一种失速监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种失速监测装置。


背景技术：

2.随着旅游行业的逐渐兴起和推广，越来越多的大型游乐园和森林公园新增跨坐式单轨高架旅游观光列车(即景区载人单轨观光车，以下简称单轨观光车)。应用于此类单轨观光车的运行线路比较长，且线路复杂，容易使得车辆运行工况多变。为保证车辆安全运行且运行状态可控，需要时刻监测车辆运行速度，避免车辆运行出现失速情况。
3.现有的车辆运行速度的监测办法多是通过司机主观判别。然而，该判别方法需要先判别车辆运行速度是否出现失速情况，再决定启动制动或刹车减速，存在延时性，且主观判别可能存在误判的情况，进而无法确保车辆运行状态可控。
4.目前，行业内使用的辅助监测车辆的失速设备，在应用于弯曲轨道和坡面轨道方面存在局限性，具体的，现有的失速设备组装在车辆上使用时，其从动轮用于轨道侧面贴合，然而，在车辆运行至弯曲轨道时，转弯过程中存在从动轮与轨道侧面贴合失效或受力较大导致撞坏，从动轮无法有效转动导致测量失效。在车辆运行至坡面轨道时，从动轮承受轨道侧面上下方向的摩擦力，导致从动轮实际转速与理论转速存在偏差。故，现有的失速设备无法全面监测车辆运行速度，进而无法规避失速情况对车辆运行造成的风险。
5.综上所述，急需一种失速监测装置以解决现有技术中存在的单轨观光车运行风险高的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型目的在于提供一种失速监测装置，具体技术方案如下：
7.一种失速监测装置，包括预紧构件、从动单元和测速编码器；所述预紧构件包括弹性锁紧单元和调节力臂，所述调节力臂的一端通过弹性锁紧单元与移动载体连接，而另一端与从动单元连接；
8.所述从动单元包括从动轮、从动轴和联轴器，所述从动轴贯穿从动轮设置，且与调节力臂连接；所述从动轴通过联轴器与测速编码器连接。
9.优选的，所述弹性锁紧单元包括弹性件和锁紧件，所述锁紧件插入弹性件后与移动载体连接；所述弹性件处于压缩状态。
10.优选的，所述弹性件包括压缩弹簧。
11.优选的，所述锁紧件包括螺钉或销轴。
12.优选的，所述失速监测装置，还包括安装架，所述弹性锁紧单元通过安装架与移动载体连接。
13.优选的，所述预紧构件还包括门式预紧架，所述调节力臂通过门式预紧架与从动轴连接；所述门式预紧架的开口端与从动轴的两端可转动连接。
14.优选的，所述联轴器为挠性联轴器。
15.应用本实用新型的技术方案，至少具有以下有益效果：
16.(1)本实用新型中所述失速监测装置安装在移动载体上使用，通过弹性锁紧单元调控调节力臂对从动轴的预紧压力，进而使得从动轴压迫从动轮紧贴轨道；移动载体在轨道上运行时，从动轮因受到轨道面的摩擦力而被迫运动，从动轮带动从动轴转动，由此产生的转动信号通过联轴器输送至测速编码器，测速编码器实时监控转动信号；一旦从动轮出现失速问题，即移动载体出现失速问题，测速编码器便及时将失速信号及时反馈至移动载体的运行控制系统，通过运行控制系统控制移动载体自动减速或停车。所述失速监测装置结构简单，反应灵敏，且智能化作业，能够及时解决移动载体(如单轨观光车)出现的失速问题，有效的降低了单轨观光车运行风险。
17.(2)本实用新型中所述失速监测装置中的弹性锁紧单元具有弹性缓冲效果，使得从动轮在弯曲轨道和坡面轨道处均能紧贴轨道，保证失速监测装置的有效监测，规避了失速情况对车辆运行造成的风险。
18.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1是本实用新型实施例1中的一种失速监测装置安装在单轨观光车上使用时的主视图；
21.图2是图1的俯视图；
22.图3是图1的左视图；
23.图4是图1中的一种失速监测装置的局部剖视图；
24.其中，1、测速编码器，2、调节力臂，3、从动轮，4、从动轴，5、联轴器，6、弹性件，7、锁紧件，8、安装架，9、门式预紧架，a、单轨观光车，a.1、行走轮，a.2、转向架，b、轨道。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1：
27.参见图1-4，一种失速监测装置，包括预紧构件、从动单元和测速编码器1；所述预紧构件包括弹性锁紧单元和调节力臂2，所述调节力臂2的一端通过弹性锁紧单元与移动载体(具体为单轨观光车a)连接，而另一端与从动单元连接；
28.参见图1和图4，所述从动单元包括从动轮3、从动轴4和联轴器5，所述从动轴4贯穿从动轮3设置，且与调节力臂2连接；所述从动轴4通过联轴器5与测速编码器1连接。
29.参见图1，所述弹性锁紧单元包括弹性件6和锁紧件7，所述锁紧件7插入弹性件6后
与单轨观光车a连接；所述弹性件6处于压缩状态。
30.所述弹性件6包括压缩弹簧。
31.所述锁紧件7包括螺钉或销轴。
32.参见图1，所述失速监测装置，还包括安装架8，所述弹性锁紧单元通过安装架8与单轨观光车a连接。所述安装架8确保整体结构的稳定性。
33.参见图4，所述预紧构件还包括门式预紧架9，所述调节力臂2通过门式预紧架9与从动轴4连接；所述门式预紧架9的开口端与从动轴4的两端可转动连接。所述门式预紧架9确保从动轴4受力均衡，进而保证从动轮3有效跟随单轨观光车a运行。
34.所述联轴器5为挠性联轴器。
35.实施例1采用的测速编码器1为增量式测速编码器，型号：e6c3-cwz 5gh。测速编码器实际上是一种将角位移(或角速度)转换成一串数字脉冲的旋转式传感器。实施例1中测速编码器1与挠性联轴器相联，脉冲量固定为1000转每分钟。挠性联轴器旋转时，测速编码器就会输出脉冲，通过plc计数模块接受脉冲，根据挠性联轴器的转速不同，单位时间内接受到的脉冲数量也不同，再根据接收到的脉冲量与实际从动轮3周长即可计算出实际速度。
36.参见图1-3，所述失速监测装置安装在单轨观光车a(单轨观光车a在图中仅部分示出，且示出了行走轮a.1和转向架a.2)上使用，其作业原理如下：
37.首先，通过弹性锁紧单元调控调节力臂2对从动轴4的预紧压力，进而使得从动轴4压迫从动轮3紧贴轨道b；由于弹性锁紧单元具有弹性缓冲效果，使得从动轮3在弯曲轨道和坡面轨道处均能紧贴轨道b，保证失速监测装置的有效监测；
38.其次，单轨观光车a在轨道b上运行时，从动轮3因受到轨道b面的摩擦力而被迫运动，从动轮3带动从动轴4转动，由此产生的转动信号通过联轴器5输送至测速编码器1，测速编码器1实时监控转动信号；一旦从动轮3出现失速问题，即单轨观光车a出现失速问题，测速编码器1便及时将失速信号及时反馈至单轨观光车a的运行控制系统，通过运行控制系统控制单轨观光车a自动减速或停车。
39.所述失速监测装置结构简单，反应灵敏，且智能化作业，能够及时解决单轨观光车a出现的失速问题，有效的降低了单轨观光车a运行风险。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。