一种用于桥梁桥面施工的装置及其施工方法与流程

1.本技术涉及桥梁施工设备的领域，尤其是涉及一种用于桥梁桥面施工的装置及其施工方法。


背景技术：

2.桥面铺装是指在桥面上铺筑一层混凝土防护层的一道工序，用以防止车轮直接磨耗桥面板，并扩散车轮荷载，也为车辆提供平整防滑的行驶表面。
3.三辊轴摊铺整平机又称三辊轴振动梁，是桥面铺装中常使用的一种浇筑混凝土设备，如图1所示，一种三辊轴振动梁包括架体1，架体1包括两块固定板11，两块固定板11之间水平依次排布有第一辊轴2、第二辊轴3和第三辊轴4，其中第一辊轴2单独驱动旋转，第一辊轴2用于翻搅浇筑的混凝土表面，起到提浆的作用，第二辊轴3与第三辊轴4同步转动，第二辊轴3能够产生振动，负责将混凝土压平和压实，第三辊轴4提供驱动力驱使架体1前进。
4.目前，桥面铺装主要采用的一种施工方式是，提前在桥面的两侧分别浇筑两条混凝土基带6，两条基带6相当于桥面浇筑混凝土的侧模，并用作振动梁的移动轨道。待基带6硬化后，将振动梁架设在两条基带6之间，第二辊轴3和第三辊轴4均一端搭在一条基带6上，并将第一辊轴2放在振动梁前进方向的一侧。施工时，先在桥面上浇筑混凝土，随后使振动梁前进，经过第一辊轴2提浆过的混凝土，再被第二辊轴3压实且与基带6表面压齐平，最后基带6与新浇筑的混凝土形成桥面的铺装层。
5.在浇筑混凝土时，施工人员通常会将基带之间的混凝土厚度浇筑厚些，以便振动梁能够充分接触新浇筑的混凝土，进而将混凝土压密实。但在施工现场中，常常出现浇筑的混凝土局部过厚或混凝土的塌落度较小的问题，第二辊轴向前移动的同时无法快速将混凝土压下去，振动梁便会被顶起向前移动，该部分的混凝土表面将无法与基带表面齐平，为此施工人员需要将振动梁后退一段距离，人工将混凝土铲掉一部分混凝土后，在驱使振动梁向前移动，如此浪费了大量的时间，严重降低了桥面浇筑混凝土的施工效率。


技术实现要素：

6.为了提高桥面浇筑混凝土的施工效率，本技术提供一种用于桥梁桥面施工的装置及其施工方法。
7.一方面，本技术提供的一种用于桥梁桥面施工的装置采用如下的技术方案：一种用于桥梁桥面施工的装置，包括两块固定板和水平依次设在两块固定板之间的第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴，第一辊轴和第二辊轴之间设有推料机构，推料机构包括连接在两块固定板之间的水平底板，底板上滑动设置有推板，推板的滑移方向与第一辊轴和第二辊轴的排布方向平行，两块固定板之间还设有驱使推板往复移动的推动组件。
8.通过采用上述技术方案，可控制底板的安装位置略高于第二辊轴底侧的位置一定高度，在第三辊轴驱动前进的过程中，高于底板位置高度的混凝土将会被刮起而堆积在底板上，推板承载部分混凝土向前移动的同时，通过推动组件驱使推板往复移动，推板可将处
在底板上的部分混凝土不断地推离底板，使底板上的混凝土不容易堆积越过到推板的后方。如此第二辊轴在接触到混凝土时，混凝土已被底板和推板刮去一定的厚度，即便在混凝土的塌落度较小的情况下，由于混凝土的厚度降低，第二辊轴能够更加容易将混凝土压平，需要装置后退的概率便可降低，进而可以提高桥面浇筑混凝土的施工效率。
9.优选的，所述底板的两端分别设有竖直设置的侧板，底板通过侧板与固定板连接，每块侧板远离底板的一侧设有用于抵接基带表面的抵接板，抵接板竖向滑移设置在侧板上，侧板上设有第一弹性件，第一弹性件向抵接板施加朝下的作用力。
10.通过采用上述技术方案，底板两端分别通过同侧的侧板与相邻固定板连接，抵接板作为底板端部延伸的一部分用来与基带抵接，能够将新浇筑的混凝土与基带接缝的位置刮平一部分，减少施工人员后续修整接缝的工作量，有利于进一步提高桥面浇筑混凝土的施工效率。此外，在抵接板与基带表面之间夹入石子或水泥块等较硬的物质后，抵接板通过压缩第一弹性件能够向上移动，避免底板连同第二辊轴因被顶起而无法将新浇筑的混凝土压至与基带齐平的高度，确保第二辊轴压平混凝土的效果。
