旋转驱动装置及变位机的制作方法

1.本发明的实施例涉及一种驱动装置，特别涉及一种旋转驱动装置及变位机。


背景技术：

2.变位机，作为一种用来拖动待焊工件，使待焊的焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，经常用于弧焊、激光焊等场合的应用，比如汽车制造领域。但发明人发现，由于目前的变位机所采用的旋转驱动机构，一般均以伺服电机配合减速机实现，虽然能保证一定的旋转进度，但是其结构过于复杂，不利于后期的维护和保养。


技术实现要素：

3.本发明的实施例的目的在于提供一种旋转驱动装置及变位机，该旋转驱动装置不但结构简单，而且便于拆装，方便后期维修和保养。
4.为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种旋转驱动装置，包括：
5.电机固定座和固定端盖，所述电机固定座包括：第一安装侧、与所述第一安装侧彼此相对的第二安装侧；所述固定端盖包括：第一固定侧、与所述第一固定侧彼此相对的第二固定侧；所述第一安装侧和所述第一固定侧彼此相对，且并可拆卸连接；
6.伺服电机，包括：承靠于所述第二安装侧的电机本体、自所述第二安装侧插入所述电机固定座内的输出轴；
7.转接轴，可转动地设置于所述电机固定座内，并与所述输出轴同轴连接；
8.输入齿轮，从所述第一安装侧部分置于所述电机固定座内，并与所述转接轴同轴连接；所述输入齿轮还有部分位于所述电机固定座外；
9.减速机，包括：从所述第二固定侧置于所述固定端盖内的减速齿轮、从所述第二固定侧部分置于所述固定端盖内的减速机构，所述减速机构的输出端与所述减速齿轮同轴连接；
10.其中，所述第一安装侧与所述第一固定侧连接后，所述输入齿轮与所述减速齿轮自行啮合。
11.另外，本发明的实施例还提供了一种变位机，包括：如上所述的旋转驱动装置。
12.本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于伺服电机固定于电机固定座的第二安装侧，而转接轴和输入齿轮均设置于电机固定座内，同时减速机的减速齿轮和减速机构均设置于固定端盖内，当电机固定座的第一安装侧与固定端盖的第一固定侧连接后，输入齿轮与减速齿轮可自行啮合，从而使得电机固定座、伺服电机、转接轴和输入齿轮可构成一个伺服模块，而固定端盖和减速机可构成一个减速模块，两者可实现模块化的装配，不但优化了整个旋转驱动装置的结构，使得整转驱动装置的结构更为简单，而且利用模块化的装配，可便于两者的拆装，方便工作人员后期进行维修和保养。
13.另外，所述电机固定座和所述固定端盖偏心设置；
14.所述第一安装侧具有与所述电机固定座同轴设置的安装孔，所述第一固定侧具有
与所述固定端盖偏心设置的固定孔，所述固定孔与所述安装孔相互连通，且共轴设置；
15.其中，沿所述固定孔的轴线方向，所述减速齿轮有部分显露于所述固定孔内，所述输入齿轮有部分通过所述固定孔进入所述固定端盖内，并与所述减速齿轮啮合。
16.另外，所述第一安装侧沿所述电机固定座的轴线方向形成凸台，所述凸台嵌入所述第一固定侧的所述固定孔内，所述凸台的外表面与所述固定孔的孔壁之间设置密封圈。
17.另外，所述转接轴包括：第一连接部、与所述第一连接部同轴的第二连接部；
18.其中，所述第一连接部开设第一轴孔，所述第二连接部开设第二轴孔；
19.所述输出轴插入所述第一轴孔内，并与所述第一连接部可拆卸连接；
20.所述输入齿轮包括：插入所述第二轴孔内的轴体、与所述轴体同轴连接的齿轮本体，所述轴体与所述第二连接部可拆卸连接，所述齿轮本体与所述减速齿轮啮合。
21.所述第一连接部的外径大于所述第二连接部的外径。
22.另外，所述旋转驱动装置还包括：
23.轴承，套接于所述第二连接部，并与所述电机固定座的内表面滚动配合；
