非入侵式通讯检查和控制装置的制作方法

1.本发明涉及一种监控装置，且特别是有关于一种用于对至少对一个原本存在设备内装置控制单元之间的传输通讯进行检查以及操作的非入侵式通讯检查和控制装置。


背景技术：

2.早期的设备是在没有网络技术背景下的产物。因此由网络管理、升级这些设备是相当困难的。因此，如何实现监视、检查、管理或升级这些早期的设备，是本领域技术人员努力研究的课题之一。


技术实现要素：

3.本发明提供一种用于对设备内多个装置控制单元进行检查以及操作的非入侵式通讯检查和控制装置。
4.本发明的非入侵式通讯检查和控制装置用于设备内对第一控制单元以及第二控制单元进行检查以及操作。第一控制单元具有第一连接埠。第二控制单元具有第二连接埠。非入侵式通讯检查和控制装置包括控制器以及切换电路。控制器被操作以在第一模式中提供第一模式信号，并且在第二模式中提供第二模式信号。切换电路耦接于控制器、第一控制单元以及第二控制单元。切换电路反应于第一模式信号使第一连接埠连接第二连接埠以及控制器，使控制器检查第一控制单元对第二控制单元所进行的操作。切换电路还反应于第二模式信号使第二连接埠连接控制器，并且断开第一连接埠与第二连接埠之间的连接并对第二控制单元进行操作。
5.基于上述，非入侵式通讯检查和控制装置的切换电路反应于第一模式信号使第一连接埠连接第二连接埠以及控制器，使控制器检查第一控制单元对第二控制单元所进行的操作。此外，切换电路还反应于第二模式信号使第二连接埠连接控制器，并且断开第一连接埠与第二连接埠之间的至少部分连接，使控制器对第一控制单元和第二控制单元保持通讯，并在通讯间插入控制指命对第二控制单元进行操作。如此一来，非入侵式通讯检查和控制装置能够在一状态下检查第一控制单元对第二控制单元所进行的操作，并在另一状态下对第二控制单元进行操作。
6.为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。
附图说明
7.图1是依据本发明第一实施例所绘示的非入侵式通讯检查和控制装置的装置示意图。
8.图2是依据本发明第二实施例所绘示的非入侵式通讯检查和控制装置的装置示意图。
9.图3a是依据本发明第三实施例所绘示的非入侵式通讯检查和控制装置执行第一
模式的部分操作示意图。
10.图3b是依据本发明第三实施例所绘示的非入侵式通讯检查和控制装置执行第二模式的部分操作示意图。
11.图4是依据本发明第四实施例所绘示的非入侵式通讯检查和控制装置的部分操作示意图。
12.图5是依据本发明第五实施例所绘示的非入侵式通讯检查和控制装置的部分操作示意图。
13.图6是依据本发明第六实施例所绘示的非入侵式通讯检查和控制装置的部分操作示意图。
14.图7是依据本发明的实施例所绘示的操作时序图。
15.附图标记说明
16.100、200、300、400、500、600：非入侵式通讯检查和控制装置
17.110、210、310、410、510、610：控制器
18.120、220、320、420、520、620：切换电路
19.221～224、321、322、421、422、521、522、621、622：切换单元
20.430：桥接电路
21.700：操作时序图
22.b1～b4：信号转换器
23.b5：差分运算器
24.d1：第一控制单元
25.d2：第二控制单元
26.da：差分放大器
27.data_d1、data_d2：数据
28.p1：第一连接埠
29.p2：第二连接埠
30.n1_1：第一切换单元的第一端
31.n2_1：第一切换单元的第二端
32.n3_1：第一切换单元的第三端
33.n1_2：第二切换单元的第一端
34.n2_2：第二切换单元的第二端
35.n3_2：第二切换单元的第三端
36.sm1：第一模式信号
37.sm2、sm2_1、sm2_2：第二模式信号
38.t1_1～t4_1、t1_2～t4_2、t1_3～t8_3、m1～m4：传输端。
