一种冲凿刀生产加工治具及加工工艺的制作方法

1.本发明涉及冲凿刀加工领域，特别涉及一种冲凿刀生产加工治具及加工工艺。


背景技术：

2.凿子是一种钢制工具，在一侧末端带有刃口。凿子按用途分包括带有手柄利于握住的木工用凿子，和安装在电锤或电镐上的冲凿刀，冲凿刀的刀柄通槽是六角形结构，且刀柄的末端通常依次为圆形、六角形和圆形的形状，从而便于与电锤或电镐相连接；冲凿刀的刀头也根据其用途不同而设置有锥状、铲状和u形等多种形状，而u形冲凿刀因其特殊的形状导致其在使用时，刀刃的锋利程度以及刀槽的光滑程度会对使用效果造成影响，因此在生产u形冲凿刀时对刀刃和刀槽处的进行打磨就显得尤为重要。
3.现有技术通槽是先采用刀刃打磨机械对u形冲凿刀进行固定后再对其刀刃处进行打磨，然后再通过刀槽打磨机械对冲凿刀进行固定后再对其刀槽处进行打磨，然而在此过程中通常存在以下问题：1、需要将冲凿刀依次固定在两个打磨机械上，才能够完成对刀刃和导槽处的打磨，并且还需要将冲凿刀依次从两个打磨机械上拆下，此过程较为繁琐，从而增加了固定u形冲凿刀和取下u形冲凿刀的时间，并影响了对u形冲凿刀进行打磨的效率。
4.2、u形冲凿刀的刀头部分与刀柄之间具有一定的倾斜角度，然而现有刀刃打磨机械在未经过拆换零部件时只能对一种倾斜角度的冲凿刀刃进行打磨，现有刀槽打磨机械在未经过拆换零部件时也只能对一种刀槽直径的冲凿刀进行打磨，然而u形冲凿刀的刀头部分与刀柄之间具有多种角度的规格，且u形冲凿刀的刀槽也具有多种直径的规格，而现有u形冲凿刀的刀刃打磨机械和刀槽打磨机械的适用性不强。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本发明提供了一种冲凿刀生产加工治具，包括底座、限位机构、锁紧机构、磨刃机构和磨槽机构，所述的底座上端面上从左往右依次设置有限位机构和锁紧机构，锁紧机构右端设置有磨刃机构，磨刃机构右端设置有磨槽机构。
6.所述的磨刃机构包括连接板、调节杆、微调支链、斜托板、夹持支链、安装块、转动杆、翻转支链、安装板、磨刃支链和匚形板，限位机构右端前后对称设置有连接板，连接板右侧之间通过转动配合的方式设置有调节杆，调节杆前端设置有微调支链，调节杆外侧面上设置有斜托板，斜托板上端面上设置有夹持支链，且夹持支链与锁紧机构相连接，斜托板右端前后对称设置有安装块，安装块之间通过转动配合的方式设置有转动杆，转动杆前端穿过安装块并设置有翻转支链，斜托板前端设置有安装板，安装板上端设置有位于斜托板右侧的磨刃支链，且磨刃支链与转动杆相连接，安装板右侧设置有匚形板，匚形板后端与斜托板后端相连接，匚形板上端与磨槽机构相连接，所述的磨刃支链包括旋转电机、侧立板、偏心轮、水滴框、往复杆、支撑板、半环框、t形圆块、磨刃板、翻转板、限位块和滚珠，安装板上端左侧通过电机座设置有旋转电机，安装板上端位于旋转电机右侧对称设置有侧立板，侧立板之间转动设置有偏心轮，且旋转电机输出轴穿过侧立板与偏心轮相连接，偏心轮外侧
面上转动设置有水滴框，水滴框后端通过销轴以转动配合的方式设置有往复杆，且往复杆前端为u形结构，往复杆中部通过前后滑动配合的方式设置有支撑板，支撑板与安装板固定连接，往复杆后端设置有半环框，半环框后侧面上开设有半环限位滑槽，半环限位滑槽内通过滑动配合的方式设置有t形圆块，t形圆块后端转动设置有磨刃板，所述的磨刃板下侧均开设有限位滑槽，转动杆中部设置有翻转板，翻转板上均匀设置有位于限位滑槽内的限位块，限位块上滚动设置有滚珠。