24.轴承锁紧螺母，套接于所述第二连接部上，并与所述第二连接部螺纹连接；所述轴承锁紧螺母将所述轴承抵压于所述第一连接部相对于所述第二连接部一侧的端面上。
25.另外，所述旋转驱动装置还包括：
26.油封，套接于所述第一连接部，并将所述第一连接部与所述电机固定座的内表面进行密封。
27.另外，所述固定端盖上还设有进油端、出油端、打开或关闭所述进油端的第一阀门、打开或关闭所述出油端的第二阀门。
28.另外，所述旋转驱动装置还包括：
29.旋转法兰，与所述减速机构远离所述减速齿轮的一侧同轴固定。
附图说明
30.图1为本发明第一实施方式的旋转驱动装置的结构示意图；
31.图2为图1中a处的局部放大图。
具体实施方式
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术各权利要求所要求保护的技术方案。
33.本发明的第一实施方式涉及一种旋转驱动装置，如图1所示，包括：电机固定座1、固定端盖2、伺服电机3、转接轴4、输入齿轮5和减速机6。
34.其中，结合图2所示，电机固定座1包括：第一安装侧11、与第一安装侧11彼此相对的第二安装侧12，而固定端盖2包括：第一固定侧21、与第一固定侧21彼此相对的第二固定侧22。并且，第一安装侧11和第一固定侧21彼此相对，且并可拆卸连接。
35.其次，如图1和图2所示，伺服电机3包括：承靠于第二安装侧12的电机本体31、自第
二安装侧12插入电机固定座1内的输出轴32。同时，转接轴4可转动地设置于电机固定座1内，并与输出轴32同轴连接，而相应的输入齿轮5从第一安装侧11部分置于电机固定座1内，并与转接轴4同轴连接，输入齿轮5还有部分位于电机固定座1外。
36.另外，在本实施方式中，如图1所示，减速机6包括：从第二固定侧22置于固定端盖2内的减速齿轮61、从第二固定侧22部分置于固定端盖2内的减速机构62，并且，减速机构62的输出端与减速齿轮61同轴连接。
37.值得注意的是，当电机固定座1的第一安装侧11与固定端盖2的第一固定侧21连接后，输入齿轮5与减速齿轮61自行啮合。
38.在实际应用过程中，由于伺服电机3固定于电机固定座1的第二安装侧12，而转接轴4和输入齿轮5均设置于电机固定座1内，同时减速机6的减速齿轮61和减速机构62均设置于固定端盖2内，当电机固定座1的第一安装侧11与固定端盖2的第一固定侧21连接后，输入齿轮5与减速齿轮61可自行啮合，从而使得电机固定座1、伺服电机3、转接轴4和输入齿轮5可构成一个伺服模块，而固定端盖2和减速机6可构成一个减速模块，两者可实现模块化的装配，不但优化了整个旋转驱动装置的结构，使得整转驱动装置的结构更为简单，而且利用模块化的装配，可便于两者的拆装，方便工作人员后期进行维修和保养。
39.具体地说，在本实施方式中，为了实现伺服模块与减速模块的模块化装配，如图1所示，电机固定座1和固定端盖2偏心设置，同时，结合图2所示，第一安装侧11具有与电机固定座1同轴设置的安装孔13，第一固定侧21具有与固定端盖2偏心设置的固定孔23，固定孔23与安装孔13在第一固定侧21和第一安装侧11完成装配后，相互连通，且共轴设置。另外，如图1和图2所示，沿固定孔23的轴线方向，减速齿轮61有部分显露于固定孔23内，而输入齿轮5有部分通过固定孔23进入固定端盖2内，与减速齿轮61啮合。由此不难看出，借助于固定孔23在固定端盖2上的偏心设置，使得电机固定座1与固定端盖2在装配后，与转接轴4连接的输入齿轮5可直接进入至固定端盖2中，并可与减速齿轮61执行啮合。因此，对其整个装置进行维护时，只需将电机固定座1与固定端盖2进行分离，即可实现两个模块的单独分离，对其分别进行相应的维护和保养工作。并且，需要说明的是，如图2所示，电机固定座1的第一安装侧11与固定端盖2的第一固定侧21在进行装配时，可利用螺栓10进行锁紧固定。