具体实施方式
39.现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同组件符号在图式和描述中用来表示相同或相似部分。
40.请参考图1，图1是依据本发明第一实施例所绘示的非入侵式通讯检查和控制装置
的装置示意图。在本实施例中，非入侵式通讯检查和控制装置100用于对第一控制单元d1以及第二控制单元d2进行通讯检查以及操作。第一控制单元d1具有第一连接埠p1。第二控制单元d2具有第二连接埠p2。在本实施例中，第一控制单元d1可以经由非入侵式通讯检查和控制装置100对第二控制单元d2进行操作。举例来说，第一控制单元d1可以是搭载人机界面(human machine interface，hmi)的装置。第二控制单元d2可以是搭载可程序化逻辑控制器(programmable logic controller，plc)的装置或设备。本发明并不以本实施例的第一控制单元d1以及第二控制单元d2的操作方式为限。在一些实施例中，第一控制单元d1可以经由非入侵式通讯检查和控制装置100与第二控制单元d2进行双向操作。在本实施例中，第一连接埠p1以及第二连接埠p2分别例如是符合rs 232、rs 422以及rs 485的其中之一串行规格的连接埠。
41.在本实施例中，非入侵式通讯检查和控制装置100包括控制器110以及切换电路120。控制器110被操作以提供第一模式信号sm1以及第二模式信号sm2。
42.在本实施例中，切换电路120耦接于控制器110、第一控制单元d1以及第二控制单元d2。当接收到第一模式信号sm1时，切换电路120反应于第一模式信号sm1使第一控制单元d1的第一连接埠p1连接到控制器110以及第二控制单元d2的第二连接埠p2。如此一来，控制器110能够检查第一控制单元d1对第二控制单元d2所进行的操作。控制器110可以接收第一控制单元d1与第二控制单元d2之间的通讯数据。控制器110会依据通讯数据对第一控制单元d1与第二控制单元d2之间的通讯功能进行检查，或者依据通讯数据来检视第二控制单元d2在第一控制单元d1的控制下是否正常运作。
43.在本实施例中，当接收到第二模式信号sm2时，切换电路120反应于第二模式信号sm2使第二控制单元d2的第二连接埠p2连接控制器110，并且断开第一控制单元d1的第一连接埠p1与第二控制单元d2的第二连接埠p2之间的至少部分连接。控制器110经由切换电路120插入控制指命对第二控制单元d2进行操作。举例来说，非入侵式通讯检查和控制装置100可以在第一控制单元d1与第二控制单元d2之间的通讯发生异常的情况下提供第二模式信号sm2，并对第二控制单元d2进行介入操作。另举例来说，控制器110对第二控制单元d2的设定进行调整、更新或升级。
44.除此之外，切换电路120还能够反应于第二模式信号sm2将第一连接埠p1连接至控制器110，使控制器110还对第一控制单元d1进行操作。因此，在切换电路120接收到第二模式信号sm2的情况下，控制器110可以对第一控制单元d1以及第二控制单元d2进行操作。举例来说，控制器110能够经由切换电路120接收来自于第一控制单元d1的指命或数据，并将此指命或数据发送至第二控制单元d2。因此非入侵式通讯检查和控制装置100可保持第一控制单元d1对第二控制单元d2控制。此外，控制器110可经由切换电路120插入控制指命对第二控制单元d2进行操作。
45.在本实施例中，控制器110以及切换电路120可以被整合在同一芯片中。在一些实施例中，控制器110以及切换电路120可以被整合在不同的芯片中。
46.请参考图2，图2是依据本发明第二实施例所绘示的非入侵式通讯检查和控制装置的装置示意图。在本实施例中，第一控制单元d1的第一连接埠p1包括传输端t1_1～t4_1。第二控制单元d2的第二连接埠p2包括传输端t1_2～t4_2。非入侵式通讯检查和控制装置200的控制器210包括传输端t1_3～t8_3。非入侵式通讯检查和控制装置200的切换电路220包