11.优选的，所述推板远离第二辊轴的一侧设有翻板，翻板的顶侧与推板转动连接且转动轴线与推板的长度方向平行，翻板的端部设有朝远离底板的方向延伸的抵接轴，与抵接轴相邻的侧板上设有位于翻板远离推板一侧的抵接块，并且抵接块位于抵接轴的移动轨迹内。
12.通过采用上述技术方案，推板连同翻板被推动向前移动，同时在抵接轴抵住抵接块后翻板将发生转动，推板在被推到底板远离第二辊轴的一侧时，在推板推动的基础上，翻板的转动可将混凝土向前再推动一段距离，进一步减缓底板上混凝土的堆积速度，使底板上更不容易堆积混凝土。
13.优选的，所述抵接块滑动设置在侧板上，抵接块的滑移方向与推板的滑移方向平行，侧板上还设有用于锁定抵接块位置的锁定件。
14.通过采用上述技术方案，通过移动抵接块来改变抵接块的位置，可改变翻板发生转动的时间和可以转动的角度。当混凝土的塌落度较小时，将抵接块朝靠近第二辊轴的方向移动，并用锁定件锁定抵接块的位置，翻板可以转动更大的角度，确保翻板能够将底板上的混凝土向前推动更远的距离。反之，反向移动抵接块，使翻板无需每次翻转时推动过多的混凝土，以此减小翻板的转动阻力。
15.优选的，所述推板上用于驱使翻板朝向推板转动的第二弹性件。
16.通过采用上述技术方案，配合控制装置的前行速度，使翻板再未抵住推板时，不会有混凝土进入翻板与推板之间，而第二弹性件的设置，可以驱使翻板快速转回靠近推板的位置，降低混凝土进入翻板与推板之间的概率，使翻板能够顺利转回抵住推板的位置。
17.优选的，所述推料机构还包括升降组件，升降组件包括分别转动连接在两块固定板上的两根竖直螺杆，每根螺杆与同侧的侧板螺纹连接，两块固定板之间还设有用于同时旋转两根螺杆的驱动件。
18.通过采用上述技术方案，通过驱使两根螺杆转动，可以升降两块侧板，从而改变底板的位置高度。当混凝土的塌落度较小时，降低底板的位置高度，使底板刮去的混凝土的厚度较厚，便于第二辊轴将混凝土压平。反之则将底板升起，减小底板可刮去混凝土的厚度，无需底板和推板受到过大的前进阻力，剩余的混凝土则由第二辊轴压实和压平。
19.优选的，两块所述侧板之间设有安装板，推动组件包括转动设置在安装板上的转轴，转轴的轴线方向与推板的长度方向平行，转轴的一端固定连接有凸轮，凸轮远离转轴的一端转动连接有推杆，推杆的转动轴线与转轴的轴线平行，安装板上设有与推杆滑动连接且与转轴平行的限位轴，推杆上沿自身长度方向开设有嵌槽，限位轴滑动嵌设在嵌槽内，推杆远离凸轮的端部与推板之间铰接有牵引杆，安装板上还设有用于驱使转轴旋转的动力件。
20.通过采用上述技术方案，动力件旋转转轴后，转轴通过凸轮可带动推杆绕转轴做偏心转动，受制于限位轴的限位作用，推杆与凸轮将发生相对转动，限位轴于推杆的嵌槽内发生与推杆相对的滑移，推杆远离转轴的端部将会沿垂直于转轴的方向做往复摆动，从而推杆可通过牵引杆带动推板做往复移动。
21.优选的，所述推板靠近第二辊轴的一侧设有连接块，连接块与推板之间连接有多根连接杆，多根连接杆与推板连接的端部沿推板的长度方向间隔排布，牵引杆远离推杆的一端与连接块铰接。
22.通过采用上述技术方案，通过连接块与多根连接杆的设置，可以增大牵引杆与推板的接触程度，使牵引杆施加在推板上的推力可以分布均匀，牵引杆可以更加稳定地推动推板移动。
23.另一方面，本技术还提供一种用于桥梁桥面施工的装置的施工方法，其采用如下步骤：s1、在桥面的两侧分别浇筑基带，控制两条基带之间的距离大于底板的长度，且小于底板和两块抵接板的长度之和；s2、将装置搭在两条基带之间，调整装置的位置使第一辊轮位于装置前进方向的前侧，并使两块抵接板分别落在两条基带上；s3、根据抵接板落在对应基带上的部分的宽度，在每条基带上均沿桥梁的延伸方向画线；s4、移动装置，依据s3中的画线轨迹调整装置在移动过程中的位置。
