服务器、车辆运行管理方法、车辆以及车辆运行管理系统与流程

1.本公开涉及服务器、车辆运行管理方法、车辆以及车辆运行管理系统。


背景技术：

2.已知一种使多台车辆近距离跟随行驶的编队行驶。例如，在专利文献1中，公开了一种自动地对编队行驶的车辆之间的距离进行控制从而减少能源消耗量的方法。
3.在先技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：美国专利申请公开第2019/0195982号说明书


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.根据现有技术，未设想即使在使多台车辆编队行驶的情况下各台车辆也独立且利用者在车辆之间移动的情况。因此，在各自目的地不同的多个利用者乘车的车辆进行编队行驶的情况下，在利用者的移动的便利性上存在提高的余地。
8.鉴于上述情况而被完成的本公开的目的在于，在利用多个利用者共享并利用多台车辆的服务中提高便利性。
9.用于解决课题的手段
10.本公开的一个实施方式所涉及的服务器对在多个利用者的移动中所使用的能够自主行驶的多台车辆的运行进行管理，所述服务器具备服务器通信部和服务器控制部。所述服务器通信部被构成为，能够与所述多台车辆发送或接收信息。所述服务器控制部被构成为，能够经由所述服务器通信部而发送如下的指示，即，以使所述多台车辆所包括的第一车辆以及第二车辆连结而将包括所述第一车辆以及所述第二车辆在内的车辆组设为连结状态从而所述第一车辆以及所述第二车辆中的一方的车辆的利用者能够移动至另一方的车辆的方式对所述第一车辆以及所述第二车辆进行控制的指示、以及将所述车辆组的所述连结状态的至少一部分解除的指示。
11.本公开的一个实施方式所涉及的车辆运行管理方法为对在多个利用者的移动中所使用的能够自主行驶的多台车辆的运行进行管理的运行管理方法。所述运行管理方法包括：使所述多台车辆所包括的第一车辆以及第二车辆连结而将包括所述第一车辆以及所述第二车辆的车辆组设为连结状态；以所述第一车辆以及所述第二车辆中的一方的车辆的利用者能够移动至另一方的车辆的方式对所述第一车辆以及所述第二车辆进行控制；将所述车辆组的所述连结状态的至少一部分解除。
12.本公开的一个实施方式所涉及的车辆为，通过服务器而被管理运行并被包含于在多个利用者的移动中所使用的能够自主行驶的多台车辆中的车辆。所述车辆具备车辆通信部和车辆控制部。所述车辆通信部被构成为，能够与所述服务器发送或接收信息。所述车辆控制部被构成为，基于由所述车辆通信部接收到的来自所述服务器的指示，而实施如下的
处理，即，与所述多台车辆所包含的其他的车辆连结而成为连结状态从而能够使乘车的利用者在与所述其他的车辆之间进行移动的处理、以及将与所述其他的车辆之间的所述连结状态解除的处理。
13.本公开的一个实施方式所涉及的车辆运行管理系统具备所述服务器和所述车辆。
14.发明效果
15.根据本发明，能够在由多个利用者共享并利用多台车辆的服务中提高便利性。
附图说明
16.图1为表示一个实施方式所涉及的车辆运行管理系统的概要结构例的图。
17.图2为表示图1的服务器的概要结构的框图。
18.图3为表示服务器所管理的车辆信息的一个示例的图。
19.图4为表示服务器所管理的利用者信息的一个示例的图。
20.图5为表示图1的车辆的概要结构的框图。
21.图6为表示图1的车辆的外观的一个示例的侧视图。
22.图7为表示图1的车辆的外观的一个示例的俯视图。
23.图8为表示图1的车辆的外观的一个示例的主视图。
24.图9为对一个实施方式所涉及的多台车辆的连结以及分离进行说明的图。
25.图10为对通过来自利用者的委托而管理多台车辆的运行的处理的示例进行说明的图。
26.图11为对以来自车辆的请求为起点而将多台车辆连结的处理的示例进行说明的图。
27.图12为对服务器中的连结可否的判断方法的一个示例进行说明的图。
28.图13为表示包括服务提供车辆在内的车辆运行管理系统的概要结构例的图。
具体实施方式
29.以下，参照附图，对本公开的一个实施方式进行说明。另外，在以下的说明中所使用的图为示意性的图。图面上的尺寸比率等不一定与现实一致。
30.参照图1，对本发明的一个实施方式所涉及的车辆运行管理系统1的概要进行说明。车辆运行管理系统1能够被用于提供移动性服务(maas：mobility-as-a-service，移动即服务)。例如，服务运营商能够利用可按照服务器10以及服务器10的指示而进行自主行驶的车辆20，提供拼车服务(以下，称为自动驾驶拼车服务)。在本公开的车辆运行管理系统1中，尤其，设想目的地不同的多个利用者乘坐可自主行驶的车辆的共享出租车的形态。设为，利用者在想利用自动驾驶拼车服务的情况下从利用者终端50委托车辆调配，并在通行于周边的车辆20上乘车。但是，本公开的车辆运行管理系统1并未被限定于能够自主行驶的共享出租车形态的服务的用途。
31.车辆运行管理系统1包括服务器10以及多台车辆20a～20c。虽然在图1中，仅显示3台车辆20，但通过车辆运行管理系统1而对运行进行管理的车辆20的数量不限于此。以下，将未被特定为车辆20a～20c的某一台的任意的车辆适当地设为“车辆20”。服务器10对车辆20的运行进行管理。车辆20为，在服务器10的指示下供多个利用者乘车并能够自主行驶的