7.通过采用上述技术方案，能够同时对多个冲凿刀依次进行刀刃和刀槽的打磨，并且还能够适用与不同弯曲角度以及不同直径的冲凿刀；首先将冲凿刀依次放置在锁紧机构和限位机构内部，并使冲凿刀槽朝上，再通过夹持支链对冲凿刀头进行夹持，夹持支链能够带动锁紧机构对冲凿刀的刀柄中部的六角形结构进行前后夹持，限位机构能够对冲凿刀柄左侧的六角形结构的左右两侧进行限位，磨刃机构能够对弯曲角度不同的冲凿刀刃进行打磨，磨槽机构能够对直径不同的冲凿刀槽进行进行打磨，较于现有技术只能对一种规格的冲凿刀进行打磨而言，提高了对冲凿刀进行打磨的适用性。
8.优选的，所述的微调支链包括支撑压簧杆、不完全齿轮、调节气缸和驱动齿条，连接板右侧下端通过支撑压簧杆与底座相连接，调节杆前端穿过连接板设置有不完全齿轮，前侧的连接板上端通过气缸座设置有调节气缸，调节气缸右端设置有与不完全齿轮相啮合的驱动齿条。
9.通过采用上述技术方案，能够使承托斜板贴合在不同弯曲角度的冲凿刀头下侧，并使磨槽机构能够对准冲凿刀槽；支撑压簧杆能够对连接板右端进行支撑，当将限位机构完成对冲凿刀的限位后，再通过调节气缸带动驱动齿条向左或向右移动，从而使驱动齿条能够通过不完全齿轮带动斜托板随调节杆进行转动，使得斜托板能够与冲凿刀头的下侧进行承托。
10.优选的，所述的夹持支链包括调节丝杠、调节电机、燕尾块、夹持板、从动连板和联动板，斜托板上端开设有燕尾槽，燕尾槽的前后槽壁之间转动设置有调节丝杠，调节丝杠前端穿过斜托板设置有调节电机，调节电机通过电机座与斜托板相连接，调节丝杠上均匀设置有多组方向相反的螺纹，且螺纹外侧通过螺纹配合的方式设置有燕尾块，相邻的两个燕尾块上端对称设置有夹持板，最前侧的夹持板和最后侧的夹持板左侧对称安装有从动连板，锁紧机构右侧设置有与从动连板相对应的联动板，且相邻的联动板与从动连板转动连接。
11.通过采用上述技术方案，能够对冲凿刀的刀头两侧进行夹持，还能够带动锁紧机构对冲凿刀的刀柄中部进行锁紧；当微调机构完成对斜托板的调节后，开启调节电机，调节电机输出轴旋转能够通过调节丝杠带动燕尾块和夹持板向靠近冲凿刀头的一侧移动，并能够对其进行夹持，从而能够避免冲凿刀头在被打磨时因受力而发生晃动导致影响打磨效果的问题，夹持板移动时能够通过从动连板和联动板带动锁紧机构对冲凿刀柄中部进行锁紧。
12.优选的，所述的翻转支链包括从动齿轮、推拉气缸和从动齿条，转动杆前端穿过安装块设置有从动齿轮，安装板右侧面后端设置有推拉气缸，推拉气缸右端设置有与从动齿轮相啮合的从动齿条；通过采用上述技术方案，能够带动磨刃板进行转动，从而使其能够贴合冲凿刀刃，通过推拉气缸能够带动从动齿条向左或向右移动，从动齿条移动时能够通过
从动齿轮间接带动磨刃板沿转动杆向左或向右翻转，向左翻转时能够更加贴合冲凿刀刃，当完成对冲凿刀刃的打磨时再通过推拉气缸间接带动磨刃板向右翻转，从而使其不再对冲凿刀槽造成阻挡。
13.优选的，所述的限位机构包括承托压簧杆、承托板、燕尾滑条、滑动底板、限位拉簧杆、限位斜板、双向拉簧杆、螺栓块、连接螺栓和螺母，底座左侧均匀设置有承托压簧杆，承托压簧杆上端之间通过承托板相连接，且承托板右端与连接板相连接，承托板上端均匀设置有燕尾滑条，燕尾滑条上通过滑动配合的方式左右对称设置有滑动底板，滑动底板上端设置有限位拉簧杆，限位拉簧杆上端通过对称设置的限位斜板相连接，左右两侧的限位斜板通过双向拉簧杆相连接，限位斜板中部上侧对称设置有螺栓块，螺栓块之间通过连接螺栓相连接，连接螺栓外侧面上位于左侧的螺栓块左侧通过螺纹配合的方式设置有螺母。