24.通过采用上述技术方案，浇筑的两条基带之间的距离适配装置的长度，装置在两条基带上前进的同时，底板配合推板不断地将高于底板的混凝土向前推进，使第二辊轴接触的混凝土厚度可以较薄，从而第二辊轴可以更加容易将混凝土与基带压齐平，同时抵接板可将混凝土与基带的接缝的位置刮平，能够减少后续施工人员修整接缝的工作量。施工人员参照基带上的画线轨迹，随时来对装置的位置纠偏，能够降低第二辊轴和第三辊轴脱离基带的概率，减少较大幅度调整装置位置的次数，可以进一步加快桥面浇筑混凝土的施工效率。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：通过底板、推板和推动组件的设置，可减少第二辊轴接触到的混凝土厚度，使第二辊轴能够更容易将混凝土向下压平，从而降低需要装置后退的概率，以提高桥面浇筑混凝土的施工效率；通过侧板、抵接板和第一弹性件的设置，能够将新浇筑的混凝土与基带接缝的位置刮平一部分，减少施工人员后续修整接缝的工作量，且允许石子等较硬物质从基带和抵接板之间穿过，避免底板连同第二辊轴因被顶起，确保第二辊轴压平混凝土的效果；
通过翻板、抵接轴和抵接块的设置，翻板的转动可将混凝土向前再推动一段距离，进一步减缓底板上混凝土的堆积速度，使底板上更不容易堆积混凝土；通过升降组件的设置，可以改变底板的位置高度，根据不同的工况可将混凝土对应刮去不同的厚度。
附图说明
26.图1是相关技术的三辊轴振动梁的整体结构及使用工况示意图；图2是本技术实施例中一种用于桥梁桥面施工的装置的整体结构示意图；图3是主要表示推料机构的结构示意图；图4是主要表示铲料组件和推动组件的结构示意图；图5是图4中a部分的放大示意图；图6是施工装置设置第一辊轴的一侧视角的结构示意图；图7是图6中b部分的放大示意图。
27.附图标记说明：1、架体；11、固定板；12、横梁；13、第一电机；14、第二电机；2、第一辊轴；3、第二辊轴；4、第三辊轴；5、推料机构；51、铲料组件；511、底板；512、推板；5121、限位板；5122、扭簧；513、翻板；5131、抵接轴；514、抵接板；515、侧板；5151、第一连接板；5152、第二连接板；5153、连接轴；5154、限位螺母；5155、弹簧；5156、抵接块；5157、螺栓；5158、固定螺母；52、推动组件；521、安装板；522、转轴；523、凸轮；524、推杆；5241、嵌槽；525、牵引杆；526、限位轴；527、第三电机；528、连接件；5281、连接块；5282、连接杆；53、升降组件；531、螺杆；532、限位杆；533、驱动件；5331、转动杆；5332、第一锥齿轮；5333、第二锥齿轮；5334、第四电机；6、基带。
具体实施方式
28.以下结合附图2-7对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种用于桥梁桥面施工的装置。
30.参照图2，一种用于桥梁桥面施工的装置包括架体1，架体1包括水平间隔排布的两块固定板11，两块固定板11之间固定有两根横梁12。两块固定板11之间沿水平方向依次间隔排布有第一辊轴2、第二辊轴3和第三辊轴4。
31.参照图2，其中一块固定板11上安装有第一电机13，用于单独驱使第一辊轴2转动，同一固定板11上还安装有第二电机14，第二电机14用于共同驱使第二辊轴3和第三辊轴4转动，第三辊轴4提供动力前进，第一辊轴2位于架体1前进方向的一侧，第一辊轴2负责将浇筑在两条基带6之间的混凝土提浆，第二辊轴3用于将翻搅过的混凝土压平压实。
32.参照图2和图3，第一辊轴2和第二辊轴3之间还设置有推料机构5，推料机构5包括铲料组件51，参照图4，铲料组件51包括呈条形的底板511，底板511的长度方向与第一辊轴2的长度方向平行，底板511的两端分别与两块固定板11连接，底板511的宽度方向水平设置，底板511的下表面位置高于第二辊轴3底侧的位置。底板511的上表面设置有与底板511等长的推板512，推板512的长度方向与底板511的长度方向平行，推板512的宽度方向竖直设置，推板512沿与第一辊轴2和第二辊轴3排布方向相平行的方向滑动。
33.在架体1前行的过程中，铲料组件51与第二辊轴3同步移动，高于底板511的混凝土
