滚刷组件及使用其的垃圾清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种滚刷组件及使用其的垃圾清洁机器人。


背景技术：

2.随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室外环境，例如：景区、工业园、公园、厂区道路等。
3.对于垃圾清洁机器人来说，考虑到对于地面污水的清理问题，现有技术中出现了可以同时实现垃圾收集和污水清理的机器人，例如公告号为cn 111227725 a公开了带有滚刷组件的吸水扒组件和具有其的清洁机器人，通过吸水扒组件的滚刷组件先对地面进行清扫，以去除污水中所包括的垃圾，再通过吸水扒本体将地面污水吸入机器人的污水箱内从而清除地面污水，避免了污水中的垃圾对吸水扒本体的清洁效果造成影响。对于上述公开的机器人，虽然同时具备了垃圾回收和污水清理的功能，但是在实际使用中发现存在以下问题：
4.第一个问题：用于收集垃圾的垃圾盒位于滚刷与吸水扒之间，而滚刷组件的滚刷与吸水扒之间的间距空间是有限的，将垃圾盒设于该有限的间距空间内，其整体的回收容量是有限的，难以满足长时间的使用，即需要中途先对垃圾盒进行一次清理后才能继续使用，如此即造成使用的不便。在此基础上，考虑到扩大垃圾盒的容量问题，只能通过增加该垃圾盒垂直于地面的高度也即垃圾盒的深度，这种情况下，虽然可以一定程度上扩大垃圾盒的容量，却同时因为垃圾盒垂直于地面的高度的增加而会同步降低垃圾盒距离地面的距离，从而会造成清洁机器人在越障时的难度，即提高了清洁机器人的越障难度。
5.第一个问题：对于与污水混合在一起的垃圾来说，通过滚刷进入到垃圾盒中后，混合在垃圾上的污水即会沉淀在垃圾盒中，如此，对于进入到垃圾盒内的污水来说一方面会造成对于垃圾盒内储存空间的占用，另一方面在长时间的清理过程中会造成垃圾盒内的垃圾清理的难度。


技术实现要素：

6.本实用新型的第一目的是提供一种滚刷组件，以解决降低滚刷组件对于清洁机器人越障能力的影响的技术问题。
7.本实用新型的第二目的是提供一种垃圾清洁机器人，以解决降低滚刷组件对于清洁机器人越障能力的影响的技术问题。
8.实用新型本实用新型的滚刷组件是这样实现的：
9.一种滚刷组件，适用于垃圾清洁机器人，包括：
10.壳体，其具有开口朝向地面的收容槽；
11.滚刷，其装配于所述收容槽内，所述滚刷的端部与所述壳体连接；
12.垃圾盒，所述垃圾盒设置于所述壳体朝向垃圾清洁机器人的行进端的一侧；所述滚刷在收容槽内旋转时，所述滚刷扫刷地面以将垃圾卷入所述收容槽内，并从所述收容槽落入所述垃圾盒内。
13.在本实用新型可选的实施例中，所述垃圾盒包括朝向地面的底板和与底板的四边沿垂直相连的四个侧板；即由底板和四个侧板共同围合形成用于容纳垃圾的容纳腔；其中
14.在四个侧板中朝向滚刷的侧板与该垃圾盒的顶端共同形成适于垃圾进入垃圾盒内的倾斜敞开口。
15.在本实用新型可选的实施例中，在所述底板上开设有若干个镂空排水孔。
16.在本实用新型可选的实施例中，所述壳体包括一体相连的弧形板和平直板；其中
17.所述弧形板形成用于装配滚刷的收容槽；以及
18.所述垃圾盒的顶端朝向平直板设置。
19.在本实用新型可选的实施例中，在所述平直板的其中一个宽度方向的侧边沿上设有朝向地面方向弯折的适于覆盖垃圾盒的其中一个宽度方向的侧端面的侧翼；
20.在所述侧翼上贯穿有适于插入至垃圾盒对应该侧翼的侧端面中的定位件；即
21.在所述垃圾盒对应该侧翼的侧端面上设有适于定位件插入的定位孔。
22.在本实用新型可选的实施例中，在所述平直板的另一个宽度方向的侧边沿上设有朝向地面方向弯折的连接片，且所述连接片的面积为垃圾盒对应该连接片的侧端面的面积的1/4～1/3。
23.在本实用新型可选的实施例中，所述垃圾盒对应连接片的侧端面上设有用于与连接片相连固定的l形连接耳；以及
24.在所述连接片和l形连接耳上设有适配的连接孔。
25.在本实用新型可选的实施例中，在四个侧板中远离滚刷的侧板的外侧端面设有l形折板。
26.在本实用新型可选的实施例中，在所述平直板远离弧形板的边沿设有朝向地面弯折的挡板；以及
27.所述挡板垂直于地面的纵向高度为垃圾盒垂直于地面的纵向高度的1/5～1/4。
28.本实用新型的垃圾清洁机器人是这样实现的：
29.一种垃圾清洁机器人，包括：所述的滚刷组件和设于所述滚刷组件的远离垃圾盒一侧的吸水扒组件。