only memory)、ram(random access memory)、闪存等存储器。在ram中，能够包括dram(dynamic random access memory)和sram(static random access memory)。半导体存储装置包括使用了闪存的ssd(solid state drive，固态驱动器)等。磁存储装置包括磁带、软盘(注册商标)、硬盘等以及它们的驱动装置。光存储装置例如包括cd(compact disc)、dvd(digital versatile disc)、以及蓝光(blu-ray；注册商标)光盘等以及它们的驱动装置。
40.如在图3中的一个示例所示，车辆信息可以包括有关各个车辆20的车辆属性信息、路径信息、状态信息、利用状况信息以及利用者限定信息的一部分或全部。
41.车辆属性信息表示该车辆20所固有的属性的信息。车辆属性信息可以在最初在服务器10中注册车辆20的信息时由自动驾驶拼车服务的提供者输入。车辆属性信息例如包括车辆20的乘车定员、车型以及车辆类型等信息。车辆类型表示大型车、小型车、敞篷车等类别。利用者在委托乘车时，有时会指定希望乘车的车辆20的类型。在该情况下，利用者所乘的车辆20被从车辆类型相符的车辆20中选择。
42.路径信息为与车辆20的当前行驶中的路径相关的信息。路径信息例如包括当前位置、目的地、预定路径等信息。当前位置的信息可以通过与车辆20交换信息而被更新为最新的信息。目的地以及预定路径的信息可以根据正在车辆20中乘车的多个利用者的目的地，而由服务器10设定，并向车辆20发送。
43.状态信息表示车辆20的当前的状态。状态信息例如可以包含表示车辆20当前是在单独行驶中还是在编队行驶中的哪一个行驶形态的信息。状态信息还可以包含正常工作中或故障中等信息。服务器10可以从各台车辆20定期地取得状态信息。
44.利用状况信息为表示当前的车辆20的利用状况的信息。利用状况信息例如可以包含当前的可乘车人数、以及正在乘车的利用者的识别信息即利用者id。可乘车人数为从乘车定员减去当前正在乘车的利用者的人数后得到的人数。车辆20能够在可乘车人数非0的情况下进一步使利用者乘车。利用者id能够使正在车辆20中乘车的利用者与后述的利用者信息建立关联。
45.利用者限定信息为，在能够在特定的车辆20中乘车的利用者的画像(profile)中存在限制的情况下对其限制内容进行规定的信息。作为利用者限定信息，例如，包含仅限女性、仅限60岁以上、仅限特定的运动队的球迷、仅限具有特定的兴趣的人等信息。自动驾驶拼车服务的提供者可以预先限定固定数量的车辆20的利用者。或者，也可以基于最先在特定的车辆20中乘车的利用者的乘车委托来限定利用者。
46.上述车辆信息的分类方法只不过为一个示例。车辆信息能够包括包含图3所例示的信息在内的各种信息。
47.如图4所示，利用者信息包含与各个利用者相关的利用者id、利用者的出发地信息以及目的地信息。
48.出发地信息以及目的地信息能够在利用者利用利用者终端50而发送乘车委托时向服务器发送。服务器10从乘车委托中取得出发地信息以及目的地信息。出发地信息以及目的地信息能够用于服务器控制部12对使利用者乘车的车辆20进行搜索。出发地信息以及目的地信息能够用于服务器控制部12决定使利用者换乘的车辆20。出发地信息以及目的地信息可以以包含过去的历史的方式被存储。服务器控制部12能够在对利用者进行收费时利用出发地信息以及目的地信息。
49.利用者信息还可以包含表示利用者的特征的利用者画像信息。利用者画像信息可以被用于由服务器控制部12决定多台车辆20彼此的连结可否。例如，服务器控制部12为了使利用者间的交流活跃，可以对车辆20彼此的连结进行控制，以使利用者画像信息的相似性彼此较高的多个利用者在属于相同的车辆组30的车辆20中乘车。
50.利用者画像信息例如可以包括地理学信息、人口统计学信息以及心理学信息。地理学信息包括居住地以及出生地的信息等。人口统计学信息包含年龄、性别以及职业等的信息。心理学信息包括兴趣、爱好以及习惯等信息。这些利用者画像信息的分类只不过为一个示例。利用者画像信息也能够通过其他的方法进行分类。也可以设为，利用者画像信息在利用者初次利用车辆运行管理系统1所提供的服务时由利用者自己进行注册。
51.利用者画像信息还可以包括表示与其他的利用者的关系的关系信息。关系信息可以为，与利用者有关系的其他利用者的利用者id的列表。与利用者有关系的其他的利用者例如为某个利用者的家属、朋友以及熟人等。服务器控制部12可以根据利用者过去利用车辆运行管理系统1时的同乘者，对有关系的其他利用者进行判定。服务器控制部12例如可以构成为，能够从提供社交网络服务(sns：social networking service)等互联网上的服务的服务器取得利用者的朋友的信息。关系信息还包括所属团体的信息。所属团体包括学校以及特定的运动队的球迷俱乐部。
52.服务器控制部12能够通过在与车辆20之间发送或接收各种信息而对车辆20的运行进行管理。例如，服务器控制部12在从利用者经由利用者终端50而委托乘车的情况下，能够从运行中的车辆20中提取多台车辆20，并对包含这些车辆20间的换乘在内的最佳路径进行计算。
