一种缝纫机的制作方法

1.本技术提出一种缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。


背景技术：

2.在缝纫机的驱动机构中，缝纫机的机头上安装有主电机，主电机连接有输出主轴，输出主轴上安装固定有偏心轮，主电机运转以偏心轮转动驱动送布连杆和抬牙连杆运动。送布连杆经摆动座组件带动送布轴按一定角度转动，抬牙连杆经抬牙曲柄带动抬牙轴按一定角度摆动；送布连杆及送布轴的摆动驱动送布牙架摆动从而为送布牙产生前后运动；抬牙连杆及抬牙轴摆动带动抬牙轴上的抬牙叉摆动从而使得送布牙产生上下运动，前后运动和上下运动组合形成了送布牙的送布动作。
3.针对针距控制的摆动座，许多企业提出了实现送布针距的智能化控制技术方案。有专利方案提出具有送布轴驱动源、连接曲柄、送布轴、送布牙架和送布牙，其特征在于，还具有摆动杆，送布轴驱动源具有输出轴，输出轴上安装有摆动杆，摆动杆铰链连接曲柄，连接曲柄固定在送布轴，送布轴动连接送布牙架，送布牙架上固定有送布牙。实际上，该方案是利用送布轴驱动源驱动摆动杆来替代原有缝纫机的送布连杆，对针距调节机构实施针距调节以及对零位定位机构实施定位送布牙零点位置，起到了积极的针距调节技术效果。然而，对于抬牙连杆的运动还是停留在现有技术上，使得送布牙的上下送布动作无法达到智能控制水平。


技术实现要素：

4.针对上述缝纫机结构复杂，智能控制水平不高等缺陷，本技术提供一种不具有摆动座结构简单的缝纫机，以解决上述至少一个问题，具有送布轴和抬牙轴，送布轴和抬牙轴间接连接送布牙，其特征在于，具有送布电机和抬牙驱动源，送布电机连接的送布电机输出轴上安装固定有摆动曲柄，摆动曲柄铰接有连杆，连杆铰接送布轴曲柄，送布轴曲柄固定在送布轴后端上，送布轴的前端连接有送布牙座，送布牙座上连接有送布牙架，送布牙固定在送布牙架上；抬牙驱动源连接抬牙轴，抬牙轴另一端连接有抬牙叉形曲柄，抬牙叉形曲柄与送布牙架的活动轴配合。
5.优选地，所述送布电机的送布电机输出轴固定在送布轴曲柄。
6.优选地，所述抬牙驱动源安装固定在缝纫机的基板，所述抬牙驱动源使用电机。
7.优选地，所述抬牙驱动源与抬牙轴由连轴器连接。
8.优选地，所述抬牙驱动源的输出轴上安装有曲柄一，抬牙轴在靠近抬牙驱动源一侧安装连接有曲柄二，曲柄一与曲柄二由连杆一铰接。
9.优选地，所述送布电机安装固定在缝纫机侧边的机体上，所述送布电机连接的送布电机输出轴穿过机体。
10.优选地，在控制系统的控制下送布电机以反复来回摆方式运行使得摆动曲柄产生反复摆动动作，摆动曲柄间接将反复摆动动作传递到送布牙，使得送布牙具有前后送布动
作。
11.优选地，在控制系统的控制下抬牙驱动源以反复来回摆方式运行使得抬牙轴和抬牙叉形曲柄产生反复摆动动作，抬牙轴将反复摆动动作经过送布牙架传递到送布牙，使得送布牙具有上下送布动作。
12.优选地，缝纫机还具有抬压脚组件和剪线组件，抬压脚组件具有剪线和抬压脚电机、抬压脚凸轮、抬压脚顶杆和抬压脚执行端，抬压脚凸轮具有抬压脚凸轮抬升面和空转圆弧面，抬压脚凸轮固定在剪线和抬压脚电机的输出轴上，抬压脚凸轮抬升面用于将抬压脚顶杆在较低或较高位置调整到较高或较低位置，空转圆弧面用于抬压脚顶杆与抬压脚凸轮之间的空转，空转圆弧面与剪线和抬压脚电机的输出轴为同心设置，抬压脚凸轮抬升面位于抬压脚凸轮的凸轮部；
13.剪线组件具有剪线和抬压脚电机、剪线曲柄、剪线叉轮和剪线执行端，剪线曲柄具有推动件，推动件设置在剪线曲柄的偏心位置，推动件推动剪线叉轮进行剪线动作，剪线叉轮具有回位杆和剪线杆，推动件位于回位杆和剪线杆之间，在剪线和抬压脚电机驱动剪线曲柄下，推动件推动剪线杆使得剪线执行端执行了剪线动作；