40.同时，为了能够电机固定座1与固定端盖2在完成装配后，实现两者的密封，结合图2所示，第一安装侧11沿电机固定座1的轴线方向形成凸台14，该凸台14可嵌入第一固定侧21的固定孔23内，并且，凸台14的外表面与固定孔23的孔壁之间还设置密封圈20，借助于密封圈20即可实现电机固定座1与固定端盖2在完成装配后的密封，保证其密封性能。
41.另外，值得一提的是，在本实施方式中，结合图2所示，转接轴4包括：第一连接部41、与第一连接部41同轴的第二连接部42。并且，为了实现转接轴4分别与输出轴32和输入齿轮5的连接，第一连接部41开设第一轴孔411，而第二连接部42开设第二轴孔421。输出轴32插入第一轴孔411内，并与第一连接部之间通过螺栓等锁紧件可拆卸连接。
42.而相应的输入齿轮5结合图2所示，包括：插入第二轴孔421内的轴体51、与轴体51同轴连接的齿轮本体52。其中，轴体51与第二连接部42通过螺栓等锁紧件实现可拆卸连接，而齿轮本体52通过固定孔23进入固定端盖2内，并与减速齿轮5啮合。
43.另外，需要说明的是，如图1和图2所示，第一连接部41的外径大于第二连接部42的外径。并且，为了提高转接轴4的旋转性能，如图2所示，本实施方式的旋转驱动装置还包括：
轴承7和轴承锁紧螺母8。其中，可先将轴承7套接于第二连接部42上，使轴承7能够与电机固定座1的内表面滚动配合，之后，再将轴承锁紧螺母8套接于第二连接部42上，并与第二连接部42螺纹连接，使得该轴承锁紧螺母8可借助于与第二连接部42的螺纹配合，将轴承7抵压于第一连接部41相对于第二连接部42一侧的端面上。由此不难看出，当转接轴4在旋转时，可借助于轴承7可降低与电机固定座1之间的摩擦阻力，提高其旋转性能。
44.然而，作为优选的方案，为了保证转接轴4与电机固定座1之间的密封性能，如图2所示，本实施方式的旋转驱动装置还包括：油封9，该油封9套接于第一连接部41上，使得该油封9可将第一连接部41与电机固定座1的内表面进行密封。由此不难看出，借助于油封9可避免固定端盖2和电机固定座1中的油液渗入到伺服电机3中，对伺服电机的运转造成影响，从而起到对伺服电机3的保护。
45.此外，值得注意的是，为了能够使得输入齿轮5和减速齿轮61在啮合传动时，充分实现润滑，如图1所示，固定端盖2上还设有进油端24、出油端25，还包括：打开或关闭进油端24的第一阀门26、打开或关闭出油端25的第二阀门27。由此不难看出，通过进油端24和出油端25可方便内部的换油工作，使其可达到循环换油的目的。
46.另外，如图1所示，本实施方式的旋转驱动装置还包括：旋转法兰30，该旋转法兰30与减速机构62远离减速齿轮的一侧同轴固定。通过法兰30可实现与变位机其他机构的安装固定，比如说，用于夹持工件的回转体，用于自身回转的支撑平台。
47.本发明的第二实施方式涉及一种变位机，该变位机包括：如第一实施方式所述的旋转驱动装置。
48.通过上述内容不难看出，由于伺服电机3固定于电机固定座1的第二安装侧12，而转接轴4和输入齿轮5均设置于电机固定座1内，同时减速机6的减速齿轮61和减速机构62均设置于固定端盖2内，当电机固定座1的第一安装侧11与固定端盖2的第一固定侧21连接后，输入齿轮5与减速齿轮61可自行啮合，从而使得电机固定座1、伺服电机3、转接轴4和输入齿轮5可构成一个伺服模块，而固定端盖2和减速机6可构成一个减速模块，两者可实现模块化的装配，不但优化了整个旋转驱动装置的结构，使得整转驱动装置的结构更为简单，而且利用模块化的装配，可便于两者的拆装，方便工作人员后期进行维修和保养。
49.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。