53.服务器10在基于利用者的目的地而在两台车辆20之间需要利用者的换乘的情况下，能够经由服务器通信部11而向双方或任意一方的车辆20发送使该两台车辆20相互连结而成为连结状态的指示。服务器10可以以利用者可在被连结的两台车辆20之间移动的方式对各个车辆20进行控制。此外，服务器控制部12能够对两台车辆20间的连结的解除进行指示。
54.此外，服务器10可以基于来自正在车辆20中乘车的利用者的连结请求等，对该车辆20与其他的车辆20或车辆组30的连结可否进行判断，而对车辆20与其他的车辆20或车辆组30的连结进行指示。服务器10可以基于在各台车辆20中乘车的各个利用者的利用者画像信息，决定与车辆20连结的其他的车辆20。服务器控制部12可使在车辆20中乘车的利用者的利用者画像的相似性数值化，从而进行评价，并在各台车辆20的利用者的相似性较高的情况下判断为能够将车辆20彼此进行连结。
55.(车辆)
56.如图5所示，车辆20包括车辆控制部21、多个ecu22、多个车载传感器23、位置检测部24、第一通信部25以及第二通信部26。车辆20还可以包括输入部27、显示部28以及连结部29。车辆20的各个部分通过can(controller area network，控制器局域网)等车辆20内的网络而被相互连接。
57.车辆控制部21对车辆20整体进行控制。车辆20所实施的处理能够改称为车辆控制部21所实施的处理。与对服务器控制部12进行说明的情况相同，车辆控制部21被构成为，包括单一或多个处理器和存储器。车辆控制部21按照从服务器10经由第一通信部25而接收到
的指示，对车辆20的行驶进行控制。在车辆控制部21的存储器中，存储有道路地图的信息。车辆控制部21与ecu22、车载传感器23、位置检测部24协作，实现车辆20的自动行驶。自动行驶例如包括在sae(society of automotive engineers，美国汽车工程师协会)中被定义的等级1至等级5，但不限于这些等级，也可以被任意定义。在本实施方式中，车辆20设为能够进行无驾驶员的自动行驶(例如，在sae中被定义的等级5的自动驾驶)，并进行说明。
58.车辆控制部21基于服务器10的指示，对包含ecu22在内的车辆20的各个部分进行控制，以便按照服务器10所指示的路径进行自动行驶。车辆控制部21基于服务器10的指示，对车辆20的各个部分进行控制，以便在规定的位置处使利用者乘车，并在其他的规定的位置处下车。
59.车辆控制部21被构成为，形成车辆20与其他的车辆20之间被相互连结在一起的车辆组30，并能够进行编队行驶。在编队行驶时，车辆控制部21能够与其他的车辆20发送或接收控制信息。在车辆20的控制信息中，包括为了维持编队行驶而需要的加速、制动以及车道变更等信息。
60.ecu22为对车辆20内的各个装备进行控制的多个电子控制装置(ecu：electronic control unit，电子控制单元)。虽然在车辆20内的装备中，包括发动机、电动机、制动器、变速器、导航系统等，但不限于这些装置。各个ecu22经由can(controller area network)等网络而被相互连接。
61.车载传感器23为被搭载于车辆20上的各种传感器。大多车载传感器23与ecu22相互连接，并被使用在行驶控制中。在行驶控制中所使用的车载传感器23包括车速传感器、加速度传感器、制动器传感器、前车间距离传感器、后车间距离传感器、行驶车道检测传感器、图形传感器等，但不限于这些传感器。
62.位置检测部24对车辆20的位置进行检测。车辆20的位置也可以作为由纬度以及经度等形成的绝对位置而被检测。位置检测部24能够包括与全球定位系统(gnss：global navigation satellite system)相对应的接收装置、方位传感器、转向角传感器以及距离传感器等各种检测装置。gnss能够利用人造卫星对车辆20的位置进行测量。能够利用来自gnss接收装置的信号，获得车辆20的当前位置的纬度以及经度的信息。作为与gnss相对应的接收装置，能够采用gps(global positioning system，全球定位系统)接收装置。位置检测部24可以代替gps接收装置，或者在gps接收装置的基础上采用其他的与gnss相对应的接收装置。其他的gnss例如包括使用了准天顶卫星的卫星定位系统。在不能通过gps接收装置来接收当前位置的地方，可以利用使用了陀螺传感器等方位传感器和距离传感器这两方的推测导航法来对当前位置进行检测。
63.第一通信部25包括与网络40连接并与服务器10进行通信的通信模块。该通信模块例如包括与4g(4th generation)以及5g(5th generation)等移动体通信标准相对应的通信模块，但不限于这些通信模块。第一通信部25为车辆通信部。
64.第二通信部26包括用于与在附近行驶的车辆20以及路侧基础设备进行通信的通信模块。该通信模块例如包括与dsrc(dedicated short-range communications，专用短距离通信)相对应的通信模块以及与4g以及5g(5th generation)等移动体通信标准相对应的通信模块等，但不限于这些通信模块。第二通信部26可以与第一通信部25至少部分是共同的。
65.输入部27为受理来自在车辆20中乘车的利用者的输入的装置。利用者能够从输入部27委托与其他的车辆20之间的连结。此外，利用者能够从输入部27委托与提供后述的特定的服务的服务提供车辆60连结。输入部27包括触摸面板、键盘、鼠标等装置。不一定需要输入部27。利用者也可以在自己所拥有的利用者终端50中搭载专用的应用程序，并作为输入部27而进行工作。