14.剪线动作完成后，抬压脚凸轮开始执行抬压脚动作，剪线和抬压脚电机在剪线动作时其旋转的角度不会使抬压脚凸轮对抬压脚顶杆产生实际的抬压脚动作，抬压脚顶杆与空转圆弧面在空转，剪线和抬压脚电机驱动抬压脚凸轮的抬压脚凸轮抬升面使得抬压脚顶杆随之提升，到达抬压脚顶杆最高点即实现将抬压脚顶杆抬到最高点，抬压脚执行端完成抬压脚动作；
15.在抬压脚过程中，推动件推动回位杆，使得推动件推动回位杆到原位，使得整个剪线组件复位，可以有效地将剪线组件在卡位的故障状态下直接回到原位，具有复位功能；
16.当要下放压脚时，剪线和抬压脚电机顺势将抬压脚顶杆从抬压脚凸轮抬升面放回到空转圆弧面，实现下放压脚动作。
17.相对于现有技术，本技术的有益效果是：通过送布电机连接的送布电机输出轴上安装固定有摆动曲柄，摆动曲柄铰接有连杆，连杆铰接送布轴曲柄，送布轴曲柄固定在送布轴后端上，送布轴的前端连接有送布牙座，送布牙座上连接有送布牙架，送布牙固定在送布牙架上；在结合抬牙驱动源连接抬牙轴，抬牙轴另一端连接有抬牙叉形曲柄，抬牙叉形曲柄与送布牙架的活动轴配合，在控制系统控制下使得缝纫机的送布牙在送布电机和抬牙驱动源共同驱动下实现缝制工作。本技术的缝纫机打破了传统技术方案，取消了传统的送布连杆、抬牙连杆以及主轴上的凸轮，同时可以将抬牙轴制造的更短以降低制造成本，使得送布牙的抬牙幅度也由控制系统来控制，进一步提高了缝制的智能化水平，同时要指出的是去除了摆动座这一传统部件，但又能完全具备了摆动座所具备的功能，具有较高的推广使用价值。
附图说明
18.图1显示的是一种缝纫机的驱动机构示意图；
19.图2显示的是一种缝纫机的送布牙驱动机构示意图；
20.图3显示的是一种缝纫机的剪线和抬压脚机构示意图；
21.图4显示的是一种缝纫机的剪线机构示意图；
22.图5显示的是一种缝纫机的抬压脚槽轮和抬压脚顶杆示意图；
23.图6显示的是一种缝纫机的实施例二示意图；
24.图7显示的是一种缝纫机的实施例三示意图。
25.标记：送布电机11，送布电机输出轴12，摆动曲柄13，连杆14，送布轴曲柄15，送布轴16，送布牙架17，送布牙座18，活动轴171，抬牙驱动源21，抬牙轴22，抬牙叉形曲柄23，连轴器24，曲柄一 25，连杆一26，曲柄二27，送布牙31，剪线和抬压脚电机41，剪线曲柄51，推动件511，剪线叉轮52，剪线杆521，回位杆522，剪线执行端53，抬压脚凸轮61，抬压脚凸轮抬升面611，空转圆弧面612，抬压脚顶杆62，抬压脚执行端63，针板71，基板72，机体73。
具体实施方式
26.下面结合附图1-7对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
27.实施例一
28.本技术的一种缝纫机具有送布牙驱动机构、剪线和抬压脚驱动机构及控制系统。其中，上述送布牙驱动机构具有送布电机11、抬牙驱动源21、送布牙31以及送布电机11和抬牙驱动源21间接驱动送布牙31 的传动各个部件，这是前后送布动作组件。送布电机11和抬牙驱动源21是同时开始驱动间接作用到送布牙31，使得送布牙31产生送布动作，并且在同时结束驱动。上述的送布电机11安装固定在缝纫机侧边的机体73上，并且与送布电机11连接的送布电机输出轴12穿过机体73；上述的抬牙驱动源21安装固定在缝纫机的基板72之下，抬牙驱动源21优选使用电机。
29.与送布电机11连接的送布电机输出轴12上安装固定有摆动曲柄13，在控制系统的控制下送布电机 11以反复来回摆方式运行使得摆动曲柄13产生反复摆动动作，摆动曲柄13间接将反复摆动动作传递到送布牙31，使得送布牙31因此有了前后送布动作。