30.相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的滚刷组件及使用其的垃圾清洁机器人，所述垃圾盒设置于所述壳体朝向垃圾清洁机器人的行进端的一侧；而吸水扒组件则是设于滚刷远离垃圾盒一侧，这样的结构下，使得垃圾盒的容量不再受限于吸水扒组件与滚刷之间的间距区间的大小，而是可以充分利用滚刷远离吸水扒组件一侧的较大的空间来设置垃圾盒，如此即可有效地扩大垃圾盒的容量来满足更大量的垃圾的收集需求。并且这样的结构下，也不需要通过增大垃圾盒垂直于地面的整体高度来达到扩容的目的，也就不存在会因为垃圾盒高度的增加而影响到整体垃圾清洁机器人的越障能力的问题。
31.此外，通过在垃圾盒的底板上设有的镂空排水孔，可以对于经过滚刷进入到垃圾盒内的污水进行及时排放，以减少污水对于垃圾盒正常使用的影响。
附图说明
32.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
33.图1示出了本实用新型实施例1提供的滚刷组件的整体结构示意图；
34.图2示出了本实用新型实施例1提供的滚刷组件的垃圾盒的的结构示图；
35.图3示出了本实用新型实施例1提供的滚刷组件的壳体的结构示意图；
36.图4示出了本实用新型实施例1提供的滚刷组件与吸水扒组件配接状态下的第一视角结构示意图；
37.图5示出了本实用新型实施例1提供的滚刷组件与吸水扒组件配接状态下的第二视角结构示意图；
38.图6示出了本实用新型实施例2提供的垃圾清洁机器人的结构示意图。
39.图中：壳体1、弧形板11、平直板12、轴侧折板13、挡板14、侧翼15、定位件16、连接片17、滚刷2、垃圾盒3、底板31、侧板32、倾斜敞开口33、l形连接耳35、l形折板36、镂空排水孔37、驱动轮41、同步带42、主动轮43、电机45、吸水扒组件5。
具体实施方式
40.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
41.实施例1：
42.参照图1至图5所示，本实施例提供了一种滚刷组件，适用于垃圾清洁机器人，包括：壳体1以及装配在壳体1中的滚刷2和垃圾盒3；即此处通过壳体1来实现将滚刷组件装配固定到垃圾清洁机器人中。
43.接下来，结合附图，详细来说，首先是壳体1：
44.壳体1包括一体相连的弧形板11和平直板12；其中弧形板11的弧形口朝向斜下方设置，以形成用于装配滚刷2的收容槽，使得滚刷2装配在收容槽中后可以对地面的垃圾进行扫刷。而平直板12则是与弧形板11中距离地面较远的侧边沿一体相连的，此处的平直板12的设置是用于装配垃圾盒3的，且在垃圾盒3与壳体1装配到位后，垃圾盒3的顶端朝向平直板12设置。
45.此处能够理解的是，在弧形板11的一对轴向端分别设有与弧形板11相连的轴侧折板13，以用来与滚刷2的两端可转动式配接，即由一对轴侧折板13配合弧形板11来共同形成装配滚刷2的区间。
46.再者来说滚刷2：
47.其装配于收容槽内，滚刷2的端部与轴侧折板13连接；滚刷2包括有刷辊和附着于刷辊表面的多条毛刷条。刷辊的端部与轴侧折板13活动连接，每条毛刷条大体呈v字形，毛刷条之间间隔排列于刷辊的表面，部分毛刷条自刷辊表面向收容槽外部沿伸，与地面接触。
48.当本实施例的滚刷组件应用在垃圾清洁机器人中后，随着垃圾清洁机器人执行任务时，滚刷2旋转，通过毛刷条清扫地面以将垃圾卷入收容槽内，并从收容槽落入垃圾盒3内。对于刷辊旋转的动力来说，可选的一种情况下，在刷辊的其中一个轴向端配接有适于带动刷辊旋转的驱动轮41，该驱动轮41通过同步带42连接有主动轮43，而该主动轮43则是连接有适于驱动其旋转的电机45。
49.最后来说垃圾盒3：
50.垃圾盒3设置于壳体1朝向垃圾清洁机器人的行进端的一侧。更为具体的，垃圾盒3包括朝向地面的底板31和与底板31的四边沿垂直相连的四个侧板32；即由底板31和四个侧板32共同围合形成用于容纳垃圾的容纳腔。结合附图举例一种可选的实施情况来说，本实施例的垃圾盒3采用长方体或者近似长方体的结构。
51.考虑到为了便于滚刷2扫刷的垃圾可以高效地投入大垃圾盒3内，在四个侧板32中朝向滚刷2的侧板32与该垃圾盒3的顶端共同形成适于垃圾进入到垃圾盒3内的倾斜敞开口33。本实施例设置的倾斜敞开口33相比单纯在垃圾盒3的顶端设置开口的情况来说，不仅有效增大了敞开口的面积，而且使得该倾斜敞开口33朝向滚刷2以利于滚刷2清扫的垃圾进入。
52.在一种可选的实施情况下，对于与污水混合在一起的垃圾来说，通过滚刷2进入到垃圾盒3中后，混合在垃圾上的污水即会沉淀在垃圾盒3中，如此，对于进入到垃圾盒3内的污水来说一方面会造成对于垃圾盒3内储存空间的占用，另一方面在长时间的清理过程中会造成垃圾盒3内的垃圾清理的难度。基于此情况，本实施例在底板31上开设有若干个镂空排水孔37，用于排出垃圾盒3内的污水。