66.显示部28向在车辆20中乘车的利用者显示各种信息。例如，显示部28可以向要在车辆20之间移动的利用者显示促进移动的消息。显示部28能够显示用于通过输入部27而接受输入的选项。在显示部28所显示的选项中，可以包括与其他的车辆20之间的连结、与服务提供车辆60之间的连结、以及与这些车辆20及服务提供车辆60之间的连结解除。显示部28包括基于来自车辆控制部21的信号而对显示图像进行显示的显示器。显示器例如包括液晶显示器(lcd：liquid crystal display)、有机el(electro-luminescence，电致发光)显示器、无机el显示器、等离子显示器(pdp：plasma display panel，等离子显示面板)，但不限于这些显示器。不一定需要显示部28。利用者也可以在自己所拥有的利用者终端50中搭载专用的应用程序，并与输入部27一起作为显示部28而进行工作。
67.连结部29使车辆20和其他的车辆20或服务提供车辆60机械性地连结。连结部29包括在车辆控制部21的控制下能够进行连结以及断开的连结器。在连结部29中，也可以设置有利用者能够移动于相邻的车辆20之间的通道。车辆20可以被构成为，利用者能够在被连结的两台车辆20之间在彼此的内部相互移动。
68.车辆20也可以不具有机械性的连结部29。在该情况下，在连结状态下，两台车辆20通过电子控制而前后接近并行驶。在本技术中，将前后正在接近并行驶的状态包含在内，称为连结状态。因此，在连结状态中也包含未机械性地连结的状态。
69.参照图6至图8，对车辆20的一个示例进行说明。图6至图8不是对车辆20的形态进行限定的图。
70.如图6至图8所示，车辆20能够设为，不具有驾驶员座、或者方向盘、加速器以及制动器被收纳于看不到的位置处的自动驾驶车辆。如图7所示，在车厢内，可以配置有多个座位201。座位201的配置是任意的。座位201可以以易于实施利用者之间的交流的方式被面对面地配置。此外，在车辆20的任意的位置处，例如，在作为车厢内的正常行驶的方向的前侧的上部，配置有显示部28。
71.如图7所示，在车辆20的车身的侧面的任意的位置处，可以配置有用于利用者上下车的车门202。如图7以及图8所示，在车辆20的前侧，可以配置有前部车门203。在车辆20的后侧，可以配置有后部车门204。前部车门203以及后部车门204可以通过横向滑动而被释放。前部车门203可以被构成为，在通过连结部29而使车辆20在前方与其他的车辆20连结时被释放。后部车门204可以被构成为，在车辆20在后方与其他的车辆20连结时被释放。通过两台车辆20相互前后连结，且对置的前部车门203和后部车门204被释放，从而使利用者能够在被连结的两台车辆20之间相互移动于相互的车辆20的内部。车辆20的前部车门203和后部车门204的开闭可以由服务器10的服务器控制部12控制。
72.为了使利用者能够安全地移动于被连结的两台车辆20之间，相邻的两台车辆20的对置的前部车门203与后部车门204之间可以在前部车门203以及后部车门204被释放的状态下被无缝连结。或者，车辆20可以被构成为，当连结了两台车辆20之间时，用于利用者通
过的地板以及覆盖通道整周的波纹管状的部件从至少一方的车辆20侧向另一方的车辆20侧延伸并固定。
73.本公开的车辆20不限于如图6至图8所示的利用者能够在连结并编队行驶中的相邻的两台车辆20间进行移动的车辆。虽然利用者无法在连结并编队行驶中的两台车辆20之间进行移动，但在利用者为了前往目的地而需要换乘车辆20的情况下，被连结的多台车辆20可以在任意场所停车。利用者能够徒步在两台车辆20之间换乘。服务器10的服务器控制部12可以进行控制，以便以利用者能够在两台车辆20之间进行移动的方式使形成车辆组30并编队行驶的多台车辆20停车。
74.(利用者终端)
75.利用者终端50为具有输入输出部、信息处理部、通信部以及位置检测部的信息终端。作为利用者终端50，例如能够使用智能手机等通用的便携信息终端。输入输出部例如包括附带有触摸面板的液晶显示器。利用者终端50能够通过输入输出部而受理来自利用者的输入，并将由利用者终端50处理了的信息向利用者显示。信息处理部被构成为，包括处理器。信息处理部实施利用者终端50的各种信息处理。通信部例如被构成为，包括与网络40的通信方式相对应的无线通信模块。利用者终端50能够通过通信部，并经由网络40，而与服务器10进行通信。利用者终端50也可以经由网络40而与车辆20进行通信。利用者终端50的位置检测部具备gps接收机并能够对利用者终端50自身的位置进行检测。
76.利用者终端50能够使为了利用车辆运行管理系统1所提供的服务而使用的应用程序进行工作。利用者终端50能够按照应用程序，来实施来自利用者的信息的输入以及信息向利用者的输出、以及与服务器10之间的信息的发送或接收。利用者能够从提供自动驾驶拼车服务的运营商得到应用程序。
77.利用者终端50可以具有不经由网络而与车辆20进行通信的单元。利用者终端50可以在利用者在车辆20中乘车时与车辆20直接通信，并发送或接收对该车辆20是否为被分配给利用者的车辆20进行认证的信息。
78.(车辆运行管理的第一个示例)
