一种托盘装置和包括该托盘装置的托盘系统的制作方法

1.本发明涉及一种托盘装置，用于支撑待装配在一起的两个组件以便装配，本发明还涉及托盘系统，所述托盘系统包括所述托盘装置和自动引导车。


背景技术：

2.工业生产中，经常需要用支撑装置支撑一个部件或组件，以便将另一个部件或组件支撑和安装在其上，并连同支撑装置一起转移到下一个或多个工位，进行进一步的其它装配过程。例如在电动汽车装配车间，需要将带有轮毂和刹车盘的半轴安装在电动机的孔中。在安装过程中，需要使用支撑装置在底部支撑电动机和桥架以及连杆等附属部件，然后使左右两个半轴分别从电动机和桥架的相对两侧插入，使得半轴端部的端部与电动机的孔对准，并推动半轴进一步插入，使得半轴的端部的花键与电动机的孔中的花键至少部分啮合，从而完成电动机和半轴的预组装。在预组装之后，继续人工和/或使用机械力使半轴在电动机的孔中完全安装到位，然后将在支撑装置上安装好的电动机、桥架、半轴等部件的组件连同支撑装置一起转移到下一个工位，继续进行下一步的装配过程，例如进行四轮定位的装配过程。
3.目前使用支撑装置包括：手推车，包括安装有轮子的框架，可由使用者推动移动；设置在所述框架顶部的支撑台面；设置在支撑台面上的多个支撑柱，用于支撑电动机和桥架；设置在支撑台面上、位于两端处的支架，用于支撑半轴端部的轮毂。
4.该支撑装置在支撑台面中的xy方向上没有引导或定位机构，因此在将电动机和桥架支撑在该支撑装置上之后，将半轴插入电动机的孔的过程中需人工一边抬一边推进，劳动强度大，而且在使得半轴与电动机的孔对准的过程需要较长的时间来进行调整。并且在半轴进入电动机过程中无法保证精度，电动机的密封容易被半轴损坏，存在质量风险。另外，该支撑装置没有防错结构，操作过程中易产生误操作，例如以错误的定向安装附属部件。并且在车间内的安装设备较多的情况下，无法识别每个支撑装置上的电动机和半轴对应的车型以及其工作状态和位置等信息。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于解决以上技术问题，提供一种托盘装置和托盘系统，其用于支撑和定位待组装的第一组件和第二组件。
6.根据第一方面，本发明的托盘装置和托盘系统降低操作者的劳动强度，同时提高装配过程中定位的准确度，缩短装配时间，提高生产效率。
7.根据第二方面，本发明的托盘装置和托盘系统使用防错结构，避免了后续返修风险。
8.根据第三方面，本发明的托盘装置和托盘系统能够与相关电子设备实时通讯，识别当前车型和位置状态等信息。
9.根据第四方面，当本发明的托盘装置和托盘系统用于将半轴安装到电动机的孔中
的装配过程中时，能够避免密封损坏而漏油的质量风险。
10.本发明提供一种托盘装置，用于支撑第一组件和第二组件，所述第一组件具有孔，所述第二组件具有轴和位于轴的一端的凸缘，所述轴能够安装到所述孔中，所述托盘装置在支撑所述第一组件和第二组件时，使得所述轴与所述孔对准，其特征在于，所述托盘部件包括：底板，具有安装配件，能够将所述托盘装置安装到其它装置；从所述底板上伸出的多个支柱，用于与所述第一组件的预定部位相接合，从而将所述第一组件支撑在相对于底板的预定位置中；滑动支撑机构，安装在所述底板上，包括：滑动支架，当所述第一组件支撑在所述多个支柱上时，所述滑动支架与所述第一组件的孔对准，并且能够沿所述孔的纵向轴线朝向和离开所述孔线性移动，和支撑滑台，所述支撑滑台用于支撑所述第二组件的所述凸缘，所述支撑滑台固定在所述滑动支架上，能够与所述滑动支架一起移动；浮动支架机构，用于支撑所述第二组件的轴的中部，所述浮动支架机构固定在所述滑动支架上，能够与所述滑动支架一起移动，所述浮动支架机构包括：支架，包括弧形支座，用于支撑所述第二组件的轴的中部；安装在所述支架上的一对枢转臂，每个枢转臂的自由端包括弧形端部，用于与所述第二组件的轴的中部上相应的凹槽接合，每个枢转臂能够绕各自的枢轴枢转一定角度，和/或每个枢转臂能够沿各自的枢轴的轴线方向运动一定距离；和连接两个枢转臂的一端的连杆；和辅助支撑结构，安装在所述浮动支架机构的所述支架上或滑动支撑机构的所述滑动支架上，用于在距离所述第二组件的轴的端部一定距离处支撑所述轴，所述辅助支撑结构包括设置有弧形凹槽的托架，所述弧形凹槽与所述第二组件的轴接合，所述托架能够锁定在支撑所述轴的上升位置和不干涉轴的下降位置。
