一种工业机器人测试用的防碰撞装置的制作方法

技术特征：
1.一种工业机器人测试用的防碰撞装置，包括底座（1）、活动块（5）、固定钉（6）和滚轮（11），其特征在于：所述底座（1）的内部固定连接轴承（2），且轴承（2）的内部嵌套连接有活动盘（3），所述活动盘（3）的内部焊接连接有固定弹簧（4），且固定弹簧（4）的单体远离活动盘（3）的一侧固定连接有活动块（5），并且活动块（5）内部连接有固定钉（6），所述底座（1）的上表面连接有连接杆（7），且连接杆（7）上端固定连接有支撑杆（8），并且支撑杆（8）的上端连接安装环（9），所述安装环（9）的内部上表面卡合连接有活动环（10），且活动环（10）的内部连接有滚轮（11），所述活动环（10）的内表面固定连接有缓冲弹簧（12），并且缓冲弹簧（12）远离活动环（10）的一侧固定连接有减震条（13）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人测试用的防碰撞装置，其特征在于：所述底座（1）的上表面等角度转动连接有连接杆（7），且支撑杆（8）通过连接杆（7）与底座（1）构成翻转结构。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人测试用的防碰撞装置，其特征在于：所述活动盘（3）的下表面左右两侧固定连接有滑轮（14），且滑轮（14）与底座（1）构成滑动结构，并且活动盘（3）通过滑轮（14）与底座（1）构成转动结构。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人测试用的防碰撞装置，其特征在于：所述活动块（5）的上端有凸块结构，且活动块（5）与活动盘（3）构成滑动结构，并且活动块（5）的凸块结构突出于活动盘（3）的上表面。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人测试用的防碰撞装置，其特征在于：所述安装环（9）的下端与支撑杆（8）构成拆卸结构，且活动环（10）通过滚轮（11）与安装环（9）构成转动结构。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人测试用的防碰撞装置，其特征在于：所述减震条（13）的形状为弧形，且减震条（13）的单体靠近活动环（10）的一侧等角度安装有缓冲弹簧（12）。

技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人测试用的防碰撞装置，包括底座、活动块、固定钉和滚轮，所述底座的内部固定连接轴承，且轴承的内部嵌套连接有活动盘，所述活动盘的内部焊接连接有固定弹簧，且固定弹簧的单体远离活动盘的一侧固定连接有活动块，并且活动块内部连接有固定钉，所述底座的上表面连接有连接杆，且连接杆上端固定连接有支撑杆，并且支撑杆的上端连接安装环，所述安装环的内部上表面卡合连接有活动环。该工业机器人测试用的防碰撞装置，方便安装，可快速对需要检测的机器人进行更换，节省更换时间，且可以对底板大小不同机器人进行固定，使用方便，并且快速对底座进行拆卸，方便检修。方便检修。方便检修。


技术研发人员：孙宇润
受保护的技术使用者：宁波志成丰和投资管理合伙企业(有限合伙)
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2022/3/1