一种可伸缩吊装工装的制作方法

1.本实用新型涉及一种吊挂装置，具体涉及一种可伸缩吊装工装。


背景技术：

2.近年来，减速器的新产品越来越多。对于一些外形尺寸和重量较大的减速器壳体，在生产加工过程中需通过吊挂装置进行搬运。在减速器产品中，有一类产品具有不规则形状变速器壳体，其中部只有一个大的轴承孔，因此无法利用吊钩进行吊装，也没有合适的抓取位置，导致无法吊装，且人工也无法有效搬运，影响了工作效率。
3.申请号为201922170169.2的中国专利公开了一种车桥吊运装置，包括机架，其包括支架和底板，支架固定在底板上；吊装总成，其设置在支架上，吊装总成包括：结构相同且对称布置的第一吊装总成和第二吊装总成，第一吊装总成包括：第一升降总成、第一吊装壳体、第一伸缩总成、第一驱动t型杆、第一吊装架、第一吊装连动杆、第二吊装连动杆、第一吊装抓取杆和第二吊装抓取杆。该装置主要针对工字型车桥进行抓取吊装，无法应用于形状不规则的变速器壳体。
4.申请号为201921381506.6的中国专利公开了一种线盘吊装工装，包括起吊架，用于与起重设备连接；钩爪，有两个以上且绕竖直轴线周向均布，各钩爪绕水平轴线转动安装在起吊架上，且在铰接点的上侧形成驱动端，在铰接点的下侧形成钩挂端；直线驱动机构，固定安装在起吊架上，其直线输出端在竖向上伸缩且通过连杆连接各钩爪的驱动端；在直线驱动机构向下伸出而通过各连杆将对应的钩爪的驱动端径向向外撑开时，各钩爪的钩挂端径向靠拢，在直线驱动机构向上缩回而通过各连杆将对应的钩爪的驱动端径向向内拉紧时，各钩爪的钩挂端径向向外张开进行钩挂。该装置结构复杂，且生产成本较高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是解决现有技术中对于不规则形状变速器壳体无法利用吊钩进行吊装，也没有合适的抓取位置，导致无法有效搬运，影响了工作效率，或者吊装装置结构复杂，且生产成本较高的问题，而提供了一种可伸缩吊装工装。
6.为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
7.一种可伸缩吊装工装，其特殊之处在于：
8.包括固定套、吊杆、螺母、上支架、下支架和至少两组吊爪组件；
9.所述固定套固定设置在起吊设备上；所述上支架固定设置在固定套下端；所述固定套和上支架内设置有上下贯通的通孔，所述吊杆穿设于通孔内，并可沿通孔上下滑动；所述吊杆上部伸出固定套上端面，其上套装有螺母；所述螺母与吊杆螺纹连接，且与固定套上端可旋转连接；所述吊杆下部伸出上支架下端面，并与下支架固定连接；
10.所述至少两组吊爪组件均设置在上支架和下支架之间，并围绕吊杆周向均布；所述吊爪组件包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的上端与上支架铰接，其下端与第二连杆的上端铰接；所述第二连杆的下端与下支架铰接；
11.所述吊杆向下滑动至最大位移，吊杆下部、吊爪组件及下支架形成的最大外径小于变速器壳体的轴承孔内径；所述吊杆向上滑动至最大位移，吊杆下部、吊爪组件及下支架形成的最大外径大于变速器壳体的轴承孔内径。
12.进一步地，所述吊杆上部设有螺纹段；
13.所述螺纹段与螺母相适配，螺纹段长度大于吊杆上下滑动的最大距离。
14.进一步地，所述螺母与固定套上端通过轴承连接。
15.进一步地，所述固定套为柱状结构；
16.所述上支架包括自上而下依次连接的锥状过渡段和柱状段；
17.所述固定套的外径小于上支架柱状段的外径。
18.进一步地，所述下支架为柱状结构；
19.所述下支架的外径小于变速器壳体的轴承孔内径。
20.进一步地，所述第一连杆的上端与上支架、第一连杆的下端与第二连杆的上端、第二连杆的下端与下支架之间均通过销钉铰接。
21.进一步地，所述吊爪组件为四组。
22.本实用新型的有益效果是：