11.滑动支撑机构能够降低操作者的劳动强度，并提高轴和孔的对准精度。浮动支架浮动能够自动适应任何可能地制造和装配公差，从而更好地支撑轴，保证轴相对于孔的精确定位。辅助支撑结构能够保持轴与孔的平行度，减小破坏电动机的密封的风险。
12.优选地，所述托盘装置包括两个所述滑动支撑机构，两个浮动支架，和一个辅助支撑结构，两个滑动支撑机构分别位于所述托盘的相对端部。在将汽车的两个半轴安装到电动机的应用中，可以仅在支撑长半轴的一侧设置辅助支撑结构。
13.优选地，所述浮动支架机构还包括升降器，例如快速夹钳，所述升降器能够在高位和低位之间线性运动，并分别固定在高位和低位，在所述高位中，所述浮动支架机构支撑所述第一组件的轴，在所述低位中，所述浮动支架机构不干涉所述轴，所述支架连接在所述升降器上，能够与所述升降器一起上升和下降，优选地，所述升降器包括把手，当抬高把手时，所述升降器和所述支架处于高位，当按下把手时，所述升降器和所述支架处于低位。在将半轴安装到电动机的实施例中，在不需要浮动支架机构的工位，可以将浮动支架机构下降到低位。
14.优选地，在所述滑动支架的纵向方向上，所述连杆位于所述弧形支座的靠近所述支撑滑台的一侧。
15.优选地，所述辅助支撑结构还包括止动块，所述止动块由比所述第一组件的外壳软的材料制成，例如聚氨酯，所述止动块固定在所述托架上，并朝向所述第一组件的方向上延伸超过所述托架。因此，当朝向电动机的孔推动轴时，止动块首先接触电动机，这时轴已经插入到所述孔中一定深度，轴的进一步插入受到支撑，因此可将托架下降到降低位置。
16.优选地，所述支撑滑台包括多个支撑轮和支架元件，用于支撑所述第二组件的凸
缘，所述凸缘能够在所述支撑轮上转动。当半轴端部与电动机孔中的花键对齐时，必要时可旋转半轴，使得花键啮合。
17.优选地，所述托盘装置包括锁定机构，用于防止所述滑动支架和支撑滑台意外滑动，优选地，所述锁定机构包括：设置在所述底板端部的突起，所述突起的上表面包括凹槽；和固定在所述支撑滑台底部的小轮，所述小轮被弹性向下偏压，从而能够与所述凹槽配合。
18.优选地，在所述滑动支架的滑动行程的两端包括止动件，从而防止所述滑动支架滑动超出两端的极限位置。
19.优选地，所述滑动支撑机构包括固定在所述底板上的多个支撑块，所述多个支撑块沿所述第一组件的孔的轴线方向线性排列，所述滑动支架支撑在所述支撑块上，并沿所述支撑块限定的滑轨运动。
20.优选地，所述弧形端部与所述第二组件的轴上相应的凹槽之间的接合能够传递轴向力。
21.优选地，所述升降支架还包括接合结构，用于与能够产生轴向力的其它装置相接合，从而向所述第二组件的轴传递轴向力。在使得半轴的花键与电动机孔中的花键部分啮合的预组装完成之后，需要使用其它装置将半轴在电动机孔中完全安装到位，即使得花键完全啮合，该接合结构用于将其它装置产生的轴向力传递到半轴。
22.优选地，所述托架铰接在所述浮动支架机构的所述支架上或滑动支撑机构的所述滑动支架上，所述托架通过枢转运动而处于上升位置或下降位置。
23.优选地，所述托盘装置还包括第一防错机构，例如为杆，所述杆设置在所述支撑滑台上。所述杆可防止连杆以错误的定向被安装。
24.优选地，所述托盘装置还包括第二防错机构，用于与其它检测装置配合，用于检测所述浮动支架机构的高度。
25.优选地，所述托盘装置还包括电子器件，其能够被配合的其它电子装置写入信息和从其中读出信息，所述信息为所述第一组件和/或第二组件的相关信息，所述电子器件例如安装在从所述底板底部伸出的凸缘上。