14.通过采用上述技术方案，能够对冲凿刀柄进行限位，从而避免冲凿刀在被打磨的时候左右晃动；首先依次将多个冲凿刀的刀柄左端从限位斜板下端与承托板之间向左穿过，并使限位斜板能够对冲凿刀柄左侧的六角形结构的左右两侧进行夹持，此时承托板能够对冲凿刀柄进行承托，拉簧杆能够通过限位斜板对冲凿刀柄上端进行限位，当夹持支链带动锁紧机构对冲凿刀进行夹持限位后，通过连接螺栓对左右两侧的螺栓块进行连接，再将螺母安装在螺栓左侧，使得限位斜板的位置能够被固定，从而能够避免冲凿刀在被打磨的过程中左右晃动。
15.优选的，所述的锁紧机构包括夹持后板、夹持前板、承托条和连接条，底座中部通过滑动配合的方式均匀设置有夹持后板，夹持后板前侧均设置有夹持前板，夹持前板与夹持后板之间形成菱形结构，前后两端的夹持前板与联动板左侧面相连接，夹持后板中部开设有与夹持前板相对应的通槽，夹持前板中部开设有承托通槽，前后两侧的连接板之间通过位于承托通槽内的承托条相连接，夹持前板之间以及夹后板之间均通过连接条相连接。
16.通过采用上述技术方案，能够在夹持支链的带动下对冲凿刀柄中部的六角形结构进行限位，从而避免冲凿刀在被打磨的过程中进行上下或左右晃动；当调节电机带动夹持板进行移动时，能够通过从动连板和联动板带动夹持前板和夹持后板对冲凿刀进行锁紧，承托条能够对冲凿刀中部进行承托。
17.优选的，所述的磨槽机构包括升降板、打磨杆、磨槽支链、驱动支链、丝杠板、传动丝杠、转动电机、l形板、连接底板、升降气缸和方形板，匚形板上均匀开设有滑动通槽，滑动通槽内均通过滑动配合的方式设置有升降板，升降板上端开设有圆形通槽，圆形通槽内设置有打磨杆，打磨杆外侧面与圆形通槽内壁相贴合，打磨杆内部设置有磨槽支链，打磨杆右端设置有驱动支链，中部的升降板与一侧的升降板之间设置有丝杠板，丝杠板中部转动设置有传动丝杠，传动丝杠左端穿过丝杠板与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机座安装在匚形板上端，传动丝杠右端转动设置有l形板，且传动丝杠与驱动支链螺纹配合，l形板下端左侧设置有连接底板，连接底板与升降板下端相连接，匚形板上开设有气缸通槽，气缸通槽内设置有升降气缸，升降气缸下端穿过匚形板设置有方形板，且方形板与连接底板、l形板相连接。
18.通过采用上述技术方案，能够同时对多个冲凿刀进行刀槽的打磨，且还能够适应不同直径的冲凿刀槽；当磨刃机构完成对冲凿刀的打磨后，先根据冲凿刀槽的直径对磨槽支链进行调节，再开启转动电机，转动电机输出轴旋转带动传动丝杠转动，传动丝杠转动时
能够通过驱动支链带动打磨杆和磨槽支链向左移动，从而使打磨杆上的磨槽支链能够位于冲凿刀槽内，然后通过驱动支链带动打磨杆和磨槽支链进行转动对冲凿刀槽进行打磨，在此过程中升降气缸将通过方形板和连接底板带动升降板和打磨杆进行上下移动，从而能够对冲凿刀槽的内壁进行全面的打磨。
19.优选的，所述的磨槽支链包括打磨杆、连接块、抵紧压簧杆、打磨块、伸缩气缸和锥形推块，打磨杆内部开设有筒形槽，筒形槽左侧为锥形结构，筒形槽内壁与打磨杆外侧面之间均匀开设有接通槽，接通槽靠近打磨杆左端的一侧壁上开设有弹簧槽，接通槽内滑动设置有打磨圆杆，打磨圆杆的一侧设置有位于弹簧槽内的连接块，连接块通过抵紧压簧杆与弹簧槽的侧壁相连接，打磨圆杆的相背侧通过可拆卸的方式设置有打磨块，筒形槽右侧壁上设置有伸缩气缸，伸缩气缸左端安装有锥形推块。
20.通过采用上述技术方案，能够对不同直径的冲凿刀槽进行打磨；通过伸缩气缸能够带动锥形推块向左或向右移动，此时打磨圆杆能够在抵紧压簧杆的作用下始终与锥形推块表面相贴合，从而使打磨圆杆能够随锥形推块的移动而向筒形槽的一侧移动或向远离筒形槽的一侧移动，从而起到对打磨块的位置进行调节的作用，当打磨块受到适当磨损后，可对打磨块进行拆换。
