一种适用于机器人的盾牌转向机构的制作方法

1.本发明涉及一种反恐防爆盾牌机器人，特别是公开一种适用于机器人的盾牌转向机构。


背景技术：

2.盾牌机器人常用于武装反恐、靶场射击、安全演习等场合，机器人通过盾牌配合现场要求，完成任务。在现有技术中，机器人的盾牌与机器人之间的连接结构为固定式结构，只能通过改变机器人的前进方向、或者人工重新拆装的方式，来调节盾牌方向。前者因为机器人的前进方向，有时与实际需要防护的方向并不一致：例如横向移动靶、横向移动掩护，造成使用受限；后者需要人工现场处理，如果处于危险环境中，人员现场拆装盾牌的过程，可能为其带来安全问题，且费时费力。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种能够实现快速转向、旋转无角度限制、结构紧凑的适用于机器人的盾牌转向机构。
4.本发明是这样实现的：一种适用于机器人的盾牌转向机构，包括用于连接盾牌的上安装板、用于连接机器人底座的底板，所述上安装板与所述底板之间设有回转机构，所述回转机构包括减速电机、驱动齿轮、回转支承和导电滑环；所述上安装板与所述底板之间通过所述回转支承相连，所述导电滑环的外圈底部与所述底板相连，所述导电滑环的内圈顶部与上安装板连接；所述减速电机固定在所述上安装板上，且所述减速电机与所述驱动齿轮相连，所述驱动齿轮与所述回转支承的外齿圈相互啮合。
5.所述导电滑环的底部与所述底板的中心相连。
6.所述减速电机在涡轮蜗杆式电机、齿轮式减速电机、行星式减速电机中任选一种。
7.所述底板上设有用于定位所述导电滑环和回转支承的定位台阶。
8.本发明的有益效果是：通过所述回转机构，实现机器人的盾牌的旋转角度不受限制，通过所述减速电机可机械自锁，减少结构自身带来的危险；通过导电滑环避免外部接线在旋转过程中相互缠绕；本发明结构紧凑，占用空间小。本发明能够实现盾牌独立、自动、快速地转向，可帮助盾牌机器人拓展使用场景，更加贴合现场实际需求。
附图说明
9.图1是本发明结构示意图。
10.图2是图1的a部放大结构示意图。
11.其中：1、上安装板；2、减速电机；3、驱动齿轮；4、回转支承；5、导电滑环；6、底板；7、盾牌；8、机器人底座；9、定位台阶。
具体实施方式
12.根据图1、图2，本发明包括用于连接盾牌7的上安装板1、用于连接机器人底座8的底板6，所述上安装板1与所述底板6之间设有回转机构，所述回转机构包括减速电机2、驱动齿轮3、回转支承4和导电滑环5。所述上安装板1与所述底板6之间通过所述回转支承4相连，所述导电滑环5的外圈底部与所述底板6相连，所述导电滑环5的内圈顶部与上安装板1连接；所述减速电机2固定在所述上安装板1上，且所述减速电机2与所述驱动齿轮3相连，所述驱动齿轮3与所述回转支承4的外齿圈相互啮合。所述导电滑环5的底部与所述底板6的中心相连，底板6上设有用于定位所述导电滑环5和回转支承4的定位台阶9以保证中心定位和两者同心，所述定位台阶9与底板6通过螺钉固定。所述减速电机2优选为涡轮蜗杆式，可实现机械自锁，提高机构安全性。同时，所述减速电机2也可在齿轮式减速电机、行星式减速电机中任选一种。
13.本发明通过所述回转机构，实现机器人的盾牌的旋转角度不受限制，通过所述减速电机可机械自锁，减少结构自身带来的危险；通过导电滑环避免外部接线在旋转过程中相互缠绕；本发明结构紧凑，占用空间小。


技术特征：
1.一种适用于机器人的盾牌转向机构，其特征在于：包括用于连接盾牌的上安装板、用于连接机器人底座的底板，所述上安装板与所述底板之间设有回转机构，所述回转机构包括减速电机、驱动齿轮、回转支承和导电滑环；所述上安装板与所述底板之间通过所述回转支承相连，所述导电滑环的外圈底部与所述底板相连，所述导电滑环的内圈顶部与上安装板连接；所述减速电机固定在所述上安装板上，且所述减速电机与所述驱动齿轮相连，所述驱动齿轮与所述回转支承的外齿圈相互啮合。2.根据权利要求 1 所述的一种适用于机器人的盾牌转向机构，其特征在于：所述导电滑环的底部与所述底板的中心相连。3.根据权利要求 1 所述的一种适用于机器人的盾牌转向机构，其特征在于：所述减速电机在涡轮蜗杆式电机、齿轮式减速电机、行星式减速电机中任选一种。4.根据权利要求 1 所述的一种适用于机器人的盾牌转向机构，其特征在于：所述底板上设有用于定位所述导电滑环和回转支承的定位台阶。

技术总结
本发明为一种适用于机器人的盾牌转向机构。它包括用于连接盾牌的上安装板、用于连接机器人底座的底板，所述上安装板与所述底板之间设有回转机构，所述回转机构包括减速电机、驱动齿轮、回转支承和导电滑环；所述上安装板与所述底板之间通过所述回转支承相连，所述导电滑环的底部与所述底板相连，所述导电滑环的上部向上穿出所述上安装板；所述减速电机固定在所述上安装板上，且所述减速电机与所述驱动齿轮相连，所述减速电机为涡轮蜗杆式，可实现机械自锁，提高机构安全性。提高机构安全性。提高机构安全性。


技术研发人员：卢秋红 黄波君 张国伟 张剑波 王文纪
受保护的技术使用者：上海合时智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2022/2/24