括切换单元221～224。切换单元221耦接于传输端t1_1、t1_2、t1_3、t2_3。切换单元222耦接于传输端t2_1、t2_2、t3_3、t4_3。依此类推。在本实施例中，控制器210、第一控制单元d1以及第二控制单元d2可基于串行通讯协议进行通讯(本发明并不以此为限)。基于串行通讯协议，传输端t1_1～t4_1、t1_2～t4_2、t1_3～t8_3的定义如表1所示(本发明并不以此为限)。
47.表1：
48.传输端rs 232rs 422rs 485t1_1tx引脚a引脚a引脚t2_1rts引脚b引脚b引脚t3_1rx引脚a引脚 t4_1cts引脚b引脚 t1_2rx引脚a引脚a引脚t2_2cts引脚b引脚b引脚t3_2tx引脚a引脚 t4_2rts引脚b引脚 t1_3rx引脚a引脚、tx a引脚a引脚、tx/rx a引脚t2_3cts引脚b引脚、tx b引脚b引脚、tx/rx b引脚t3_3tx引脚a引脚、rx a引脚a引脚、tx/rx a引脚t4_3rts引脚b引脚、rx b引脚b引脚、tx/rx b引脚t5_3tx引脚a引脚、tx a引脚 t6_3rts引脚b引脚、tx b引脚 t7_3rx引脚a引脚、rx a引脚 t8_3cts引脚b引脚、rx b引脚 49.切换单元221～224会接收第一模式信号sm1以进入第一模式。在第一模式中，切换单元221反应于第一模式信号sm1使传输端t1_1、t1_2电性耦接。切换单元222反应于第一模式信号sm1使传输端t2_1、t2_2电性耦接。切换单元223反应于第一模式信号sm1使传输端t3_1、t3_2电性耦接。切换单元224反应于第一模式信号sm1使传输端t4_1、t4_2电性耦接。因此，在切换单元221～224处于第一模式中，控制器110能够经由传输端t1_3、t3_3、t6_3、t8_3来检查第一控制单元d1与第二控制单元d2之间的通讯。在一些实施例中，切换单元221～224的至少其中一者会接收到第一模式信号sm1。因此，控制器110能够经由传输端t1_3、t3_3、t6_3、t8_3中的部分传输端来检查第一控制单元d1与第二控制单元d2之间的通讯。
50.切换单元221～224会接收第二模式信号sm2以进入第一模式。在第二模式中，切换单元221反应于第二模式信号sm2断开传输端t1_1、t1_2之间的电性耦接，并使传输端t1_2、t2_3电性耦接。切换单元222反应于第二模式信号sm2断开传输端t2_1、t2_2之间的电性耦接，并使传输端t2_2、t4_3电性耦接。切换单元223反应于第二模式信号sm2断开传输端t3_1、t3_2之间的电性耦接，并使传输端t3_1、t5_3电性耦接。切换单元223反应于第二模式信号sm2断开传输端t4_1、t4_2之间的电性耦接，并使传输端t4_1、t7_3电性耦接。因此，在第二模式中，控制器110可经由传输端t1_3～t8_3来对第一控制单元d1以及第二控制单元d2进行操作。在一些实施例中，切换单元221～224的至少其中一者会接收到第二模式信号sm2。因此，控制器110能够经由传输端t1_3～t8_3中的部分传输端来对第一控制单元d1以
及第二控制单元d2进行操作。
51.本实施例的第一连接埠p1的传输端t1_1～t4_1的数量以4个为例。第二连接埠p2的传输端t1_1～t4_1的数量以4个为例。控制器210的传输端t1_3～t8_3的数量以8个为例。然而本发明并不以此为限。本发明可基于协议/规格来调整第一连接埠p1的传输端的数量、第二连接埠p2的传输端的数量及/或控制器210的数量。此外，本实施例的传输端t1_1～t4_1的排列顺序、传输端t1_1～t4_1的排列顺序、传输端t1_3～t8_3的排列顺序可依据设计需求而调整或变更。本发明并不以本实施例的传输端t1_1～t4_1的排列顺序、传输端t1_1～t4_1的排列顺序、传输端t1_3～t8_3的排列顺序为限。