79.接下来，参照图9，对由车辆运行管理系统1实施的多台车辆20的运行的一个示例进行说明。在图9中，第一地点p1以及第二地点p2设为，分别通过道路而与第一分支地点b1相连。此外，第三地点p3以及第四地点p4设为，分别通过道路而与第二分支地点b2相连。此外，设为，在第一分支地点b1和第二分支地点b2之间也通过一条道路相连。当利用者要向车辆运行管理系统1委托从第一地点p1向第三地点p3的移动时，车辆20a、20b以及20c设为，通过车辆运行管理系统1而被运行。车辆20a以及车辆20b分别为第一车辆以及第二车辆。在此，车辆20a为从第一地点p1去往第四地点p4的车辆。车辆20b为从第二地点p2去往第四地点p4的车辆。车辆20c为从第二地点p2去往第三地点p3的车辆。如图9中用虚线包围的(a)那样，设为，在车辆20a和车辆20b被连结之前，车辆20b以及车辆20c在第二地点p2与第一分支地点b1之间形成车辆组30，并正在编队行驶。
80.如果假设车辆20a、20b以及20c独立并正在单独行驶，则当利用者从第一地点p1向第三地点p3移动时不存在能够乘车的车辆。但是，根据本公开的车辆运行管理系统1，如图9中用虚线包围的(b)所示，能够通过服务器10的控制，而在第一分支地点b1与第二分支地点b2之间使车辆20a和车辆20b连结。由此，能够将车辆20a～20c设为编队行驶的车辆组30。在
该状态下，利用者能够从车辆20a向车辆20c换乘。利用者可以在车辆20a至车辆20c的内部通过并移动。或者，车辆组30临时停在适当的场所，利用者也可以徒步从车辆20a向车辆20c移动。由车辆20a～20c组成的车辆组30在第二分支地点b2的近前，分离为车辆20a以及车辆20b、和车辆20c。如图9中用虚线包围的(c)所示，在通过第二分支地点b2后，车辆20a以及车辆20b向第四地点p4的方向前进，车辆20c向第三地点p3的方向前进。因此，利用者能够在车辆20c中乘车并向第三地点p3移动。
81.这样，根据本公开的车辆运行管理系统1，能够通过使多台车辆20a和车辆20b连结而实现利用者从车辆20a向车辆20c的移动。因此，在本公开的车辆运行管理系统1中，利用者能够移动至目的地的可能性变高。此外，在相同时刻存在多台行驶中的车辆20的情况下，能够在移动中利用的车辆20的选项变多。其结果为，利用者迅速地到达目的地的可能性变高。如以上那样，根据本公开的车辆运行管理系统1，在多个利用者共享多台车辆20并利用的服务中，能够提高移动的便利性。此外，车辆运行管理系统1能够使路径共同的多台车辆20连结并形成车辆组30而编队行驶，因此，与各台车辆20独立行驶相比，占用道路的面积变小。因此，车辆运行管理系统1能够有助于消除交通拥堵。
82.(车辆运行管理方法的第一例)
83.利用图10，对如图9所示的伴随着车辆20间的换乘的自动驾驶拼车服务的处理的一个示例进行说明。
84.首先，利用者对利用者终端50进行操作，从而启动用于利用自动驾驶拼车服务的应用程序。利用者按照应用程序，向利用者终端50输入表示目的地的位置的目的地信息。利用者终端50可以通过利用者终端50自身的位置检测部来取得表示当前地的位置的信息，以作为当前位置信息。利用者终端50向服务器10发送包含当前位置信息和目的地信息的乘车委托(步骤s101)。出发地信息也可以不由利用者终端50自动取得，而由利用者输入至利用者终端50。
85.服务器10在从利用者终端50接收到乘车委托时，考虑到多台车辆20的换乘，对在行驶中的一台以上的车辆20中乘车从而从出发地移动至目的地的路径进行搜索(步骤s102)。例如，服务器10对车辆信息中的路径信息进行检索，而对在利用者的出发地周边行驶的车辆20、和经过适当的时间后通过目的地周边的预定的车辆20进行检索。而且，服务器10对能否在从出发地去往目的地的路径上通过换乘多台车辆20而从在出发地周边行驶的车辆20换乘至在目的地周边行驶的车辆20进行判断。服务器10对车辆信息的利用状况信息进行检索，而从座位201中具有空座的车辆20中对利用者能够乘车的车辆20进行搜索。如果存在在车辆信息中包含利用者限定信息从而利用者无法乘车的车辆20，则服务器10将其排除在外。
86.作为一个示例，在图9所示的示例中，服务器10提取在作为出发地的第一地点p1周边通过的车辆20a、和在作为目的地的第三地点p3周边通过的车辆20c。由于车辆20a和车辆20c的路径信息在第一分支地点b1与第二分支地点b2之间重叠，因此，服务器10判断为，能够在车辆20a与车辆20c之间进行换乘。其结果为，服务器10提取换乘车辆20a以及车辆20c而移动至目的地的路径。
87.在利用者决定了为了到目的地为止的移动而能够乘车的车辆20a、20c和路径之后，服务器10向利用者终端50发送包含车辆20a的乘车位置以及乘车的车辆20a的信息在内
的乘车指示(步骤s103)。车辆20a的信息可以包含车辆20a的类别以及外观的信息以及对车辆20a进行电子识别的信息等。服务器10还可以向利用者终端50发送到达目的地的预定到达时间以及换乘的信息。
88.在接收到乘车指示时，利用者终端50在输入输出部上显示车辆20a的乘车位置的信息(步骤s104)。利用者终端50还可以显示车辆20a的车型以及外观的信息。利用者终端50还可以显示到达目的地的预定到达时刻以及换乘的信息。此外，服务器10可以依次向利用者终端50发送车辆20a的当前位置信息。利用者终端50可以在地图上显示车辆20a的当前位置。由此，利用者能够确认预定乘车的车辆20a接近的情况。