30.具体的，摆动曲柄13通过以下技术方案将反复摆动动作传递到送布牙31：送布牙驱动机构还包括有摆动曲柄13、连杆14、送布轴曲柄15、送布轴16和送布牙架17。摆动曲柄13铰接有连杆14，连杆14 铰接送布轴曲柄15，送布轴曲柄15固定在送布轴16后端上，送布轴16的前端连接有送布牙座18，送布牙座18上连接有送布牙架17，送布牙31固定在送布牙架17上。摆动曲柄13通过送布电机11的驱动送布牙31实现下上送布动作的产生，这里，送布电机11的送布电机输出轴12还可以直接固定在送布轴曲柄15，将摆动源传于送布轴曲柄15，再由送布轴曲柄15依次传递给送布轴16、送布牙架17最后到达送布牙31，起到的技术效果是和摆动曲柄13相同的，都能够使送布牙31产生下上送布动作。
31.送布牙驱动机构具有抬牙驱动源21、抬牙轴22、抬牙叉形曲柄23、送布牙架17和送布牙31，这是上下送布组件。抬牙驱动源21连接抬牙轴22，抬牙轴22另一端连接有抬牙叉形曲柄23，抬牙叉形曲柄 23与送布牙架17的活动轴171配合。在控制系统的控制下抬牙驱动源21以反复来回摆方式运行使得抬牙轴22和抬牙叉形曲柄23产生反复摆动动作，抬牙轴22将反复摆动动作经过送布牙架17传递到送布牙31，送布牙31因此有了上下送布动作。这里，抬牙驱动源21优选使用能够以反复来回摆方式运转的驱动装置为最佳，这里可以优选使用电机作为驱动源。
32.上述的送布电机11使送布牙31产生前后送布动作结合抬牙驱动源21使送布牙31产生上下送布动作，送布牙31便形成了缝纫机缝制时的送布功能，本技术的缝纫机打破了传统缝纫机的技术方案，取消了传统缝纫机的送布连杆、抬牙连杆以及主轴上的凸轮，同时可以将抬牙轴22(实际相当于抬牙轴)制造的更短以降低制造成本，使得送布牙31的抬牙幅度也由控制系统来控制，进一步提高了缝制的智能化水平，同时要指出的是去除了摆动座这一传统部件，但又能完全具备了摆动座所具备的功能。送布电机11和抬牙驱动源21在控制系统的控制下同时开始驱动并且同时停止驱动，以达到送布牙驱动机构的协调送布动作，避免送布牙31或只有送布动作没有抬牙动作，或只有抬牙动作而没有传递送布动作的不协调缝纫动作。由于送布电机11和抬牙驱动源21的反复来回摆运转方式是由控制系统预设的，使得送布牙31的送布动作始终处于恒定的针距下进行缝制工作，即送布和抬牙都处于恒定状态，克服了现有缝纫机技术前后针距大小出现偏差的情况，有效提高了缝制质量和缝制工作的稳定性。
33.在控制系统的控制下送布电机11反复来回摆的角度决定了送布牙31缝制的针距大小，即抬牙驱动源 21的反复来回摆角度决定了送布牙31缝制时送布的幅度大小。
34.缝纫机还具有定位送布牙31停留位置的功能，具体为定位送布牙31零针距位置和定位送布牙31停留高度。
35.在控制系统的控制下，送布电机11具有定位送布牙31零针距位置功能，所述零针距位置即为缝纫机的理论上的机针在原地走线的位置(缝纫机不会产生原地走线的实际动作)，这个零针距位置是送布牙31 失去前后送布动作时产生的。定位后的送布牙31零针距位置对应于送布电机11是反复来回摆的中心位置，换言之，送布牙31零针距位置定位后送布电机11停留在反复来回摆的中心位置，上述送布电机11的反复来回摆即为在上述的中心位置向两边来回反复转。
36.在控制系统的控制下，抬牙驱动源21具有定位送布牙31停留高度的功能，在缝制结束时实现送布牙 31停留在针板71之下。抬牙驱动源21具有将送布牙31停留在针板71之下的功能可以有效地克服现有缝纫机在缝制结束时停留位置不确定的特点，有效解决了现有技术中送布牙31停留位置高处针板71给缝料带来被勾坏等不利因素，从而提高了缝纫机的缝制品质。