26.优选地，所述第一组件包括汽车的电动机和桥架以及附属部件，所述孔为电动机的包括花键的孔，所述第二组件包括汽车的半轴和轮毂以及刹车盘，所述半轴的端部包括花键，用于与所述电动机的孔内的花键配合。
27.本技术还提供一种托盘系统，其特征在于，包括自动引导车和根据前文所述的托盘装置，所述托盘装置通过所述底板的所述安装配件安装在所述自动引导车上，所述自动引导车具有轮子，能够承载所述托盘装置自由移动。
28.优选地，所述自动引导车具有相应的电子装置，能够与所述托盘装置上的电子器件通信。
29.本技术还提供一种根据前述的托盘系统的使用方法，包括以下步骤：第一步，将第一组件安放在托盘装置的支柱上；第二步，将滑动支撑机构远离所述第一组件向外拉出，使所述辅助支撑结构处于并固定在上升位置，将第二组件安放在所述滑动支撑机构上，使得第二组件的凸缘支撑在支撑滑台上，第二组件的轴的中部支撑在浮动支架上，第二组件的轴在距离轴端部一定距离处支撑在所述辅助支撑结构上，因此第二组件的轴与第一组件的孔对准；第三步，朝向第一组件的孔推动所述滑动支撑机构，使得第二组件的轴进入所述孔
中；第四步，当所述辅助支撑结构接触所述第一组件时，所述第一组件的轴在所述第二组件的孔中延伸一定长度，使所述辅助支撑结构处于并固定在下降位置；第五步，继续朝向第一组件的孔推动所述滑动支撑机构，使得第二组件的轴进一步进入到所述孔中，直至预定位置。
30.优选地，在所述第四步中，当所述止动块接触所述第一组件时，使所述辅助支撑结构处于并固定在下降位置。
31.优选地，当所述第二组件在所述第一组件的孔中完全安装到位后，使得所述浮动支架机构处于并保持低位。
32.优选地，在自动导向车承载组装的第一组件和第二组件进入下一个工位后，通过第二防错机构检查所述浮动支架机构是否处于低位。
33.本发明的托盘装置和托盘系统具有以下优点：
34.1)人工劳动强度降低80％；
35.2)提高装配质量；
36.3)装配时间缩短50％，提高了效率；
37.4)使用防错结构，避免了后续返修风险；和
38.5)能够识别托盘装置上承载的组件的相关信息，方便相关操作。
附图说明
39.附图示出本发明的优选实施例，其中：
40.图1示出了根据本发明的托盘装置的立体图；
41.图2示出了根据本发明的托盘装置的从另一个角度看的立体图；
42.图3示出了根据本发明的托盘装置的俯视图；
43.图4示出了根据本发明的托盘装置的主视图；
44.图5示出了根据本发明的托盘装置的端视图；
45.图6示出了根据本发明的托盘装置的滑动支撑机构、浮动支架机构和辅助支撑结构的立体图；
46.图7示出了单独的浮动支架机构的立体图；
47.图8示出了根据本发明的托盘装置安装在自动引导车上的立体图；
48.图9-13示出了使用根据本发明的托盘装置将半轴安装到电动机的孔中的组装过程。
49.1——托盘装置
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2——底板
50.3——支柱
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4——滑动支撑机构
51.5——浮动支架机构
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6——辅助支撑结构
52.7——安装孔
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8——滑动支架
53.9、9’——支撑块
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10——支撑滑台
54.11——支撑轮
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12——支架元件
55.13——锁定机构