21.优选的，所述的驱动支链包括位移连板、传动链轮、传动链条和驱动电机相连接，打磨杆右端通过轴承设置有位移连板，且位移连板与传动丝杠螺纹配合，打磨杆右端穿过位移连板并设置有传动链轮，传动链轮之间通过传动链条相连接，中部的传动链轮右端与驱动电机输出轴相连接，驱动电机通过电机座与位移连板相连接；通过采用上述技术方案，能够带动打磨杆和磨槽支链进行转动；当打磨块位于冲凿刀槽内时，开启驱动电机，驱动电机输出轴旋转能够通过传动链轮和传动链条带动打磨杆转动。
22.此外，本发明还提供了一种冲凿刀生产加工工艺，包括以下步骤：s1：首先将冲凿刀放置在限位机构内，然后通过微调机构对斜托板的角度进行调节，使其贴合冲凿刀的弯曲处，然后通过夹持支链对冲凿刀的刀头进行夹持，此时限位机构和锁紧机构能够对冲凿刀的刀柄进行限位锁紧。
23.s2：再通过磨刃支链对冲凿刀的刀刃进行打磨，之后通过翻转支链带动磨刃支链向右翻转，使得磨刃支链不再挡住冲凿刀的刀槽。
24.s3：然后通过磨槽机构对冲凿刀的刀槽进行打磨，当完成对冲凿刀槽的打磨后，再通过磨槽机构使其脱离冲凿刀，最后通过夹持支链带动锁紧机构不再对冲凿刀进行夹持锁紧，并将完成打磨后的冲凿刀向上取出。
25.通过采用上述技术方案，能够依次对冲凿刀进行放置、固定、磨刃、磨槽和取料操作，从而完成对冲凿刀的精加工打磨。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.一、本发明通过限位机构和锁紧机构能够快速的对多个冲凿刀进行限位锁紧，然后再依次通过磨刃机构和磨槽机构能够对冲凿刀的刀刃和刀槽进行打磨，较于现有技术而言，缩短了固定冲凿刀和取下冲凿刀的时间，并提高了对冲凿刀进行打磨的效率。
28.二、本发明通过磨刃机构能够在不需要拆换零配件的情况下对不同倾斜角度的u形冲凿刀进行打磨，通过磨槽机构能够在不需要拆换零配件的情况下对不同直径的刀槽进行打磨，从而增强了本发明的适用性。
附图说明
29.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
30.图1是本发明的结构示意图。
31.图2是本发明与冲凿刀之间的结构示意图。
32.图3是本发明底座与限位机构和刀柄之间的结构示意图。
33.图4是本发明底座、承托压簧杆、承托板、锁紧机构、磨刃机构和冲凿刀之间的结构示意图(从左往右看)。
34.图5是本发明图4中的a处放大图。
35.图6是本发明底座与磨刃机构之间的结构示意图。
36.图7是本发明图6中的b处放大图。
37.图8是本发明磨刃机构的部分结构示意图。
38.图9是本发明匚形板与磨槽机构之间的结构示意图。
39.图10是本发明图9中的c处放大图。
40.图中，1、底座；2、限位机构；3、锁紧机构；4、磨刃机构；5、磨槽机构；20、承托压簧杆；21、承托板；22、燕尾滑条；23、滑动底板；24、限位拉簧杆；25、限位斜板；26、双向拉簧杆；27、螺栓块；28、连接螺栓；29、螺母；30、夹持后板；31、夹持前板；32、承托条；33、连接条；40、连接板；41、调节杆；42、微调支链；43、斜托板；44、夹持支链；45、安装块；46、转动杆；47、翻转支链；48、安装板；49、磨刃支链；410、匚形板；420、支撑压簧杆；421、不完全齿轮；422、调节气缸；423、驱动齿条；440、调节丝杠；441、调节电机；442、燕尾块；443、夹持板；444、从动连板；445、联动板；470、从动齿轮；471、推拉气缸；472、从动齿条；490、旋转电机；491、侧立板；492、偏心轮；493、水滴框；494、往复杆；495