89.服务器10在向利用者终端50发送步骤s103的乘车指示的前后，向车辆20a发送搭载利用者的指示(步骤s105)。也可以设为，服务器10仅在接收到表示利用者同意了在步骤s104中显示的内容的信息的情况下，前进至步骤s105。接受到搭载利用者的指示的车辆20a使利用者在乘车位置处乘车(步骤s106)。也可以设为，车辆20a和利用者终端50利用任意的方法而相互进行认证。
90.当使利用者乘车了的车辆20a在路径上进入能够与其他的车辆20b连结的区间时，服务器10向车辆20a以及车辆20b这两方或任意一方发送对连结进行指示的连结指示(步骤s107)。在图9的示例中，能够连结的区间为，第一分支地点b1与第二分支地点b2之间的区间。在服务器10向车辆10a以及车辆10b的一方发送了连结指示的情况下，连结指示被传递至另一方的车辆10a或10b。在车辆20b与车辆20c以连结状态形成车辆组30并行驶的情况下，服务器10也可以在车辆20b的基础上或者代替车辆20b，对车辆20c指示连结。
91.当车辆20a以及车辆20b这两方或任意一方从服务器10接收到连结指示时，车辆20a和车辆20b实施相互连结的连结处理(步骤s108)。车辆20a以及车辆20b的车辆控制部21也可以经由各自的第二通信部26，并通过车车间通信而对由车载传感器23以及位置检测部24检测出的相互的位置以及速度等信息进行交换。各台车辆20a以及20b的车辆控制部21对各个部分的ecu22进行调节，并且，经由各自的第二通信部26而对控制信息进行交换，从而转移至连结状态。由此，车辆20a、车辆20b以及车辆20c成为车辆组30，进行编队行驶。
92.车辆20a和车辆20b的连结也可以不在行驶中。例如，车辆20b以及车辆20c也可以选择第一分支地点b1与第二分支地点b2之间的道路的道宽较宽的部分，停在路边，等待车辆20a的到达。车辆20a也可以在车辆20b以及车辆20c停止的状态下相对于车辆20b而连结。
93.当车辆20a和车辆20b的连结完毕时，服务器10向利用者终端50发送表示利用者应当换乘车辆的换乘指示(步骤s110)。接收到换乘指示的利用者终端50在输入输出部上显示换乘指示(步骤s111)。利用者终端50也可以与声音和/或振动一起显示换乘指示。另外，服务器10可以在向利用者终端50发送换乘指示的基础上，或者，代替向利用者终端50发送换乘指示，而向车辆20a发送对利用者的换乘指示。车辆20a也可以在显示部28上显示对利用者的换乘指示。由此，利用者能够知晓应当从车辆20a向车辆20c进行换乘的情况。
94.在车辆20a～20c如图6至图8所示并说明的那样以能够相互移动在各台车辆20a～20c的内部的方式被连结的情况下，利用者能够在车辆20a～20c的行驶中，从车辆20a移动至车辆20c。服务器10可以向至少车辆20a～20c的任意一台发送对各台车辆20a～20c的前部车门203以及后部车门204的开闭进行控制的指示，以使利用者能够移动。在利用者无法在车辆20a～20c的车辆内部相互移动的情况下，服务器10可以向至少车辆20a～20c的任意
一台发送使车辆20a～20c临时停止并使利用者能够徒步在车辆之间移动的指示。
95.当结束从利用者的车辆20a向车辆20c的换乘时，在适当的时刻，服务器10向车辆20a、20b以及20c的至少任意一台发送使车辆组30的连结状态的至少一部分解除的分离指示(步骤s112)。服务器10可以发送使在步骤s108中被连结的两台车辆20之间的连结解除的指示。连结被解除的情况不限于在步骤s108中连结的两台车辆20之间。在图9的示例中，在第二分支地点b2的近前，车辆20b与车辆20c之间的连结被解除。因此，服务器10可以向车辆20b和车辆20c发送分离指示。
96.当接受了分离指示时，各台车辆20按照来自服务器10的指示，解除相互的连结状态(步骤s113)。在图9的示例中，车辆20b以及车辆20c的车辆控制部21分别合作，解除车辆20b与车辆20c之间的连结状态。由此，在第二分支地点b2处，车辆20a以及车辆20b向第四地点p4的方向前进，车辆20c向第三地点p3的方向前进。由此，在车辆20c中乘车的利用者能够到达目的地。
97.上述第一例的车辆运行管理系统1设为与运送人的自动驾驶拼车服务相关的系统，并进行了说明，但同样的结构能够应用在物品的配送中。为了使物品在多台车辆20之间移动，需要在在车辆20上设置用于使人搭乘或使物品移动的机构。
98.车辆运行管理系统1不限于图9所示的单纯的道路，能够应用在网状的复杂的道路上。服务器10的服务器控制部12在从利用者终端50接收到乘车委托时，能够组合多台车辆20所通过的路径，从而选择能够最早到达目的地的最佳路径。此外，服务器控制部12也可以重视减少成本，不选择最短的路径，而选择较经济的路径。
99.在上述步骤s102中，服务器10按照利用者的目的地和各台车辆20的预定路径，搜索了利用者能够乘车的车辆20。服务器10也可以在提取利用者所乘的车辆20时，考虑利用者画像信息。例如，服务器10可以在步骤s102中优先提取利用者画像信息与已经在车辆20中乘车的其他的利用者相符的车辆20。服务器10可以在利用者画像信息的地理学信息、人口统计学信息、心理学信息中的至少一个共同或相似的情况下判断为利用者画像信息相符。例如，服务器10可以优先提取年龄与其他的利用者相近的车辆20、兴趣共同的车辆20等。通过采用这样的方式，能够活跃利用者与移动中的其他的利用者之间的交流，从而提高利用者的移动的舒适性。