52.接下来举例说明非入侵式通讯检查和控制装置执行第一模式的操作细节。请参考图3a，图3a是依据本发明第三实施例所绘示的非入侵式通讯检查和控制装置执行第一模式的部分操作示意图。为了便于说明，本实施例仅示出第一连接埠p1的至少部分传输端t1_1、t2_1(例如对应于表1的t1_1、t3_1)、第二连接埠p2的至少部分传输端t1_2、t2_2(例如对应于表1的t1_2、t3_2)、非入侵式通讯检查和控制装置300的控制器310的至少部分传输端t1_3、t2_3、t3_3和t4_3(例如对应于表1的t1_3、t3_3、t5_3、和t7_3)以及切换电路320的切换单元321、322。
53.在本实施例中，切换单元321具有第一端n1_1、第二端n2_1以及第三端n3_1。切换单元321的第一端n1_1耦接于传输端t1_1以及传输端t1_3。第一切换单元321的第二端n2_1耦接于传输端t1_2。切换单元321的第三端n3_1耦接于传输端t3_3。切换单元322具有第一端n1_2、第二端n2_2以及第三端n3_2。第二切换单元322的第一端n1_2耦接于传输端t2_2以及传输端t4_3。第二切换单元322的第二端n2_2耦接于传输端t2_1。第二切换单元322的第三端n3_2耦接于传输端t2_3。在本实施例中，切换单元321以及切换单元322分别是由继电器(例如是c接点继电器)来实现，然而本发明并不以此为限。在一些实施例中，切换单元321以及切换单元322分别是由多个传输闸或多个晶体管所形成的路径切换电路。
54.在本实施例中，切换单元321反应于第一模式信号sm1连接切换单元321的第一端n1_1以及切换单元321的第二端n2_1，并且断开切换单元321的第二端n2_1与切换单元321的第三端n3_1之间的连接。切换单元322反应于第一模式信号sm1连接切换单元322的第一端n1_2以及切换单元322的第二端n2_2，并断开切换单元322的第二端n2_2与切换单元322的第三端n3_2之间的连接。在切换单元321、322处于第一模式的情况下，传输端t1_1会与传输端t1_2电性耦接，并且传输端t2_1与传输端t2_2电性耦接。
55.因此在切换单元321、322处于第一模式的情况下，第一控制单元d1可以对第二控制单元d2进行操作。控制器310能够在不干扰上述操作的情况下经由传输端t1_3以及传输端t4_3检查第一控制单元d1与第二控制单元d2之间的通讯或操作。
56.在本实施例中，控制器310还包括信号转换器b1～b4以及连接到外部的处理器(未示出)的传输端m1～m4。信号转换器b1耦接于传输端t1_3与传输端m1之间。信号转换器b1会接收来自于传输端t1_3的数据，并将所接收到的数据的信号格式转换为处理器能够解读的信号(如ttl位准)。信号转换器b2耦接于传输端t2_3与传输端m2之间。信号转换器b2会接收来自于传输端t2_3的数据，并将所接收到的数据的信号转换为处理器能够解读的信号位准，依此类推。因此，处理器能够解读第一控制单元对第二控制单元所进行的操作的检查。
57.接下来举例说明非入侵式通讯检查和控制装置执行第二模式的操作细节。请参考
图3b，图3b是依据本发明第三实施例所绘示的非入侵式通讯检查和控制装置执行第二模式的部分操作示意图。在本实施例中，切换单元321反应于第二模式信号sm2断开切换单元321的第一端n1_1与切换单元321的第二端n2_1之间的连接，并导通切换单元321的第二端n2_1以及切换单元321的第三端n3_1。切换单元322反应于第二模式信号sm2断开切换单元322的第一端n1_2与切换单元322的第二端n2_2之间的连接，并导通切换单元322的第二端n2_2以及切换单元322的第三端n3_2。在切换单元321、322处于第二模式的情况下，传输端t1_2会与传输端t3_3电性耦接，而不与传输端t1_1电性耦接。传输端t2_1会与传输端t2_3电性耦接，而不与传输端t2_2电性耦接。也就是说，切换电路320反应于第二模式信号sm2断开第一控制单元d1与第二控制单元d2之间的连接。第一控制单元d1无法对第二控制单元d2进行操作或通讯。