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14——突起
56.15——小轮
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16——凹槽
57.17——升降器
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18——升降支架
58.19——枢转臂
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20——连杆
59.21——弧形端
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22——枢轴
60.23——把手
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24——弧形支座
61.25——连接件
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26——接合结构
62.27——托架
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28——弧形凹槽
63.29——止动块
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30——杆
64.31——凸缘
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32——电子器件
65.33——凸缘
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34——半轴的中部部位
66.35——agv
67.100——电动机
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101——桥架
68.102——孔
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200——半轴
69.201——轮毂和刹车盘
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203——半轴的轴端部
具体实施方式
70.本发明提供一种托盘装置，用于支撑第一组件和第二组件，所述第一组件具有孔，所述第二组件具有轴和位于轴的一端的凸缘，所述轴能够安装到所述孔中，所述托盘装置在支撑所述第一组件和第二组件时，使得所述轴与所述孔对准。以下以电动汽车装配中将半轴200 预组装到电动机100的孔102中为例说明本发明的托盘装置。其中所述的预组装，即使得半轴插入到电动机的孔中，并且半轴端部的花键在轴向方向上至少部分地啮合在电动机的孔内部的花键上，为后续的将半轴完全组装在孔中、即半轴的花键的电动机的孔内部的花键完全啮合做准备。
71.参见图1-7，示出本发明的托盘装置1，其主要包括：底板2；多个支柱3；两个滑动支撑机构4；两个浮动支架机构5；和至少一个辅助支撑结构6。
72.如图1-3所示，所述底板2为基本平坦的板，其在图1所示的xy 平面内可以为8字形。所述底板2根据需要可包括多组安装孔7，用于在不同的工位处与其他装置相接合。
73.如图1、2、4、5所示，多个支柱3从所述底板2上伸出，用于支撑待组装或安装的部件，比如在将汽车半轴安装到电动机和桥架及其附属部件中的安装工位上，所述多个支柱3用于支撑电动机100和桥架101及其附属部件(未示出)。如图1、2所述，所述多个支柱3 包括位于所述底板2上多个位置处的各种形状和结构的支柱3，它们用于与所述电动机100和桥架101上配合的预定部位相配合，从而将所述电动机100和桥架101稳固地支撑在所述底板2上方(参见图 9-13)。
