一种双牵引机的制作方法

1.本实用新型主要涉及牵引机领域，尤其涉及一种双牵引机。


背景技术：

2.在铝棒的传输、裁剪、制作、运输过程中，由于铝棒长度很长的特性，因此需要对应配合的装置来移动固定铝棒。现有的装置由于无法实时的定位，或者方便的移动器械至铝棒需要的地方，而导致铝棒折弯、移动或者损伤的情况发生。


技术实现要素：

3.针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种双牵引机，包括主轨道、副轨道1、气动滑动牵引单元和气动旋转牵引单元，所述主轨道包括由竖直方钢组成的u型轨道2、焊接在u型轨道2顶部的圆钢3，所述气动滑动牵引单元和气动旋转牵引单元架设在圆钢3上前后移动；
4.所述主轨道通过水平方钢4在其底部一侧焊接有长方钢5组成副轨道1；
5.所述主轨道的底部还设置有调高单元，所述调高单元包括立柱6和调高螺栓7，所述立柱6的一端焊接在主轨道底部，另一端通过水平连接板穿设过调高螺栓7与底部的地抓8固定，所述地抓8上也穿设过螺栓固定在地面上；
6.调高单元在主轨道的底部等间距设置有多个。
7.优选的，气动滑动牵引单元包括滑动移动小车和设置在滑动移动小车上的y型支架101，所述y型支架101上水平设置有支撑单元，所述支撑单元上设置有左右移动的移动单元和抓紧铝棒的移动抓紧单元；
8.所述移动单元包括一号滑动气缸102和移动平台103，所述一号滑动气缸102安装在支撑单元的顶部，所述一号滑动气缸102的连杆通过连接杆104与设置在支撑单元上左右移动的移动平台103连接；
9.所述移动抓紧单元包括二号滑动气缸105和滑动刀牙106，所述二号滑动气缸105安装在移动平台103的底部，二号滑动气缸105的连杆驱动滑动刀牙106抓取铝棒；
10.所述一号滑动气缸102和二号滑动气缸105均与空压机和储气罐连接。
11.优选的，支撑单元包括两个相反设置的l型支架109，位于底部的l型支架109上设置有移动平台103来回运动的轨道，位于顶部的l型支架109上固定安装有一号滑动气缸102。
12.优选的，气动旋转牵引单元包括旋转移动小车和设置在旋转移动小车顶部的驱动单元，位于所述旋转移动小车的侧面还设置有与驱动单元配合的旋转抓紧单元；
13.所述驱动单元包括一号旋转气缸201、驱动板203和齿轮204，所述一号旋转气缸201沿着移动小车的长边设置，所述一号旋转气缸201的连杆通过连接板与驱动板203的一端连接，所述驱动板203的外侧和齿轮204啮合设置，所述齿轮204的中轴线上固定连接有旋转轴205，所述旋转轴205的顶部与旋转抓紧单元的旋转手臂206连接；
14.所述旋转抓紧单元包括二号旋转气缸207、旋转手臂206和旋转刀牙208，所述旋转手臂206的底部固定安装有二号旋转气缸207，侧边通过支架安装有旋转刀牙208的驱动轴，所述二号旋转气缸207的转轴驱动旋转刀牙208的驱动轴用于夹料。
15.优选的，驱动板203远离齿轮204的内侧穿设在导杆202上，所述导杆202的两端穿设在固定岛209内，所述固定岛209安装在旋转移动小车的顶部，所述固定岛209在旋转移动小车上前后设置有两个。
16.优选的，旋转移动小车顶部远离一号旋转气缸201的一侧通过支架固定安装有空压机和储气罐。
17.优选的，滑动移动小车和旋转移动小车均包括架设在主轨道上的车架3010，所述车架3010的内部通过轴安装有一号滚轮3011，所述一号滚轮3011沿着轴水平旋转并在主轨道的圆钢3上移动；
18.所述车架3010位于外部一侧的底部安装有二号滚轮3012，所述二号滚轮3012水平旋转并与主轨道相切行驶。
19.优选的，车架3010位于内部一侧的底部设置有两个牵引孔3015，所述两个牵引孔3015与主轨道两侧设置的钢丝绳牵引机。
20.本实用新型的有益效果：结构简单，操作方便，可以对应铝棒需求的位置方便的移动至需求的地方，且能够精准定位以及稳定的抓取，保护铝棒避免损伤，降低成本。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构图；
22.图2为本实用新型中关于气动滑动牵引单元的结构图；
23.图3为本实用新型中关于气动滑动牵引单元另一视角的结构图；
24.图4为本实用新型中关于气动旋转牵引单元的结构图；
25.图5为本实用新型中关于气动旋转牵引单元另一视角的的结构图；
26.图中，
27.1、副轨道；2、u型轨道；3、圆钢；4、水平方钢；5、长方钢；6、立柱；7、调高螺栓；8、地抓；
28.101、y型支架；102、一号滑动气缸；103、移动平台；104、连接杆；105、二号滑动气缸；106、滑动刀牙；109、l型支架；
29.201、一号旋转气缸；202、导杆；203、驱动板；204、齿轮；205、旋转轴；206、旋转手臂；207、二号旋转气缸；208、旋转刀牙；209、固定岛；
30.3010、车架；3011、一号滚轮；3012、二号滚轮；3015、两个牵引孔。