58.因此，在切换单元321、322处于第二模式的情况下，控制器310能够经由传输端t1_3、t2_3对第一控制单元d1进行操作，并经由传输端t3_3、t4_3对第二控制单元d2进行操作。也就是说，控制器310可以采用传输端t1_3、t2_3作为第一数据传输埠，并经由第一数据传输埠对第一控制单元d1进行操作。控制器310也可以采用传输端t3_3、t4_3作为第二数据传输埠，并经由第二数据传输埠对第二控制单元d2进行操作。举例来说，第三实施例可适用于符合rs 232的串行规格的连接埠。
59.在一些实施例中，控制器310可包括第一差分传送接收器以及第二差分传送接收器(未示出)。第一差分传送接收器会经由第一数据传输埠与第一控制单元d1进行数据处理传输或对数据的格式进行转换。第二差分传送接收器会经由第二数据传输埠与第二控制单元d2进行数据传输或对数据的格式进行转换。如此一来，在切换单元321、322处于第二模式的情况下，控制器310可同时对第一控制单元d1与第二控制单元d2进行操作。
60.图4是依据本发明第四实施例所绘示的非入侵式通讯检查和控制装置的部分操作示意图。本实施例的非入侵式通讯检查和控制装置400包括控制器410、切换电路420以及桥接电路430。在本实施例中，控制器410还包括信号转换器b1～b4以及连接到外部的处理器(未示出)的传输端m1～m4。与第三实施例不同的是，信号转换器b1的输入端耦接于传输端m1。信号转换器b1的两个输出端分别耦接至传输端t1_3、t2_3(例如对应于表1的t1_3、t2_3)。信号转换器b2的两个输入端分别耦接于传输端t1_3、t2_3。信号转换器b2的输出端耦接至传输端m2，依此类推。因此，传输端t1_3、t2_3可形成一个差分信号传输埠。传输端t3_3、t4_3(例如对应于表1的t5_3、t6_3)可形成另一个差分信号传输埠。转换器b1、b2可共同形成第一差分传送接收器。转换器b3、b4可共同形成第二差分传送接收器。以信号转换器b1、b2为例。信号转换器b1可将经由传输端m1所接收到的数据的格式转换为差分信号格式，并经由传输端t1_3、t2_3将具有差分信号格式的数据提供至切换电路320。信号转换器b2可经由传输端t1_3、t2_3将所接收到的具有差分信号位准转换为ttl位准，并经由传输端m2将ttl位准的数据提供至处理器。
61.在本实施例中，桥接电路430耦接于切换电路420以及控制器410。桥接电路430会接收第一模式信号sm1，并反应于第一模式信号sm1对第二切换单元422的第一端n1_2与第二切换单元322的第三端n3_2进行桥接，并断开第二切换单元422的第一端n1_2与传输端t4_3之间的连接。
62.因此，在切换单元321、322处于第一模式的情况下，控制器410可经由传输端t1_3、
t2_3(例如对应于表1的t1_3、t2_3)所形成的单一数据传输埠来检查第一控制单元d1对第二控制单元d2所进行的操作或通讯。也就是说，控制器310能够仅仅由第一差分传送接收器来检查第一控制单元d1对第二控制单元d2所进行的操作或通讯。第二差分传送接收器则可以在第一模式中休息。
63.此外，在切换单元421、422处于第二模式的情况下，桥接电路430会接收第二模式信号sm2，并反应于第二模式信号sm2断开第二切换单元222的第一端n1_2与第二切换单元222的第三端n3_2之间的连接，并使传输端t4_3与传输端t2_2进行桥接。因此，在切换单元321、322处于第二模式的情况下，由信号转换器b1、b2所形成的第一差分传送接收器可经由传输端t1_3、t2_3所形成的单一数据传输埠来对第一控制单元d1进行操作，并且由信号转换器b3、b4所形成的第二差分传送接收器可经由传输端t3_3、t4_3所形成的另一数据传输埠来对第二控制单元d2进行操作。举例来说，第四实施例可适用于符合rs 422的串行规格的连接埠。