74.参见图1-3，其中示出两个滑动支撑机构4沿纵向方向或如图1 所示的x方向在两端位置处安装在所述底板2的平面上。以其中一个滑动支撑机构4为例说明其结构。参见图6，其中示出其中一个滑动支撑机构4。所述滑动支撑机构4主要包括：滑动支架8，其能够沿着图1和图6所示的x方向线性地来回滑动；和支撑滑台10，其固定在所述滑动支架8的一端，能够随着所述滑动支架在x方向上来回滑动。在本发明所示的实施例中，例如通过两个支撑块9和9’限定出沿x方向的滑轨，所述滑动支架8支撑在所述两个支撑块9和9’上，并沿所述两个支撑块9和9’限定的滑轨运动。所述支撑滑台10包括多个支撑轮(例如两个)11和支架元件12，用于与安放于其上的半轴端部的轮毂和刹车盘201(参见图9-13)配合，从而支撑所
述轮毂和刹车盘 201，所述轮毂和刹车盘201能够在所述支撑轮11上围绕半轴的轴线转动。
75.通过以上所述的结构，所述滑动支架8和支撑滑台10能够被沿x 方向相对于所述底板2被拉出，从而将半轴的轮毂和刹车盘安放在其上，下文将结合图10、11a和11b详细说明。为防止在空载时所述支架8和支撑滑台10相对于所述底板2意外滑出，可设置相应的锁定机构13。参见图9、10、11a和11b，所述锁定机构13可包括：设置在所述底板2纵向一端处的突起14，所述突起14的上表面包括凹槽16；和固定在所述支撑滑台10底部的小轮15，所述小轮15可例如通过弹簧(未示出)被弹性向下偏压，从而能够与所述凹槽16配合。当所述支撑滑台10相对于所述底板2未被拉出时(参见图9)，所述小轮15 位于所述凹槽16中。当需要相对于所述底板2向外拉出所述支撑滑台 10时，所述小轮15在一定的拉出力作用下从所述凹槽16中出来，从而沿x方向向外线性移动(参见图10和11a)。另外，在所述滑动支撑结构4行程的两端部位置，可设置适当的限位机构，例如止动件，从而防止所述滑动支撑结构4滑动超出两端的极限位置。
76.所述滑动支架8在所述底板2上沿图1所示y方向上的位置是固定的，该位置由所述电动机100与所述多个支柱3的位置关系确定。具体说，当电动机100通所述多个支柱3支撑在所述托盘装置1上方时，半轴200要插入到其中的所述电动机100的孔102的位置被相对于所述底板2固定。根据该孔102的固定位置，即相对于所述底板2 上的多个支柱3的位置，确定所述滑动支架8在y方向上的位置，从而使得当半轴100和轮毂、刹车盘201安放在所述滑动支撑结构4上并随所述滑动支架8一起沿x方向滑动时，能够与所述电动机100的孔102在y方向上对准并进入到所述孔102中。所述支撑轮11沿z 方向的高度也是固定的，该位置由所述轮毂和刹车盘201的直径和所述电动机100的孔102的高度确定，从而使得当半轴200和轮毂、刹车盘201被安放在所述滑动支撑结构4上并随所述滑动支架8一起沿x方向滑动时，所述半轴100能够与所述电动机100的孔102在z方向上对准并进入到所述孔102中。
77.参见图1、2、4，其中示出两个浮动支架机构5分别安装在所述滑动支架8上，图6示出安装在所述滑动支架8上的一个浮动支架机构5，图7示出单独的浮动支架机构5。所述浮动支架机构5主要包括：升降器17；升降支架18；一对枢转臂19，每个枢转臂19能够绕各自的枢轴22枢转；和连接两个枢转臂的一端的连杆20。以下对各部分进行详细说明。
78.所述升降器17固定安装在所述滑动支架8上，并沿z方向包括多个固定位置，例如高位和低位两个固定位置，所述升降器17能够在高位和低位之间线性运动，并能够分别固定在高位和低位。例如，所述升降器17为快速夹钳，其能够在最高和最低位置处锁定。所述升降器 17包括把手23，所述把手23相应于所述升降器17的多个位置也具有多个位置。例如，当把手23被抬起时，所述升降器位于高位并被锁定在高位，当所述把手23被降低时，所述升降器位于低位并被锁定在低位。