100.(车辆运行管理方法的第二例)
101.车辆运行管理系统1为了活跃在移动中的车辆20中乘车的利用者之间的交流，能够使向相同的目的地的方向移动的多台车辆20连结。在该情况下，基于来自在车辆20中乘车的利用者的请求，服务器10可以对多台车辆20之间的连结以及连结解除进行控制。利用图11来说明一个示例。
102.设为，多台车辆20通过自动驾驶拼车服务而处于移动中。在多台车辆20中的一台车辆20a中乘车的利用者向服务器10发送与其他的车辆20或包含其他的车辆20在内的编队行驶的车辆组30的连结的请求(步骤s201)。连结的请求例如能够由在车辆20a中乘车的利用者从车辆20内的输入部27输入。利用者能够请求与不特定多数的车辆20或车辆组30的任意一个连结。或者，利用者可以具体地指定其他的车辆20，请求连结。另外，利用者也可以从利用者终端50发送那样的请求。参照图1，发送连结的请求的车辆20a为第一车辆，以下，设为车辆20a。与车辆20a连结的车辆20b为第二车辆。车辆20b可以进一步与其他的车辆20c处
于连结状态，从而形成车辆组30。与车辆20a连结的车辆20b被从车辆20a以外的其他的车辆20中选择。
103.作为在车辆20a中乘车的利用者请求与其他的车辆20的连结的理由，可以列举与正在其他的车辆20或车辆组30中乘车的友人或家属进行交流的情况、扩大与利用自动驾驶拼车服务的其他的利用者的交流的情况等。
104.车辆20a以及20b的连结也可以不是根据来自车辆20a的请求，而是以服务器10为起点而开始的。服务器10为了提高向利用者提供的移动的舒适性并提高利用者的满意度，能够使多台车辆20a～20c连结，从而进行编队行驶。
105.当接收来自车辆20a的连结请求时，服务器10提取能够连结的其他的车辆20(步骤s202)。能够连结的其他的车辆20可以基于利用者各自的目的地信息，被从向同一方向前进的车辆20中选择。能够连结的其他的车辆20也可以为车辆组30所包含的一组车辆20。服务器10可以提取多台能够连结的其他的车辆20。在步骤s201中利用者具体地对连结的对象的车辆20b进行了指定的情况下，省略步骤s202和接下来的步骤s203。
106.接下来，服务器10对车辆20a和其他的车辆20的连结可否进行判断(步骤s203)。连结可否的判断，例如可以基于图12而被实施。以下，利用图12，对服务器10中的连结可否的判断方法的一个示例进行说明。
107.首先，服务器10取得正在请求连结侧的车辆20a中乘车的利用者的利用者画像信息(步骤s301)。例如，服务器10从图3所例示的车辆20a的车辆信息的利用状况信息中取得正在乘车的利用者的利用者id。服务器10从图4所例示的利用者信息中取得与利用者id相对应的利用者的利用者画像信息。
108.接下来，服务器10取得在被连结侧的车辆20中乘车的利用者的利用者画像信息(步骤s302)。服务器10能够通过与步骤s301相同的方法而取得利用者画像信息。
109.在步骤s302后，服务器10对在步骤s301以及步骤s302中取得的车辆20a的利用者的利用者画像信息、和其他的车辆20的利用者的利用者画像信息的适合性进行判断(步骤s303)。在判断为利用者画像信息间的适合性较高的情况下，服务器10判断为，可以使车辆20a和其他的车辆20连结。被连结的其他的车辆20成为车辆组30所包含的车辆20b。
110.车辆20a的利用者和其他的车辆20的利用者之间的利用者画像信息的适合性的判断能够利用各种方法进行。例如，服务器10可以使车辆20a的各个利用者的利用者画像信息、和其他的车辆20的各个利用者的利用者画像信息的相似度数值化。服务器10在被数值化的相似度高于规定值的情况下，判断为能够连结。这样，服务器10可以对利用者画像信息的相似度进行评价，从而决定连结的车辆20b。此外，作为其他的方法，服务器10可以根据车辆20a的各个利用者的关系信息、和其他的车辆20的各个利用者的关系信息，在相互有关系的利用者在规定数量以上正在乘车的情况下，可以判断为能够连结。
111.成为对适合性进行判断的对象的利用者画像信息也可以在步骤s201中由车辆20a的利用者指定。例如，为了与出身于特定的地区的人交流，利用者可以在地理学信息的相似度较高的情况下进行指定，以便能够连结。
112.此外，在图3所示的车辆信息中，有时，与车辆20a连结的其他的车辆20b和对能够乘车的所述利用者进行限定的利用者限定信息建立了关联。在该情况下，服务器控制部12仅在车辆20a中乘车的全部的利用者的利用者画像信息与车辆20b的利用者限定信息相符
的情况下，判断为可以使车辆20a和车辆20b连结。在车辆20b进一步与其他的车辆20c连结的情况下，针对车辆20c的利用者限定信息，也是同样的。