64.在本实施例中，桥接电路430是被设置于切换电路320的外部。然而本发明并不以此为限，在一些实施例中，桥接电路430是被设置于切换电路320的内部。
65.在一些实施例中，桥接电路430会反应于第一模式信号sm1对切换单元421的第一端n1_1与切换单元321的第三端n3_1进行桥接，并断开传输端t1_3与传输端t1_1之间的连接。桥接电路430会反应于第二模式信号sm2断开切换单元421的第一端n1_2与切换单元422的第三端n3_1之间的连接，并使传输端t1_3与传输端t1_1进行桥接。因此，第一差分传送接收器则可以在第一模式中休息。
66.请参考图5，图5是依据本发明第五实施例所绘示的非入侵式通讯检查和控制装置的部分操作示意图。本实施例的非入侵式通讯检查和控制装置500中，传输端t1_3耦接于切换单元521的第一端n2_1，传输端t2_3耦接于切换单元522的第二端n2_2。传输端t4_3耦接于切换单元522的第三端n3_2，传输端t3_3耦接于切换单元521的第三端n3_1。如此一来，非入侵式通讯检查和控制装置500可不需要第四实施例的桥接电路430。在本实施例中，传输端t1_3连接传输端t1_1。传输端t2_3连接传输端t2_1。因此，控制器410可直接对第一控制单元d1进行通讯检查和控制而不需经过切换单元521、522。
67.在一些实施例中，传输端t4_3耦接于切换单元522的第一端n1_2。传输端t3_3耦接于切换单元521的第三端n2_1。如此一来，在此些实施例中，非入侵式通讯检查和控制装置500也可不需要第四实施例的桥接电路430。
68.请参考图6，图6是依据本发明第六实施例所绘示的非入侵式通讯检查和控制装置的部分操作示意图。在本实施例中，本实施例的非入侵式通讯检查和控制装置600中包括控制器610以及切换电路320。相较于第五实施例的控制器510，控制器610还包括差分运算器b5。在本实施例中，差分运算器b5耦接于切换电路620。差分运算器b5会对位于传输端t1_1的第一数据以及位于传输端t2_2的第二数据进行差分运算以产生差分数据，并且将差分数据提供至传输端m2。举例来说，第六实施例可适用于符合rs 485的串行规格的连接埠。
69.差分运算器b5的第一输入端耦接于切换单元621的第一端n1_1以及第二端n2_1的其中一者。差分运算器b5的第二输入端耦接于切换单元622的第一端n1_2以及第二端n2_2的其中一者。差分运算器b5的输出端耦接于传输端m2。差分运算器b5能够对第一数据以及第二数据进行差分运算以产生差分数据。差分运算器b5将差分数据提供至传输端m2。本实
施例可适用于符合rs 485的数据传输。因此，在切换单元621、622处于第一模式的情况下，非入侵式通讯检查和控制装置600可经由传输端m2接收差分数据，并依据差分数据检查第一控制单元d1对第二控制单元d2所进行的操作。在第二模式下，差分运算器b5被禁能，因此信号转换器b2的工作并不会被干扰。因此，非入侵式通讯检查和控制装置600中外接于控制器610的处理器(未示出)可经由传输端m2接收差分数据，并依据差分数据检查第一控制单元d1对第二控制单元d2所进行的操作。