79.升降支架18通过连接件25固定连接到所述升降器17，从而能够随着升降器17在z方向上的线性运动而线性运动。例如在上文所述的实施例中，所述升降支架18能够跟随升降器17在高位和低位之间运动。所述升降支架18例如可包括沿z方向的导轨和沿导轨在z方向上滑动的滑动结构，所述导轨安装在所述滑动支架8上，所述连接件25 固定在所述滑动结构上。所述升降支架18的上端还包括弧形支座24，用于与半轴相接合。优选的，所述弧形支座24用于与半轴中部的中部部位34(图11a、11b)接合，用于支撑半轴。所述升降支架还包括接合结构26，用于与其它装置相接合，从而在半轴与电动机预组装之后将用于将半轴200
完全安装到发动机100中的轴向的机械力传递到半轴。
80.参见图6，一对枢转臂19在其两端之间的一位置处通过枢轴22 安装在所述弧形支座24的两端处，并且每个所述枢转臂19在其一端通过连杆20互相连接，在其另一端处包括弧形端部21，所述弧形端部21用于与半轴上相应的凹槽相接合，从而在受到轴向力的情况下能够将轴向力传递到半轴，带动半轴一起沿x方向移动。在x方向上，所述连杆20位于所述弧形支座24的靠近所述支撑滑台10的一侧。每个枢转臂19能够绕各自的枢轴22枢转较小的角度，这例如通过在所述枢轴22的圆周的两个位置上设置止挡件来实现。另外地或者代替地，所述枢转臂19在所述枢轴22上或者连同枢轴22一起也能沿y 方向线性运动较小的幅度，这例如通过在所述枢轴22上沿轴向设置止挡件来实现。因此，当半轴200的所述中部部位34安放在所述浮动支架机构5的所述弧形支座24上时(参见图11a)，由于所述一对枢转臂19能够绕枢轴22小范围枢转和/或沿y方向小范围移动，因此所述一对枢转臂19的弧形端部21可以在小范围内活动，自动调整合适的位置从而与半轴相适应以便接合半轴上的相应的凹槽。如果没有上述小范围枢转和/或y方向的移动，则枢转臂19的弧形端部21可能由于制造或者装配误差而不能接合半轴，或者不能使得半轴合适地支撑在所述浮动支架机构5的弧形支座24上。因此，所述一对枢转臂19能够绕枢轴22小范围枢转和/或沿y方向小范围移动使得所述浮动支架机构5能够自动适应任何可能地制造和装配公差，从而更好地将半轴 200支撑在弧形支座24上，保证半轴200相对于电动机100在z方向上的精确定位。
81.当半轴200的轮毂和刹车盘201安放在所述支撑滑台10上，并且半轴200的所述中部部位34支撑在所述浮动支架机构5上时，半轴的轴端部203有可能与半轴要装配到电动机100中的孔102不是完全对准，而是存在较小的偏差。在存在偏差的情况下，如果将半轴200沿 x方向向电动机的孔102推进，则半轴的轴端部203(参见图11a、11b) 有可能破坏电动机的孔102处的密封。因此，为精确地支撑半轴200，减小破坏电动机的密封的风险，提供安装在所述浮动支架机构5上或滑动支架8上的辅助支撑装置6。
82.参见图1、2、4、6，其中示出所述辅助支撑装置6，其包括托架27和可选的止动块29。所述托架27的第一端例如可枢转地安装在所述浮动支架机构5或者滑动支架8上，所述托架27在与所述第一端相对的第二端上设置有弧形凹槽28，用于在半轴200轴端部203与中部部位34之间的位置处接合以支撑半轴，当半轴200支撑在所述托架 27上时，所述托架27距离轴端部203一定的距离。止动块29固定在所述托架27的所述第二端上，并在x方向上延伸超过所述第二端。所述止动块29由比电动机100的外壳软的材料制成，例如聚氨酯。所述辅助支撑装置6可处于并锁定在上升和下降位置。当所述辅助支撑装置6处于上升位置时，所述弧形凹槽28与所述浮动支架机构5的弧形支座24对齐，用于支撑半轴200的轴部。
83.当所述辅助支撑装置6随所述滑动支架8沿x方向朝向所述电动机100移动时，止动块29首先接触电动机的壳体(参见图12)，所述托架27距离轴端部203的距离使得当止动块29接触电动机的壳体时半轴已经在所述电动机100的孔102中插入一定长度，因此在将所述辅助支撑装置6降低并锁定在其低位时，半轴在受支撑的情况下继续插入电动机的所述孔102中，这将在下文详细说明。