具体实施方式
31.为了使本技术领域人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂，下面结合实施例对本发明做进一步的说明。实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
32.如图1-5所示可知，本实用新型包括有：主轨道、副轨道1、气动滑动牵引单元和气动旋转牵引单元，所述主轨道包括由竖直方钢组成的u型轨道2、焊接在u型轨道2顶部的圆
钢3，所述气动滑动牵引单元和气动旋转牵引单元架设在圆钢3上前后移动；
33.所述主轨道通过水平方钢4在其底部一侧焊接有长方钢5组成副轨道1；
34.所述主轨道的底部还设置有调高单元，所述调高单元包括立柱6和调高螺栓7，所述立柱6的一端焊接在主轨道底部，另一端通过水平连接板穿设过调高螺栓7与底部的地抓8固定，所述地抓8上也穿设过螺栓固定在地面上；
35.调高单元在主轨道的底部等间距设置有多个。
36.在本实施中优选的，气动滑动牵引单元包括滑动移动小车和设置在滑动移动小车上的y型支架101，所述y型支架101上水平设置有支撑单元，所述支撑单元上设置有左右移动的移动单元和抓紧铝棒的移动抓紧单元；
37.所述移动单元包括一号滑动气缸102和移动平台103，所述一号滑动气缸102安装在支撑单元的顶部，所述一号滑动气缸102的连杆通过连接杆104与设置在支撑单元上左右移动的移动平台103连接；
38.所述移动抓紧单元包括二号滑动气缸105和滑动刀牙106，所述二号滑动气缸105安装在移动平台103的底部，二号滑动气缸105的连杆驱动滑动刀牙106抓取铝棒；
39.所述一号滑动气缸102和二号滑动气缸105均与空压机和储气罐连接。
40.设置上述结构，在使用中，通过主轨道两侧的钢丝绳牵引将移动小车移动至需要的位置，进而一号气缸调整移动平台的位置至合适的距离，最后打开二号气缸转动刀牙进行抓紧铝棒，为下一步工作做准备。
41.在本实施中优选的，支撑单元包括两个相反设置的l型支架109，位于底部的l型支架109上设置有移动平台103来回运动的轨道，位于顶部的l型支架109上固定安装有一号滑动气缸102。
42.设置上述结构，利用两个l型支架巧妙的结合，起到了又能提供支撑，又能提供活动工作空间的目的。
43.在本实施中优选的，气动旋转牵引单元包括旋转移动小车和设置在旋转移动小车顶部的驱动单元，位于所述旋转移动小车的侧面还设置有与驱动单元配合的旋转抓紧单元；
44.所述驱动单元包括一号旋转气缸201、驱动板203和齿轮204，所述一号旋转气缸201沿着移动小车的长边设置，所述一号旋转气缸201的连杆通过连接板与驱动板203的一端连接，所述驱动板203的外侧和齿轮204啮合设置，所述齿轮204的中轴线上固定连接有旋转轴205，所述旋转轴205的顶部与旋转抓紧单元的旋转手臂206连接；
45.所述旋转抓紧单元包括二号旋转气缸207、旋转手臂206和旋转刀牙208，所述旋转手臂206的底部固定安装有二号旋转气缸207，侧边通过支架安装有旋转刀牙208的驱动轴，所述二号旋转气缸207的转轴驱动旋转刀牙208的驱动轴用于夹料。
46.设置上述结构，在使用中，通过主轨道两侧的钢丝绳牵引将移动小车移动至需要的位置，进而一号气缸调整驱动板的位置，带动齿轮旋转，达到调整旋转手臂的角度，起到对刀牙的旋转目的，最后当刀牙达到合适位置时，打开二号气缸转动刀牙进行抓紧铝棒，为下一步工作做准备。
47.在本实施中优选的，驱动板203远离齿轮204的内侧穿设在导杆202上，所述导杆202的两端穿设在固定岛209内，所述固定岛209安装在旋转移动小车的顶部，所述固定岛
209在旋转移动小车上前后设置有两个。
48.设置上述结构，利用固定岛起到稳定且安装导杆的作用，另一方面，为驱动板提供直线运动的导向作用。
49.在本实施中优选的，旋转移动小车顶部远离一号旋转气缸201的一侧通过支架固定安装有空压机和储气罐。
50.设置上述结构，在同一个移动小车上给空压机和储气罐提供支撑作用。
51.在本实施中优选的，滑动移动小车和旋转移动小车均包括架设在主轨道上的车架3010，所述车架3010的内部通过轴安装有一号滚轮3011，所述一号滚轮3011沿着轴水平旋转并在主轨道的圆钢3上移动；
52.所述车架3010位于外部一侧的底部安装有二号滚轮3012，所述二号滚轮3012水平旋转并与主轨道相切行驶。
53.设置上述结构，一方面可以起到在主轨道上装载牵引小车的目的，另一方面，上述结构，可以稳定整体结构，为后期使用提供稳定的保障。
54.在本实施中优选的，车架3010位于内部一侧的底部设置有两个牵引孔3015，所述两个牵引孔3015与主轨道两侧设置的钢丝绳牵引机。
55.设置上述结构，设置牵引孔，为牵引小车提供来回运动的动力，且不会占用其他空间，节省成本。
56.上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。