23.本实用新型提供的可伸缩吊装工装，通过吊爪组件的连杆结构实现与变速器壳体的轴承孔卡接，吊杆向下伸出时，吊爪组件处于收缩状态，其最大外径小于变速器壳体的轴承孔内径，从而可通过轴承孔进入变速器壳体内部；吊杆向上收缩时，吊爪组件处于撑开状态，其最大外径大于变速器壳体的轴承孔内径，从而卡在轴承孔内与壳体内表面相接触，此时可将变速器壳体吊起。该吊装工装结构简单，生产成本较低，且使用方便，吊装可靠，能够有效提高工作效率。
附图说明
24.图1是本实用新型一种可伸缩吊装工装实施例的结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例处于撑开状态的局部结构示意图；
26.图中，1-固定套，2-吊杆，21-螺纹段，3-螺母，4-上支架，41-锥状过渡段，42-柱状段，5-下支架，6-第一连杆，7-第二连杆，8-轴承，9-销钉。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种可伸缩吊装工装作进一步详细说明。
28.本实施例提供的可伸缩吊装工装如图1所示，包括固定套1、吊杆2、螺母3、上支架4、下支架5和至少两组吊爪组件。
29.固定套1固定设置在起吊设备上，上支架4固定设置在固定套1下端，固定套1和上支架4内设置有上下贯通的通孔，吊杆2穿设于通孔内，并可沿通孔上下滑动。吊杆2上部伸出固定套1上端面，其上套装有螺母3，螺母3与吊杆2螺纹连接，且与固定套1上端可旋转连接。具体来说，吊杆2上部设有螺纹段21，螺纹段21与螺母3相适配，螺纹段21长度大于吊杆2上下滑动的最大距离。螺母3与固定套1上端通过轴承8连接，转动螺母3时，螺母3与固定套1上下位置固定，吊杆2在螺纹的作用下沿固定套1和上支架4内的通孔上下滑动。吊杆2下部
伸出上支架4下端面，并与下支架5固定连接。
30.至少两组吊爪组件均设置在上支架4和下支架5之间，并围绕吊杆2周向均布。吊爪组件包括第一连杆6和第二连杆7，第一连杆6的上端与上支架4通过销钉9铰接，其下端与第二连杆7的上端通过销钉9铰接，第二连杆7的下端与下支架5通过销钉9铰接。本实施例中，吊爪组件为四组，四组吊爪组件围绕吊杆2周向均布，这种结构稳定性好且生产成本较低。吊杆2向下滑动至最大位移时，吊杆2下部、吊爪组件及下支架5形成的最大外径小于变速器壳体的轴承孔内径；吊杆2向上滑动至最大位移时，吊杆2下部、吊爪组件及下支架5形成的最大外径大于变速器壳体的轴承孔内径。
31.为进一步降低生产成本，固定套1为柱状结构，上支架4包括自上而下依次连接的锥状过渡段41和柱状段42，固定套1的外径小于上支架4柱状段42的外径。下支架5为柱状结构，下支架5的外径小于变速器壳体的轴承孔内径。
32.上述可伸缩吊装工装的工作过程如下：
33.(1)调取工件
34.旋转螺母3，使吊杆2向下伸出，吊爪组件在下支架5的带动下，第二连杆7联动下移，第一连杆6和第二连杆7通过销钉9转动，吊爪组件逐渐收缩，当吊杆2向下滑动至最大位移时，吊杆2下部、吊爪组件及下支架5形成的最大外径小于变速器壳体的轴承孔内径。将吊杆2下部、吊爪组件及下支架5从变速器壳体的轴承孔伸入至变速器壳体内部。
35.反方向旋转螺母3，使吊杆2向上收缩，吊爪组件在下支架5的带动下，第二连杆7联动上移，第一连杆6和第二连杆7通过销钉9转动，吊爪组件逐渐撑开，如图2所示，当吊杆2向上滑动至最大位移时，吊杆2下部、吊爪组件及下支架5形成的最大外径大于变速器壳体的轴承孔内径，吊爪组件卡在轴承孔内，第一连杆6上侧与壳体内表面相接触。此时可通过起吊设备调取工件。
36.(2)卸取工件
37.旋转螺母3，使吊杆2向下伸出，吊爪组件在下支架5的带动下，第二连杆7联动下移，第一连杆6和第二连杆7通过销钉9转动，吊爪组件逐渐收缩，第一连杆6上侧与壳体内表面取消接触，当吊杆2向下滑动至最大位移时，吊杆2下部、吊爪组件及下支架5形成的最大外径小于变速器壳体的轴承孔内径。将吊杆2下部、吊爪组件及下支架5从变速器壳体的轴承孔内取出，工件卸取完成。