70.在一些实施例中，在一时间区间，多个切换单元的一部分会反应于第一模式信号处于第一模式，并且多个切换单元的另一部分则会反应于第二模式信号处于第二模式。举例来说明，同时参考图3a、3b以及图7，图7是依据本发明一实施例所绘示的操作时序图。操作时序图700示出了第一控制单元d1所提供的数据data_d1的时序、第二控制单元d2所提供的数据data_d2的时序以及第二模式信号sm2_1、sm2_2的时序。在本实施例中，在时间区间tp1，切换单元321处于第一模式。切换单元321的第一端n1_1与第二端n2_1连接(如图3a的切换单元321)。因此第一控制单元d1能够将数据data_d1提供至第二控制单元d2。在时间区间tp1，切换单元322接收第一模式信号sm1而处于第一模式。切换单元321的第一端n1_1与第二端n2_1连接。切换单元322的第一端n1_2与第二端n2_2连接。因此第二控制单元d2能够将数据data_d2提供至第一控制单元d1(如图3a的切换单元322)。应注意的是，在时间区间tp2中，切换单元321会接收第二模式信号sm2_1，并反应于第二模式信号sm2_1而进入第二模式。切换单元321会断开第一端n1_1与第二端n2_1之间的连接，并使第一端n2_1与第二端n3_1连接(如图3b的切换单元321)。也就是说，在时间区间tp2中，切换单元321处于第二模式。之后，控制器310的传输端t1_3接收数据data_d1并经由控制器310的传输端t3_3转发到第二控制单元d2的传输端t1_2。切换单元322处于第一模式。因此，在第二控制单元d2能够将数据data_d2提供至第一控制单元d1的同一时间区间，控制器310也能对第二控制单元d2进行操作。
71.在时间区间tp4中，切换单元321接收第二模式信号sm2_1而处于第二模式。这时，控制器310的传输端t1_3接收data_d1并经由控制器310的传输端t3_3转发到第二控制单元d2的传输端t1_2。切换单元321的第二端n3_1与第二端n2_1连接(如图3a的切换单元321)。因此第一控制单元d1能够将数据data_d1提供至第二控制单元d2。在时间区间tp4中，切换单元322接收第二模式信号sm2而处于第二模式，并反应于第二模式信号sm2_2断开第一端n1_2与第二端n2_2之间的连接，并使第一端n2_2与第二端n3_2连接(如图3b的切换单元322)。这时，控制器310的传输端t4_3接收数据data_d2并经由控制器310的传输端t2_3转发到第一控制单元d1的传输端t2-1。也就是说，在时间区间tp4中，切换单元321以及切换单元322都处于第二模式。因此，所以第一控制单元d1与第二控制单元d2之间的通讯皆由控制器310代为转发和传送，并在这过程中插入控制指令，在第二控制单元d2能够将数据data_d2提供至第一控制单元d1的同一时间区间，控制器310也能对第一控制单元d1进行操作。如此一来，基于如操作时序图700所示的分时操作，控制器310对第一控制单元d1和第二控制单元d2进行控制的时间长度可以是第一控制单元d1和第二控制单元d2的完整数据传输时间长度(例如是时间区间tp2、tp3、tp4的总和时间长度)。控制器310的控制并不会局限于在第一控制器d1和第二控制器d2通讯一来一回之间的时间区间tp3短暂空档。控制器310对第一控制器d1和第二控制器d2的控制的切换时间能够获得多很多的余裕。如操作时序图700所
示的分时操作也能适用于图1、2、4～6的多个实施例。
72.综上所述，本发明的非入侵式通讯检查和控制装置的切换电路反应于第一模式信号使第一连接埠连接至第二连接埠以及控制器，使控制器检查第一控制单元对第二控制单元所进行的操作。此外，切换电路还反应于第二模式信号使第二连接埠连接控制器，并且断开第一连接埠与第二连接埠之间的至少部分连接，使控制器对第二控制单元进行操作。如此一来，非入侵式通讯检查和控制装置能够在状态下检查第一控制单元对第二控制单元所进行的操作，并在第二模式中对第二控制单元进行操作。此外，切换电路还反应于第二模式信号使第一连接埠连接控制器。因此，非入侵式通讯检查和控制装置能够另一状态下对第一控制单元以及第二控制单元进行操作。
73.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。