37.本技术缝纫机的剪线和抬压脚驱动机构具有剪线组件和抬压脚组件，剪线组件具有剪线和抬压脚电机 41、剪线曲柄51、剪线叉轮52和剪线执行端53。其中，剪线曲柄51具有推动件511，推动件511设置在剪线曲柄51的偏心位置。推动件511推动剪线叉轮52进行剪线动作，剪线叉轮52具有回位杆522和剪线杆521，推动件511位于回位杆522和剪线杆521之间。在剪线和抬压脚电机41驱动剪线曲柄51下，推动件511推动剪线杆521使得剪线执行端53执行了剪线动作。
38.抬压脚组件具有剪线和抬压脚电机41、抬压脚凸轮61、抬压脚顶杆62和抬压脚执行端63，抬压脚凸轮61具有抬压脚凸轮抬升面611和空转圆弧面612，抬压脚凸轮61固定在剪线和抬压脚电机41的输出轴上，抬压脚凸轮抬升面611用于将抬压脚顶杆62在较低或较高位置调整到较高或较低位置，空转圆弧面 612用于抬压脚顶杆62与抬压脚凸轮61之间的空转。空转圆弧面612与剪线和抬压脚电机41的输出轴为同心设置，抬压脚凸轮抬升面611位于抬压脚凸轮61的凸轮部。
39.剪线动作完成后，抬压脚凸轮61开始执行抬压脚动作，剪线和抬压脚电机41在剪线动作时其旋转的角度不会使抬压脚凸轮61对抬压脚顶杆62产生实际的抬压脚动作，抬压脚顶杆62与空转圆弧面612在空转。剪线和抬压脚电机41驱动抬压脚凸轮61的抬压脚凸轮抬升面611使得抬压脚顶杆62随之提升，到达抬压脚顶杆62最高点即实现将抬压脚顶杆62抬到最高点，抬压脚执行端63完成抬压脚动作。
40.剪线和抬压脚电机41在剪线时顺势驱动抬压脚凸轮61，抬压脚凸轮61在剪线和抬压脚电机41驱动下将抬压脚顶杆62从空转圆弧面612逐渐向抬压脚凸轮抬升面611过渡，直至到抬压脚最高点，实现抬压脚动作，此时剪线和抬压脚电机41锁定使得抬压脚状态维持一段时间，形成了剪断线后立即抬压脚的缝纫动作。
41.另外，在抬压脚过程中，推动件511推动回位杆522，使得推动件511推动回位杆522到原位，使得整个剪线组件复位，可以有效地将剪线组件在卡位的故障状态下直接回到原位，具有复位功能。
42.当要下放压脚时，剪线和抬压脚电机41顺势将抬压脚顶杆62从抬压脚凸轮抬升面611放回到空转圆弧面612，实现下放压脚动作。
43.在此，还存在另外的一种情景就是不剪线单执行抬压脚，通常是线迹需要在较大幅度的拐弯下作出的。剪线和抬压脚电机41驱动抬压脚凸轮抬升面611将抬压脚顶杆62顶到抬压脚最高点，放压脚时，剪线和抬压脚电机41驱动抬压脚凸轮抬升面611从反向返回完成放压脚动作。
44.实施例二
45.在图6中，本实施例二与上述的实施例一基本相同，不同之处在于上述的抬牙驱动源21与抬牙轴22 由连轴器24连接，连轴器24的安装使得抬牙驱动源21与抬牙轴22连接更加方便快捷，抬牙驱动源21 以反复来回摆的运行方式通过连轴器24传递到抬牙轴22，起到的技术效果是和实施例一相同的。
46.实施例三
47.在图7中，本实施例三与上述的实施例一基本相同，不同之处在于上述的抬牙驱动源21的输出轴上安装有曲柄一25，抬牙轴22在靠近抬牙驱动源21一侧安装连接有曲柄二27，曲柄一25与曲柄二27由连杆一26铰接。抬牙驱动源21以反复来回摆的运行方式通过曲柄一25、连杆一26和曲柄二27传递到抬牙轴22，起到的技术效果是和实施例一实施例二相同的。
48.以上所述仅为本技术的优选实施较佳方式之一，并非因此限制本技术的专利实施范围，凡是利用本技术说明书及附图内容的形状、结构、原理所作等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均涵盖包括在本技术的专利保护范围之内。