113.返回至图11，在步骤s203中判断为能够使车辆20a和车辆20b或车辆组30连结的情况下，服务器10可以向连结对象的车辆20b或车辆组30发送是否可以与车辆20a连结的询问(步骤s204)。通过进行这样的询问，而使车辆20b或车辆组30的利用者能够防止与非意愿的车辆20a连结的情况。来自服务器10的询问也可以被显示于车辆20b的显示部28上。在车辆20c与车辆20b连结的情况下，可以在车辆20c的显示部28上也显示相同的询问。在车辆20b或车辆组30中乘车的一个利用者、优选为代表人可以利用输入部27针对询问发送是否允许连结的回答(步骤s205)。
114.在步骤s205中允许车辆20a和车辆20b的连结时，服务器10向车辆20a以及车辆20b的至少任意一台发送连结指示(步骤s206)。以后，与利用图10进行说明的步骤s108、s109相同，实施车辆20a和车辆20b的连结处理(步骤s207)以及对服务器10的连结完毕通知(步骤s208)。
115.如以上那样，通过车辆20a和车辆20b被连结，而使在车辆20a～20c中乘车的利用者能够相互移动。由此，能够活跃向目的地进行移动中的利用者之间的交流。例如，在家属或友人使用多台车辆20的情况下，由于能够实现车辆之间的往来，因此提高了便利性。此外，通过具有相似度较高的利用者画像信息的利用者所乘的车辆20a～20c构成车辆组30，而能够使利用者以共同的话题进行对话。例如，利用者能够与出身于相同地方的利用者或相同运动队的球迷的利用者等扩大交流。由此，能够增大自动驾驶拼车服务的利用者的移动中的乐趣，并提高舒适性，并且，能够增大被提供的服务的魅力。
116.(服务提供车辆的连结)
117.车辆运行管理系统1除了能够提供运送人的服务之外，还能够提供用餐以及娱乐等附加服务。附加服务能够通过独立的自动驾驶车辆即服务提供车辆60而被提供。服务提供车辆60基本上被构成为与车辆20相同，但能够利用车辆内的空间向利用者提供服务。服务提供车辆60被配置于提供自动驾驶拼车服务的运营商的多个据点，并能够进行等待，等到来自利用者的服务提供的委托。
118.作为服务提供车辆60所提供的服务，例如，能够列举提供用餐的用餐服务、以及提供娱乐的娱乐服务等。例如，在服务提供车辆60提供用餐服务的情况下，服务提供车辆60能够具备烹饪设备、食材、饮料、餐具、桌子、椅子等。在服务提供车辆60中，例如，厨师同乘，并能够针对利用者进行烹调并提供用餐。或者，服务提供车辆60也可以具有搭载做好的菜肴并自动摆上桌子的机构。利用者能够从车辆20转乘服务提供车辆60，从而享受用餐。娱乐服务例如包括电影服务以及卡拉ok服务。服务提供车辆60可以具备放映电影和/或卡拉ok的设备。
119.图13表示包括与车辆20a连结的服务提供车辆60在内的车辆运行管理系统1的一个示例。在图13的示例中，车辆20a为第一车辆。服务提供车辆60能够视为第二车辆。虽然在图13中，车辆20a被包含在车辆组30中，但车辆20a也可以单独行驶。
120.在车辆20a中乘车的利用者能够利用车辆20内的输入部27或利用者终端50，向服务器10委托由服务提供车辆60实施的服务提供。服务器控制部12在接收到服务提供的委托时，能够经由服务器通信部11而对车辆20和服务提供车辆60的连结进行指示。基于来自利
用者的请求，服务提供车辆60与车辆20a连结。服务提供车辆60在服务的提供结束时可以通过来自利用者侧的请求而在任意的时刻解除连结状态。利用者的请求被从利用者终端50或车辆20a内的输入部27输入，并被发送至服务器10。服务器10的服务器控制部12可以经由服务器通信部11而向服务提供车辆60发出使连结状态解除的指示。
121.如以上说明的那样，由于自动驾驶拼车服务的提供者能够利用服务提供车辆60向利用者提供各种服务，因此，增加了利用者的便利性以及满意度。此外，通过使能够集中多个利用者的服务提供车辆60连结，从而进一步增大利用者的交流的机会。例如，如图13所示，在多台车辆20a～20c形成车辆组30并正在进行编队行驶的情况下，从各台车辆20a～20c集中了的利用者能够在服务提供车辆60中交流。
122.另外，本发明并未仅被限定于上述实施方式，能够实施许多变形或变更。例如，各个单元、各个步骤等所包含的功能等能够以在逻辑上不矛盾的方式重新配置，并能够将多个单元或步骤等组合为一个或者进行分割。
123.本说明书中公开的方法中的至少一部分能够由服务器10所包含的处理器按照程序来执行。这样的程序能够被存储于非临时性的计算机可读介质中。作为非临时性的计算机可读介质的示例，包括硬盘、ram、rom、闪存、cd-rom、光存储器件、磁存储器件等，但并未被限定于这些装置。
124.符号说明
125.1车辆运行管理系统；
126.10服务器；
127.11服务器通信部；
128.12服务器控制部；
129.13服务器存储部；
130.20车辆；
131.20a车辆(第一车辆)；
132.20b车辆(第二车辆)；
133.20c车辆；
134.21车辆控制部；
135.22各部ecu；
136.23车载传感器；
137.24位置检测部；
138.25第一通信部(车辆通信部)；
139.26第二通信部；
140.27输入部；
141.28显示部；
142.29连结部；
143.202车门；
144.203前部车门；
145.204后部车门；
146.30车辆组；
147.40网络；
148.50利用者终端；
149.60服务车辆；
150.p1第一地点；
151.p2第二地点；
152.p3第三地点；
153.p4第四地点；
154.b1第一分支地点；
155.b2第二分支地点。