84.如本领域技术人员所知，汽车的两个半轴的轴部并不是一样长的，其中一个较长，另一个较短。本发明的所述辅助支撑装置6可仅安装在用于支撑长半轴的一侧处。
85.根据本发明的托盘装置1还包括防错机构，用于防止相关部件以错误的定向在所
述托盘装置1上的被安装，或者防止所述托盘装置1 上的相关部件在特定工位中处于错误位置。参见图1、2、4、6，其中附图标记30示出第一防错机构。该第一防错机构为杆30，设置在所述托盘装置1的两个支撑滑台10中的至少一个上，用于防止支撑于所述托盘装置1上的桥架的附属部件——连杆(图中未示出)以错误的定向安装在所述桥架上。如本领域技术人员所知，安装在汽车桥架上的连杆具有凹槽，在将连杆安装在桥架上时，所述凹槽应朝向下方，因此当连杆以正确的定向安装在桥架上时，所述杆30能够被所述凹槽容纳，而当连杆以错误的定向安装在所述桥架上时，所述杆30将与连杆干涉从而防止连杆被安装在桥架上。所述托盘装置1还包括第二防错机构，其与其它部件相配合，用于检测所述浮动支架机构5是否处于下降位置。例如在将半轴安装到电动机中的工位之后，所述托盘装置1连同支撑在其上的半轴和电动机等部件的组件进入下一个工位，完成四轮定位，在该工位中要求所述浮动支架机构5处于下降位置。因此，在所述四轮定位的工位中设置与第二防错装置配合的检测装置，例如高度检测传感器，用于判断所述浮动支架机构5是否处于低位，如果检测到其处于高位，则所述检测装置发出警报，通知使用者操作所述把手23，从而使所述浮动支架机构5下降到低位。
86.参见本发明的图2和4，根据本发明的托盘装置1还包括电子器件32，其例如安装在从所述托盘装置1伸出的凸缘32上。所述电子器件32能够被配合的其它电子装置写入信息和从其中读出信息，所述信息例如为所述托盘装置1所承载的电动机的型号和位置等信息。
87.本发明还涉及一种托盘系统，其包括上文所述的托盘装置1和自动引导车(agv)35，其中所述托盘装置1安装在所述自动引导车上。参见图1和2，例如在所述托盘装置1上一体形成有多个凸缘31，并且所述凸缘31上包括螺纹孔，在所述自动引导车上形成有配合的螺纹孔，从而通过螺栓将所述托盘装置1固定到所述自动引导车上。所述自动引导车具有轮子，能够在车间内的不同工位之间自由移动。例如在如上所述的工位中将半200轴安装到电动机100中之后，可控制所述自动引导车行进到下一个工位中，进行四轮定位。另外，所述自动引导车能够与所述托盘装置1的所述电子器件32进行实时通信。例如在汽车装配车间在每个工位设有读写模块，这样就可以实时监控每个 agv和托盘所承载的工件的型号以及位置等信息，并进行比对以保证生产序列。
88.以上详细说明了根据本发明的托盘装置1的结构和组成部件以及托盘系统。下文将参照图9-13详细说明通过所述托盘装置1和托盘系统将半轴200预组装在电动机100中的过程。图9-13仅示出半轴从电动机的一侧安装的例子，并且以长半轴的安装为例，省略相对侧的短半轴的安装过程。
89.第一步，参见图9，将电动机100和桥架101安放在根据本发明的托盘装置1上，其中所述电动机100和桥架101的预定点(未示出) 支撑在所述托盘装置1的多个支柱3上。在该状态下，通过所述多个支柱3与所述滑动支架8之间的位置关系，确定待安装的半轴与所述电动机100的孔102在y方向上对齐。所述托盘装置1通过凸缘31 和紧固件固定在自动导向车上，图9-13中省略自动导向车。
90.第二步，参见图10，将右侧的滑动支架8和支撑滑台10向外拉出，因此小轮15从凹槽16中出来，并远离凹槽16。提升升降器17，从而使得所述浮动支架机构5上升并锁定在高位。并且使所述辅助支撑结构6上升并保持在升高位置，在该位置中，所述辅助支撑结构6 的弧形凹槽28和所述浮动支架机构5的弧形支座24在y方向上与所述电动机的孔102对齐。