、支撑板；496、半环框；497、t形圆块；498、磨刃板；499、翻转板；4910、限位块；4911、滚珠；50、升降板；51、打磨杆；52、磨槽支链；53、驱动支链；54、丝杠板；55、传动丝杠；56、转动电机；57、l形板；58、连接底板；59、升降气缸；510、方形板；520、打磨圆杆；521、连接块；522、抵紧压簧杆；523、打磨块；524、伸缩气缸；525、锥形推块；530、位移连板；531、传动链轮；532、传动链条；533、驱动电机；6、冲凿刀；61、刀头、62、刀刃；63、刀槽；64、刀柄。
具体实施方式
41.以下结合附图1-10对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
42.本技术实施例公开了一种冲凿刀生产加工治具及加工工艺，说明的有，本冲凿刀生产加工治具及加工工艺主要是应用在冲凿刀生产车间内，在技术效果上能够对不同长度、直径、刀头61弯曲角度的u形冲凿刀进行批量的精加工打磨，特别是精加工的过程中，能够在仅对冲凿刀进行一次固定的情况下依次对其进行刀刃62打磨和刀槽63打磨。
43.参照图1和图2所示，冲凿刀生产加工治具，包括底座1，底座1上端面上从左往右依次设置有用于对冲凿刀6进行限位锁紧的限位机构2和锁紧机构3，锁紧机构3右端设置有磨刃机构4，磨刃机构4右侧安装有磨槽机构5。
44.参照图3所示，为了避免冲凿刀6在被打磨时左右晃动，从而设置了用于对刀柄64左侧的六角形结构的左右两侧进行限位的限位机构2，具体的，在底座1左侧均设置有承托
压簧杆20，承托压簧杆20上端之间通过承托板21相连接，承托板21右端与磨刃机构4相连接，承托板21上端均匀设置有燕尾滑条22，燕尾滑条22上端通过滑动配合的方式左右对称设置有滑动底板23，滑动底板23上端设置有限位拉簧杆24，限位拉簧杆24上端通过对称设置的限位斜板25相连接，当冲凿刀6放置在承托板21上端时，承托板21能够在承托压簧杆20的作用下对其进行承托。
45.限位斜板25能够在限位拉簧杆24的拉力作用下对冲凿刀6的上侧进行夹持，左右两侧的限位斜板25之间通过双向拉簧杆26相连接，从而使得限位斜板25还能在双向拉簧杆26的拉力作用下够对冲凿刀6左侧六角形结构的左右两端进行夹持，避免冲凿刀6在被打磨时左右晃动，且为了对左右两侧限位斜板25之间的距离，在限位斜板25中部上侧对称设置有螺栓块27，当磨刃机构4带动锁紧机构3对刀头61和刀柄64中部进行夹持锁紧后，再通过连接螺栓28以螺纹配合的方式对两侧的螺栓块27进行连接，在连接螺栓28左侧端通过螺纹配合的方式安装螺母29。
46.参照图4所示，即用于打磨刀刃62的磨刃机构4，具体的，承托板21右端前后对称设置有连接板40，连接板40右侧之间通过转动配合的方式设置有调节杆41，调节杆41前端设置有微调支链42，调节杆41外侧面上设置有用于承托刀头61的斜托板43，通过微调支链42能够调节斜托板43的角度，斜托板43上端面上设置有用于对刀头61进行夹持的夹持支链44，且夹持支链44与锁紧机构3相连接，斜托板43右端前后对称设置有安装块45，安装块45之间通过转动配合的方式设置有转动杆46，转动杆46前端穿过安装块45并设置有翻转支链47，斜托板43前端设置有安装板48，安装板48上端设置有位于斜托板43右侧的磨刃支链49，磨刃支链49与转动杆46相连接，而翻转支链47能够带动磨刃支链49进行翻转，安装板48右侧设置有匚形板410，匚形板410后端与斜托板43后端相连接，匚形板410上端与磨槽机构5相连接。