将会先被刮到底板511的上表面，通过推板512的推动，再将底板511上堆积的混凝土向前推动，使底板511上的混凝土不容易堆积越过到推板512的后方，而第三辊轴4再接触到混凝土时，混凝土已被铲料组件51刮去一定的厚度，第二辊轴3能够更加容易将混凝土与基带6压齐平。
34.参照图3和图4，推料机构5还包括用于推动推板512移动的推动组件52，推动组件52包括设在两块固定板11之间的安装板521，安装板521的宽度方向竖直设置，安装板521的位置高度高于推板512的位置高度，并且安装板521位于推板512靠近第二辊轴3的一侧。
35.参照图4，安装板521远离推板512的一侧转动连接有一根转轴522，转轴522的轴线方向与推板512的长度方向平行，转轴522的一端固定套设有凸轮523，凸轮523远离转轴522的一端转动连接有一根推杆524，推杆524呈竖向的倾斜设置，推杆524的高端与凸轮523转动连接，推杆524高端的转动轴线与转轴522的轴线平行，推杆524的低端延伸至低于安装板521底侧位置的高度并铰接有一根牵引杆525，牵引杆525远离推杆524的一端朝向推板512延伸并与推板512铰接，牵引杆525两端的转动轴线均与转轴522的轴线平行。
36.参照图4，安装板521的底侧固定设置有一根与转轴522平行的限位轴526，并且限位轴526的轴线与转轴522的轴线处于同一竖直平面内。限位轴526贯穿推杆524，推杆524沿自身的长度方向开设有一条呈条形的嵌槽5241，嵌槽5241供限位轴526穿过推杆524。安装板521上还设置有用于旋转转轴522的动力件，本实施例中动力件为第三电机527，第三电机527的输出轴与转轴522同轴线连接。
37.启动第三电机527旋转转轴522后，转轴522通过凸轮523带动推杆524的高端绕转轴522转动，推杆524受到限位轴526的限位作用，推杆524的低端将会在推板512移动的移动方向上往复摆动，而限位轴526在嵌槽5241内与推杆524发生相对移动，推杆524的低端通过牵引杆525便可带动推板512在底板511上往复移动。
38.参照图4，推动组件52还包括设在推板512远离第一辊轴2一侧的连接件528，连接件528包括处于推板512与牵引杆525之间的连接块5281，连接块5281到推板512的两端距离相同。连接块5281与牵引杆525铰接，连接块5281与推板512之间固定有多根连接杆5282，本实施例中以四根为例，四根连接杆5282在推板512上连接的端部沿推板512的长度方向均匀间隔分布。牵引杆525施加的作用力，通过连接块5281与四根连接杆5282传递给推板512，使牵引杆525施加在推板512上的推力可以分布均匀，牵引杆525可以更加稳定地推动推板512移动。
39.参照图6和图7，铲料组件51还包括设在底板511两端的两组侧板515（底板511其中一端的侧板515未示出），底板511的两端分别通过两组侧板515与两块固定板11连接，两组侧板515的结构以底板511长度方向上的中轴线镜像对称设置。
40.参照图7，侧板515包括一体成型的第一连接板5151和第二连接板5152，第一连接板5151竖向设置，第一连接板5151的底侧与底板511固定连接，推板512的两端分别与两块第一连接板5151滑动贴合。第二连接板5152位于第一连接板5151的顶侧，且位于第一连接板5151远离推板512的一侧，第二连接板5152水平设置，第二连接板5152远离第一连接板5151的一侧与同侧的固定板11连接。
41.参照图7，每块侧板515上均设有一块用于与基带6上表面抵接的抵接板514，抵接板514位于第一连接板5151远离底板511的一侧，抵接板514的下表面位置高度低于底板511
的下表面位置高度。第二连接板5152上竖向滑动穿设有一根连接轴5153，连接轴5153的低端与抵接板514固定连接，抵接板514通过连接轴5153实现与侧板515的滑动连接。