53.此外，考虑到本实施例经由滚刷2扫刷出的垃圾是抛入到垃圾盒3中的，在此过程中，为防止垃圾直接从垃圾盒3远离滚刷2的侧板32与平直板12之间存在的间隙处飞溅而出，本实施例在平直板12远离弧形板11的边沿设有朝向地面弯折的挡板14；以及挡板14垂直于地面的纵向高度为垃圾盒3垂直于地面的纵向高度的1/5～1/4。当垃圾盒3与平直板12装配固定后，挡板14会形成对于垃圾盒3远离滚刷2的侧板32与平直板12之间的间隙的外侧遮挡，从而起到对于垃圾飞溅的止挡。
54.在垃圾盒3使用一种的时间后，需要对其内收集的垃圾进行清理，因此，在垃圾清洁机器人的长期使用过程中，垃圾盒3必然离不开多次的拆装过程，考虑到对于壳体1与垃圾盒3之间的拆装的便捷性，本实施例的垃圾盒3是通过如下方式与壳体1的平直板12进行装配的：
55.接下来，还是以长方体结构的垃圾盒3举例来说，垃圾盒3是通过其宽度方向的两个侧端面与平直板12进行装配的；对于垃圾盒3的其中一个宽度方向的侧端面来说，在平直板12上对应垃圾盒3的这个侧端面的侧边沿上设有朝向地面方向弯折的适于覆盖垃圾盒3的这个侧端面的侧翼15；在该侧翼15上贯穿有适于插入至垃圾盒3对应该侧翼15的侧端面中的定位件16；即在垃圾盒3对应该侧翼15的侧端面上设有适于定位件16插入的定位孔。也就是说通过定位件16来实现垃圾盒3的这个侧端面与侧翼15之间的配接，通过一定位件16来同时贯穿侧翼15和垃圾盒3的这个侧端面的定位孔的方式来实现将垃圾盒3的这个侧端面挂架在侧翼15上，此处的定位件16采用例如但不限于定位销轴或者螺栓，即只要能与定位孔形成锁付的配合结构即可满足本实施例的使用需求。
56.而对于垃圾盒3的其中一个宽度方向的侧端面来说，在平直板12的另一个宽度方向的侧边沿上设有朝向地面方向弯折的连接片17，且连接片17的面积为垃圾盒3对应该连接片17的侧端面的面积的1/4～1/3。以及垃圾盒3对应连接片17的侧端面上设有用于与连接片17相连固定的l形连接耳35；以及在连接片17和l形连接耳35上设有适配的连接孔。此处可以采用定位销轴或者螺栓与上述连接孔配合，即只要能与连接孔形成锁付的配合结构
即可满足本实施例的使用需求。
57.对于上述结构的垃圾盒3与壳体1来说，在拆卸垃圾盒3的过程中，在完成垃圾盒3的宽度方向的两个侧端面与壳体1进行拆卸后，将垃圾盒3从平直板12朝向地面的正下方撤出即可将垃圾盒3从壳体1上彻底拆离出来。在此过程中，在将垃圾盒3的侧端面与壳体1之间进行拆卸的时候，考虑到对于垃圾盒3的承托以防止垃圾盒3在拆卸过程中突然掉落而致使垃圾盒3内的垃圾散落的问题，本实施例还在垃圾盒3的四个侧板32中远离滚刷2的侧板32的外侧端面设有l形折板36，该l形折板36优选设置在垃圾盒3的长度方向的中部位置。此处设置的l形折板36便于在垃圾盒3的拆卸过程中手部可以通过握持l形折板36来防止垃圾盒3突然掉落的问题发生。
58.实施例2：
59.参照图6所示，在实施例1的滚刷组件的基础上，本实施例提供了一种垃圾清洁机器人，包括：实施例1的滚刷组件和设于所述滚刷组件的远离垃圾盒3一侧的吸水扒组件5，也就是说滚刷组件位于吸水扒组件5与垃圾盒3之间。对于本实施例涉及的吸水扒组件5的具体结构及使用原理，可采用现有技术中任一成熟手段的吸水扒组件5，对此本实施例不做其结构的改进，因此不再赘述其相应的结构。
60.总体来说，采用本实施例的垃圾清洁机器人，在垃圾清洁机器人执行清洁任务时，由滚刷2将地面的存在垃圾卷起收集至垃圾盒3内，避免了垃圾存在于污水中而导致吸水扒组件5的吸水管被垃圾堵住而影响吸水扒的清洁效果。
61.以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
62.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
63.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
64.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
65.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构
一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
66.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。