如图1、图2和图3中底座1的上表面等角度转动连接有连接杆7，且支撑杆8通过连接杆7与底座1构成翻转结构，将连接杆7向下反转后，方便将待检测的机器人放置在安装环9的上表面，如图1和图4中活动盘3的下表面左右两侧固定连接有滑轮14，且滑轮14与底座1构成滑动结构，并且活动盘3通过滑轮14与底座1构成转动结构，通过活动盘3的转动便可以带动机器人进行转动，方便检测。
23.如图1中活动块5的上端有凸块结构，且活动块5与活动盘3构成滑动结构，并且活动块5的凸块结构突出于活动盘3的上表面，可对活动块5的位置进行移动，方便对底板大小不同的机器人进行固定，安装环9的下端与支撑杆8构成拆卸结构，且活动环10通过滚轮11与安装环9构成转动结构，方便对机器人进行更换，如图2中滚轮11的形状为弧形，且滚轮11
的单体靠近活动环10的一侧等角度安装有缓冲弹簧12，方便与机器人的外表面贴合，对机器人进行保护。
24.工作原理：在使用该工业机器人测试用的防碰撞装置时，首先将该工业机器人测试用的防碰撞装置安装在指定位置，在使用过程中，首先将安装环9向上抬起，使安装环9的下方与支撑杆8的上端脱离卡合，再将支撑杆8向下反转，这样便可以将机器人抬上活动盘3的上表面；
25.然后再将活动块5根据机器人的底板大小进行移动，然后通过固定钉6将机器人进行固定，然后再将安装环9套在机器人的外侧，安装简单，且方便对机器人进行更换，将安装环9安装在支撑杆8的上端后，这时减震条13便与机器人的外表面进行贴合，当机器人进行转动时，活动环10便会在安装环9的内部随着机器人的转动而转动，在对检测机器人时，当机器人发生倒塌，缓冲弹簧12便会起到缓冲作用，且由eva材质制成的减震条13便会起到防震的作用，防止机器人发生磕碰，对机器人进行保护，当后期需要对该装置进行检修时，只需要将活动盘3向上抬起，这样便可以将活动盘3与底座1脱离连接，对活动盘3进行检修，减少检修的时间，省时省力，以上便完成该工业机器人测试用的防碰撞装置的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
26.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
27.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。