47.当依次将冲凿刀6放置在限位机构2内后，先通过微调支链42对斜托板43的角度进行调节，使斜托板43能够贴合刀头61处的弯曲部分，并使斜托板43通过匚形板410带动磨槽机构5对准刀槽63，再通过夹持支链44对刀头61进行夹持，且夹持支链44还能够带动锁紧机构3对刀柄64中部进行锁紧，之后通过磨刃支链49对多个刀刃62进行同时打磨，当完成对刀刃62的打磨后，通过翻转支链47带动磨刃支链49向右翻转使其不再对刀槽63造成阻挡，从而便于后续磨槽机构5对刀槽63进行打磨。
48.参照图5所示，为了适用于刀头1弯曲角度不同的冲凿刀6，在调节杆41前端设置了微调支链42，具体的，在连接板40右侧下端设置有用于支撑的支撑压簧杆420，且支撑压簧杆420下端与底座1相连接，调节杆41前端穿过连接板40并设置有不完全齿轮421，前侧的连接板40上端通过气缸座设置有调节气缸422，调节气缸422右端设置有与不完全齿轮421相啮合的驱动齿条423，当需要对斜托板43进行调节时，通过调节气缸422能够带动驱动齿条423向左或向右移动，使得驱动齿条423能够通过不完全齿轮421带动调节杆41和斜托板43进行转动，从而使转动后的斜托板43能够贴合刀头61处的弯曲部分，增加了本发明的适用性。
49.参照图4和图6所示，即本技术的夹持支链44，具体的，斜托板43上端开设有燕尾槽，燕尾槽的前后槽壁之间转动设置有调节丝杠440，调节丝杠440前端穿过斜托板43设置有调节电机441，调节电机441通过电机座与斜托板43相连接，调节丝杠440上均匀设置有多
组方向相反的螺纹，且螺纹外侧通过螺纹配合的方式设置有燕尾块442，位于燕尾槽内的燕尾块442只能够在调节丝杠440的作用下进行直线移动，相邻的两个燕尾块442上端对称设置有夹持板443，最前侧的夹持板443和最后侧的夹持板443左侧对称安装有从动连板444，锁紧机构3右侧设置有与从动连板444相对应的联动板445，且相邻的联动板445与从动连板444转动连接。
50.当需要对冲凿刀6头进行夹持时，开启调节电机441，调节电机441输出轴旋转能够带动调节丝杠440进行转动，调节丝杠440转动时能够通过燕尾块442带动夹持板443对刀头61进行夹持，且前后两端的夹持板443还能够通过从动连板444和联动板445带动锁紧机构3对刀柄64的中部进行锁紧，避免刀头1在被打磨时前后晃动，从而增加了对冲凿刀6进行固定的效果。
51.参照图4所示，即为了避免冲凿刀6在被打磨的过程中发生转动而设置的锁紧机构3，具体的，底座1中部通过滑动配合的方式均匀设置有夹持后板30，夹持后板30前侧均设置有夹持前板31，夹持前板31与夹持后板30之间形成菱形结构，使得相邻两个夹持前板31和夹持后板30的相对侧面能够与冲凿刀6的六角形刀柄64部分相对应，前后两端的夹持前板31与联动板445左侧面相连接，夹持后板30中部开设有与夹持前板31相对应的通槽。
52.夹持前板31中部开设有承托通槽，前后两侧的连接板40之间通过位于承托通槽内的承托条32相连接，从而能够对刀柄64中部下端进行承托，夹持前板31之间以及夹后板之间均通过连接条33相连接，当一个夹持前板31、夹持后板30移动时能够通过连接条33带动其余的夹持前板31、夹持后板30进行同步移动；当前后两端的夹持板443对冲凿刀6头进行夹持时能够通过联动板445和从动连板444带动夹持前板31和夹持后板30对刀柄64中部六角形结构的部分进行夹持，从而能够避免冲凿刀6在被打磨的过程中发生转动。