42.参照图7，侧板515上设有用于对抵接板514施加向下作用力的第一弹性件，本实施例中第一弹性件为弹簧5155，弹簧5155套设在连接轴5153上，弹簧5155的底端与抵接板514抵接，弹簧5155的顶端与第二连接板5152的下表面抵接，第二弹簧5155始终处于压缩状态。连接轴5153穿过第二连接板5152上方的顶端螺纹套设有限位螺母5154，旋转限位螺母5154即可改变抵接板514的高度位置。
43.铲料组件51跟随架体1向前移动的过程中，每块抵接板514与同侧的基带6上表面抵接，抵接板514可将新浇筑的混凝土与基带6接缝的位置刮平一部分，能够减少施工人员后续修整接缝的工作量。当抵接板514与基带6之间夹入石子或水泥块等较硬的物质时，抵接板514通过挤压弹簧5155能被顶起，而底板511和第二辊轴3仍可保持原始的高度位置，以确保新浇筑的混凝土被第二辊轴3压平的效果。
44.参照图6和图7，推板512远离第二辊轴3的一侧还设有与推板512等长的翻板513，翻板513的顶侧与推板512的顶侧转动连接，翻板513的转动轴线沿推板512的长度方向延伸，翻板513的宽度与相同方向上的推板512宽度相同，翻板513与推板512平行时，翻板513的底侧与底板511抵触。翻板513的一端固定连接有一根抵接轴5131，抵接轴5131的轴线与翻板513的转动轴线垂直，抵接轴5131位于翻板513的顶侧，且朝向远离底板511的方向延伸。
45.参照图7，与翻板513设置抵接轴5131的一端相邻的侧板515上设置有抵接块5156，抵接块5156处于该侧板515的第二连接板5152上，抵接块5156位于翻板513远离推板512的一侧，且处于抵接轴5131的移动轨迹内。当推板512被推动向前移动时，翻板513将同步发生移动，在抵接轴5131抵住抵接块5156后，翻板513继续向前移动的同时将发生转动，在推板512推动的基础上，翻板513可将底板511上的混凝土再向前推动一段距离，在推板512往复移动行程不改变的情况下，翻板513的转动能够使底板511上更不容易堆积混凝土。
46.参照图7，抵接块5156于第二连接板5152上滑动设置，抵接块5156的滑移方向与推板512的移动方向平行，第二连接板5152上设置有锁定件，锁定件设置为两组，本实施例中锁定件为螺栓5157和固定螺母5158，螺栓5157的头部滑动连接在第二连接板5152上，固定螺母5158螺纹套设在螺栓5157上并与抵接块5156的顶面抵紧。
47.移动抵接块5156来改变抵接块5156的位置，可改变翻板513发生转动的时间和可以转动的角度。当浇筑的混凝土塌落度较小时，将抵接块5156朝靠近第二辊轴3的方向移动适当距离，并旋紧固定螺母5158锁定抵接块5156的位置，抵接轴5131可更早地与抵接块5156抵触，翻板513则可转动更大的角度，使翻板513能够将底板511上的混凝土向前推动更远的距离，以此减缓底板511上混凝土的堆积速度。反之，将抵接块5156朝远离第二辊轴3的方向移动，翻板513最终可以转动的角度将变小，由于浇筑混凝土的流动性相对较大，翻板513每次翻转时无需每次推动过多的混凝土，故而翻板513每次转动的阻力可以较小。
48.参照图4和图5，翻板513上还设有第二弹性件，用于驱使翻板513朝向推板512转动。推板512远离翻板513的一侧设置有限位板5121，限位板5121的顶侧与翻板513的顶侧固定连接，限位板5121的转动轴线与翻板513的转动轴线相同，并且限位板5121与翻板513之间存有夹角，本实施例中第二弹性件为扭簧5122，扭簧5122一端与推板512抵接，另一端与
限位板5121抵接。扭簧5122的弹力可通过限位板5121来转动翻板513，使翻板513能够快速转回靠近推板512的位置，降低混凝土进入翻板513与推板512之间的概率，进而使翻板513能够顺利抵住推板512。
49.参照图7，两块侧板515的第二连接板5152均和与各自相邻的固定板11滑动贴合，安装板521的两端分别与两块侧板515的第二连接板5152固定连接。参照图3和图7，推料机构5还包括升降组件53，用于同步升降铲料组件51和推动组件52。
