一种物料传送系统的制作方法

1.本实用新型涉及物料传送设备技术领域，具体涉及一种物料传送系统。


背景技术：

2.在制造行业的日常生产中，有大量的物料需要传送。在现有技术中，传送物料需要人工参与搬运，人工判断传送物料中的运送方式，运送时间，自动化程度低导致运送物料时需要大量的人力，运送效率低。
3.为减轻劳动强度，提高生产效率，需采用不同的传送装置来完成物料的传送。
4.现有的物料传送装置各个装置或者工序之间都是完全独立的，中间的运输过程通常采用人工驾驶天车或者平车进行运输，运输效率极低，而且还需要占用人工进行驾驶和监督，而且人工驾驶受驾驶者的主观影响较高，当操作者注意力不集中或者疲劳驾驶时，极容易发生危险。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于解决上述背景技术中的至少一个技术问题，提供一种物料传送系统。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种物料传送系统，包括：物料传送带和物料自动拾取摆放装置；物料自动拾取摆放装置放置在物料传送带的出料的一端；物料自动拾取摆放装置包括：智能机器人、高度调节结构和拾取结构，高度调节结构设置在智能机器人上，拾取结构设置在高度调节结构上进行上下移动。
7.根据本实用新型的一个方面，物料传送带包括传送带支架、多个间隔设置在传送带支架上的筒状结构。
8.根据本实用新型的一个方面，智能机器人上设有用于提供吸力的气缸、用于感应物料传送带上物料的红外线感应器；智能机器人底部带有运动组件。
9.根据本实用新型的一个方面，所述拾取结构包括吸盘、两个抓臂、吸盘及和用于固定所述两个抓臂的支撑结构；所述两个抓臂的同一端连接在支撑结构的两端，所述吸盘位于所述两个抓臂另一端端部，所述吸盘通过连接器与气缸连接。
10.根据本实用新型的一个方面，高度调节结构包括支撑组件、设置在支撑组件上的定滑轮组件及用于给定滑轮组件提供动力的电力组件；所述支撑组件包括两根支撑杆和一根连接杆，所述两根支撑杆平行间隔布置，所述连接杆连接在所述两根支撑杆之间，且所述连接杆与所述两根支撑杆均是垂直布置。
11.根据本实用新型的一个方面，支撑组件还包括设置在支撑杆和连接杆之间的用于防止支撑杆和连接杆的连接发生变形的抵接件。
12.根据本实用新型的一个方面，支撑结构的中间部分设为与高度调节结构中的支撑杆相匹配的空腔，所述支撑结构通过所述空腔在所述支撑杆上做往复运动。
13.根据本实用新型的一个方面，两个抓臂为可活动抓臂。
14.根据本实用新型的一个方面，吸盘上均匀分散布置有6个气孔。
15.根据本实用新型的上述方案，本实用新型所提供的一种物料传送系统，其物料传送装置简单易组装，无需人工搬运，能实现自动拾取堆放、自动化程度高，能够避免大量的人力浪费，物料运送效率高，安全性高。
附图说明
16.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
17.图1示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的物料传送系统工作流程图；
18.图2示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的物料自动拾取摆放装置的立体图；
19.图3示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的物料自动拾取摆放装置的左视图。
具体实施方式
20.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护范围。
21.在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“顶”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
23.图1示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的物料传送系统工作流程图；图2示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的物料自动拾取摆放装置的立体图；图3示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的物料自动拾取摆放装置的左视图。
24.如图1至图3所示，包括：物料传送带1和物料自动拾取摆放装置2；物料自动拾取摆放装置2放置在物料传送带1的出料的一端；物料自动拾取摆放装置2包括：智能机器人201、高度调节结构202和拾取结构203，高度调节结构202设置在智能机器人201上，拾取结构203设置在高度调节结构202上进行上下移动。
25.进一步地，在本实施方式中，物料传送带1包括传送带支架、多个间隔设置在传送带支架上的筒状结构，传送带的设置方式可以使得筒状结构保持同频率的滚动，从而带动物体稳定匀速前移。
26.进一步地，在本实施方式中，智能机器人201上设有用于提供吸力的气缸、用于感
应物料传送带1上的物料的红外线感应器，通过红外线感应器对物料的感应，使得智能机器人201能够精准及时的抓取物料；智能机器人201底部带有运动组件，使得智能机器人能够将物料运输到物料的堆放点。
27.进一步地，拾取结构203包括两个抓臂2031、吸盘2032及用于固定两个抓臂的支撑结构2033；两个抓臂2031的同一端连接在支撑结构2033的两端，两个抓臂2031的另一端端部设置有用于抓取物料的吸盘2032，吸盘2032与气缸连接。
28.进一步地，在本实施方式中，高度调节结构202包括支撑组件2021、设置在支撑组件2021上的定滑轮组件2022及用于给定滑轮组件2022提供动力的电力组件；支撑组件2021包括两根平行放置的支撑杆3和一根连接在两根平行放置的支撑杆的同一端的连接杆4。高度调节结构202的设置主要是用于服务拾取结构203，拾取结构203通过高度调节结构202带动其自身上下移动，使得智能机器人201在堆放物料时，能够将物料摆放在高处，避免了人力的浪费。
29.进一步地，在本实施方式中，支撑组件2021还包括设置在支撑杆3和连接杆4之间的用于防止支撑杆3和连接杆4的连接发生变形的抵接件5。
30.进一步地，在本实施方式中，支撑结构2033的中间部分设为与高度调节结构202中的支撑杆3相匹配的空腔，支撑结构2033通过空腔可升降的连接在支撑杆3上。
31.进一步地，在本实施方式中，两个抓臂2031为可活动抓臂，灵活的设置能够实现物料随意摆放位置的要求。
32.进一步地，在本实施方式中，吸盘2032上均匀分散布置有6个气孔，多个气孔的设置能够在智能机器人201抓获物料时提供稳定的吸引力，避免了由于抓力不够导致的物料跌落。
33.两个抓臂2031通过固定台固定在支撑结构2033上，固定台可以在支撑结构2033内空腔上下移动，带动两个抓臂2031上下移动。
34.根据本实用新型的上述方案，本实用新型所提供的一种物料传送系统，其物料传送系统简单易组装，无需人工搬运，能实现自动拾取堆放、自动化程度高，能够避免大量的人力浪费，物料运送效率高，安全性高。
35.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。