53.参照图8所示，即用于带动磨刃支链49进行翻转的翻转支链47，具体的，转动杆46前端穿过安装块45设置有从动齿轮470，安装板48右侧面后端设置有推拉气缸471，推拉气缸471右端设置有与从动齿轮470相啮合的从动齿条472；通过推拉气缸471带动从动齿条472进行移动，从动齿条472移动时能够通过从动齿轮470带动转动杆46及磨刃支链49进行向左或向右翻转，使磨刃支链49能够在对刀刃62进行打磨时与其更为贴合，并增加了磨刃支链49对刀刃62的打磨效果，还能够在磨刃支链49完成对刀刃62的打磨后，带动磨刃支链49向右翻转使其不再对刀槽63造成阻挡。
54.参照图6至图8所示，即用于对刀刃62进行打磨的磨刃支链49，具体的，安装板48上端左侧通过电机座设置有旋转电机490，安装板48上端位于旋转电机490右侧对称设置有侧立板491，侧立板491之间转动设置有偏心轮492，且旋转电机490输出轴穿过侧立板491并与偏心轮492相连接，偏心轮492外侧面上转动设置有水滴框493，水滴框493后端通过销轴以转动配合的方式设置有往复杆494，且往复杆494前端为u形结构，往复杆494中部通过前后滑动配合的方式设置有支撑板495，支撑板495与安装板48固定连接，往复杆494后端设置有半环框496，半环框496后侧面上开设有半环限位滑槽，半环限位滑槽内通过滑动配合的方式设置有t形圆块497，t形圆块497后端转动设置有磨刃板498。
55.磨刃板498下侧均开设有限位滑槽，转动杆46中部设置有翻转板499，翻转板499上均匀设置有位于限位滑槽内的限位块4910，限位块4910上滚动设置有滚珠4911，滚珠4911能够减少磨刃板498与限位块4910之间的摩擦力；当翻转支链47完成调节后，磨刃板498的
左侧面能够与刀刃62相贴合，然后开启旋转电机490，旋转电机490输出轴转动能够带动偏心轮492进行转动，偏心轮492转动时能够通过水滴框493带动往复杆494、半环框496、t形圆块497和磨刃板498进行前后往复移动，从而能够对刀刃62进行打磨，当完成对刀刃62的打磨后，再通过翻转支链47带动磨刃板498向右翻转，从而便于后续磨槽机构5对刀槽63的打磨。
56.参照图9所示，为了能够直接对经过磨刃处理后的冲凿刀6的刀槽63进行打磨，便在磨刃机构4右侧设置了磨槽机构5，具体的，匚形板410上均匀开设有滑动通槽，滑动通槽内均通过滑动配合的方式设置有升降板50，升降板50上端开设有圆形通槽，圆形通槽内设置有打磨杆51，打磨杆51外侧面与圆形通槽内壁相贴合，使得打磨杆51能够在圆形通槽内既可以转动还可以左右移动，打磨杆51内部设置有适用于不同刀槽63直径的磨槽支链52，打磨杆51右端设置有用于带动打磨杆51和磨槽支链52进行转动的驱动支链53，中部的升降板50与一侧的升降板50之间设置有丝杠板54。
57.丝杠板54中部转动设置有传动丝杠55，传动丝杠55左端穿过丝杠板54与转动电机56输出轴相连接，转动电机56通过电机座安装在匚形板410上端，传动丝杠55右端转动设置有l形板57，且传动丝杠55与驱动支链53螺纹配合，l形板57下端左侧设置有连接底板58，连接底板58与升降板50下端相连接，匚形板410上开设有气缸通槽，气缸通槽内设置有升降气缸59，升降气缸59下端穿过匚形板410设置有方形板510，且方形板510与连接底板58、l形板57相连接，从而能够增加连接底板58与l形板57之间连接的稳定性。