50.参照图7，升降组件53包括分别设在两块固定板11相对一侧的两根竖直螺杆531，两根螺杆531分别转动连接在各自所处的固定板11上，螺杆531穿过相同一侧的第二连接板5152且与第二连接板5152螺纹配合。固定板11上于螺杆531的水平两侧分别固定连接有一根限位杆532，限位杆532穿过同侧的第二连接板5152且与第二连接板5152滑动连接。
51.参照图6和图7，升降组件53还包括用于同时旋转两根螺杆531的驱动件533，驱动件533包括转动连接在两块固定板11之间的转动杆5331，转动杆5331的两端分别固定套设有一个第一锥齿轮5332，两根螺杆531的顶端均固定套设有一个第二锥齿轮5333，第二锥齿轮5333与相同一侧的第一锥齿轮5332啮合，转动杆5331的一端穿过一块固定板11，该固定板11上安装有第四电机5334，第四电机5334的输出轴与转动杆5331穿过固定板11的端部同轴线连接。
52.第四电机5334旋转转动杆5331后，转动杆5331通过两队第一锥齿轮5332和第二锥齿轮5333便可带动两根螺杆531转动，螺杆531通过与第二连接板5152的螺纹配合，便可带动底板511竖向升降，来改变底板511的位置高度。当浇筑的混凝土塌落度较小时，降低底板511的位置高度，使底板511刮去的混凝土的厚度较厚，便于第二辊轴3将混凝土压平，反之将底板511升起适当的高度，减小底板511可刮去混凝土的厚度，铲料组件51前进的阻力将可降低，剩余的混凝土则由第二辊轴3压实和压平。
53.值得说明的是，当底板511底面的位置抬升后，施工人员可以旋转限位螺母5154，将抵接板514的位置高度降低，使抵接板514可以继续与基带6表面抵接。
54.本技术实施例的实施原理为：驱动第三辊轴4转动前进，第一辊轴2将混凝土提浆过后，高于底板511位置的混凝土将被底板511刮起并堆积在底板511上，推板512连同翻板513在推动组件52的牵引杆525移动的动力下，朝靠近第一辊轴2的方向推动底板511上的混凝土，翻板513在移动的过程中通过抵接轴5131抵住抵接块5156而发生转动，可将底板511上的混凝土向前进的方向推动更远的距离，随后推板512再移回到底板511靠近第二辊轴3的侧边，翻板513则通过扭簧5122推动限位板5121快速转回靠近推板512的位置，以便不断地将底板511上的混凝土从底板511上向前推移，而第二辊轴3在接触到混凝土时，混凝土已被刮去一定的厚度，从而第二辊轴3可以更加容易将混凝土与基带6压齐平。
55.本技术实施例还公开一种用于桥梁桥面施工的装置的施工方法。
56.一种用于桥梁桥面施工的装置的施工方法，其包括如下施工步骤：s1、浇筑基带6的混凝土：在桥面的两侧分别支模版浇筑混凝土形成基带6，控制基带6的宽度，两条基带6之间的距离大于底板511的长度，且小于底板511和两块抵接板514的长度之和；s2、放置架体1：起吊架体1，将架体1搭在两条基带6之间，调整架体1的位置，使第一辊轮位于架体1前进方向的前侧，并使两块抵接板514分别抵在两条基带6上，确保两块抵
接板514与各自相邻的基带6接触的宽度相同；s3、画线：根据抵接板514落在对应基带6上的部分的宽度，分别在每条基带6上沿桥梁的延伸方向画线，给移提供路径参考；s4、驱动架体1前进：开启第一电机13、第二电机14和第三电机527，旋转第三辊轴4驱使架体1前进，依据s中的画线轨迹，随时纠偏架体1的前进方向，以调整架体1在桥梁宽度方向上的位置，确保两块抵接板514与各自相邻的基带6接触的宽度可以相近；s5、调整底板511的位置高度：当混凝土的塌落度较小时，启动第四电机5334，降低底板511的位置一定高度，确保底板511的底面不低于第二辊轴3底侧的位置高度；当混凝土的塌落度较大时，将底板511升起合适的高度，减少铲料组件51刮去混凝土的厚度，由第二辊轴3将混凝土压实和压平。
57.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。