所述浮动支架机构5和所述辅助支撑结构6 在升高位置中的高度使得待支撑的半轴沿z方向与所述电动机的孔 102对齐。
91.第三步，参见图11a和11b，将待安装的半轴200支撑在托盘装置1的支撑滑台10、浮动支架机构5和辅助支撑结构6上。其中图11a 是在该位置的侧视图，图11b是在该位置的剖视图，示出电动机100 的孔102。在图中所示的位置中，所述半轴200一端的轮毂和刹车盘 201支撑在支撑滑台10上，半轴的中部部位34支撑在浮动支架机构5 上，在所述半轴的中部部位34与所述半轴的另一端之间的一个位置处所述辅助支撑结构6支撑所述半轴，使得所述半轴的所述另一端与所述电动机的孔102对齐。当半轴的中部部位34与所述浮动支架机构5 接合时，由于所述浮动支架机构5的所述一对枢转臂19能够在小范围内枢转和移动，因此有利于所述中部部位34在所述浮动支架机构5 的弧形支座24中自动找正，并且所述弧形端部21接合在所述半轴的中部部位34上相应的凹槽中，从而所述半轴与所述浮动支架机构5 沿x方向锁定，不能相对于彼此沿轴向移动，并且使得半轴的所述另一端与所述电动机的孔102对齐。所述辅助支撑结构6对所述半轴、尤其是长半轴提供额外的支撑，有利于保持半轴与所述孔102平行度，从而防止半轴在进入孔102时对位于孔口处的电动机的密封造成破坏。
92.在半轴200与所述电动机的孔102对齐的情况下，手动推进支撑滑台10或轮毂沿x方向前进，因此半轴左端部能够精确地进入孔102。
93.第四步，参见图12，沿x方向继续推进半轴和支撑滑台10，直到所述辅助支撑结构6的止动块29到达电动机100的壳体，这时半轴 200已经进入到孔102中一定长度，因此半轴200的端部在孔102中得到支撑，这种情况下所述辅助支撑结构6的作用已经完成，半轴200 与孔102的平行度得到保证，因此可以顺利地继续将半轴200插入到孔102中。因此，在所述辅助支撑结构6的止动块29抵靠电动机100 的壳体时，将所述辅助支撑结构6下降到降低位置，以便可以继续推进半轴200和支撑滑台10，使得半轴200进一步插入孔102。
94.最后，所述半轴200在孔102中前进到人力不能再推进的位置，即图13所示的位置，完成半轴200在电动机的孔102中的预组装，这时所述半轴200端部的花键与孔102中的花键部分啮合。
95.在预组装之后，还需要利用其它装置使得半轴在孔102中继续前进，到达最终的组装位置，即，使得所述半轴200端部的花键与孔102 中的花键完全啮合。该其它装置的机械力通过所述浮动支架机构5的接合结构26传递到所述浮动支架机构5，进而传递到所述半轴200，在此不再详细说明。
96.在将半轴完全安装到电动机上之后，由操作人员将所述浮动支架机构5下降到低位。所述自动引导车承载安装完成的电动机、桥架、半轴及其轮毂和叉车盘以及车桥等附属部件离开目前的工位，进入下一个工位。在所述下一个工位中，由相应的电子设备读取本发明的托盘装置1上的电子器件32中的信息。并且在所述下一个工位中，由相应的检测设备检测所述浮动支架机构5的高度位置，如果监测到所述浮动支架机构5仍然处于高位，则向工作人员发出警报。
97.通过以上对本发明的托盘装置1和托盘系统的结构以及工作过程的描述，可以了解到本发明具有以下优点：
98.1)滑动支架降低了使用者的工作强度；
99.2)浮动支架机构保证高度方向精确定位，避免了密封损坏的质量风险；
100.3)托盘装置结构操作简易，无需调整，提高装配效率；
101.4)电子器件能够与agv实时通讯，识别当前车型和位置状态，从而能够进行比对以保证生产序列；
102.5)防错结构能够避免误操作的可能性。
103.根据优选实施例的提供的描述，很明显，本领域的技术人员可以作出改变而不会因此超出由以下的权利要求所限定的本发明的范围。