58.当需要对刀槽63进行打磨时，先根据刀槽63的直径对磨槽支链52进行调节，再开启转动电机56，转动电机56输出轴旋转带动传动丝杠55转动，传动丝杠55转动时能够通过驱动支链53带动打磨杆51和磨槽支链52向左移动，从而使打磨杆51上的磨槽支链52能够位于刀槽63内，然后通过驱动支链53带动打磨杆51和磨槽支链52进行转动对刀槽63进行打磨，在此过程中升降气缸59将通过方形板510和连接底板58带动升降板50和打磨杆51进行上下移动，从而能够对刀槽63的内壁进行全面的打磨，较于现有技术需要采用刀槽打磨机械才能够对磨刃处理后的刀槽63进行打磨而言，减少了生产企业对刀槽打磨机械的采购及维护成本。
59.参照图10所示，即能够适用于不同刀槽63直径的磨槽支链52，具体的，打磨杆51内部开设有筒形槽，筒形槽左侧为锥形结构，筒形槽内壁与打磨杆51外侧面之间均匀开设有接通槽，接通槽靠近打磨杆51左端的一侧壁上开设有弹簧槽，接通槽内滑动设置有打磨圆杆520，打磨圆杆520的一侧设置有位于弹簧槽内的连接块521，连接块521通过抵紧压簧杆522与弹簧槽的侧壁相连接，打磨圆杆520的相背侧通过可拆卸的方式设置有打磨块523，筒形槽右侧壁上设置有伸缩气缸524，伸缩气缸524左端安装有锥形推块525。
60.当需要对打磨块523的位置进行调节时，打磨圆杆520能够在抵紧压簧杆522的作用下始终与锥形推块525表面相贴合，通过伸缩气缸524能够带动锥形推块525向左或向右移动，此时从而使打磨圆杆520能够随锥形推块525的移动而向筒形槽的一侧移动或向远离筒形槽的一侧移动，从而起到对打磨块523的位置进行调节的作用，当完成对打磨块523的位置调节后，通过转动电机56间接带动打磨块523移动至刀槽63内，然后通过驱动支链53带动打磨杆51和磨槽支链52进行转动，使得打磨块523能够对刀槽63的内壁进行打磨，且在此过程中转动电机56将持续的间接带动打磨块523向左移动对未打磨的位置进行打磨，当打
磨块523受到适当磨损后，可对打磨块523进行拆换，从而能够保持打磨块523对刀槽63的打磨效果。
61.参照图9所示，即用于带动打磨杆51和磨槽支链52进行转动的驱动支链53，具体的，打磨杆51右端通过轴承设置有位移连板530，且位移连板530与传动丝杠55螺纹配合，打磨杆51右端穿过位移连板530并设置有传动链轮531，传动链轮531之间通过传动链条532相连接，中部的传动链轮531右端与驱动电机533输出轴相连接，驱动电机533通过电机座与位移连板530相连接，工作时，当转动电机56带动传动丝杠55进行转动时，传动丝杠55能够通过位移连板530带动打磨杆51向左或向右移动，开启驱动电机533能够带动传动链轮531、传动链条532、打磨杆51和磨槽支链52进行转动，从而实现对刀槽63的打磨处理。
62.此外，本发明还提供了一种冲凿刀生产加工工艺，包括以下步骤：s1：首先将冲凿刀6放置在限位机构2内，然后通过微调支链42对斜托板43的角度进行调节，使其贴合冲凿刀6的弯曲处，然后通过夹持支链44对冲凿刀6的刀头61进行夹持，此时限位机构2和锁紧机构3能够对冲凿刀6的刀柄64进行限位锁紧。
63.s2：再通过磨刃支链49对冲凿刀6的刀刃62进行打磨，之后通过翻转支链47带动磨刃支链49向右翻转，使得磨刃支链49不再挡住冲凿刀6的刀槽63。
64.s3：然后通过磨槽机构5对冲凿刀6的刀槽63进行打磨，当完成对刀槽63的打磨后，再通过磨槽机构5使其脱离冲凿刀6，最后通过夹持支链44带动锁紧机构3不再对冲凿刀6进行夹持锁紧，并将完成打磨后的冲凿刀6向上取出。
65.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
66.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。