一种纠偏模组及多芯线焊锡机的制作方法

1.本实用新型涉及机械的技术领域，尤其涉及一种纠偏模组及多芯线焊锡机。


背景技术：

2.多芯线作为信号传输的载体被广泛使用在各个工业领域中，多芯线最常见的使用方式就是与接头焊接在一起，接头再与其它零件电性导通，从而达到信号传输的目的。但是实际生产过程中接头的引脚间隔比较大而且多个引脚组成的形状各异，多芯线的多股芯线无法精准与接头对接在一起，这些因素导致在机械化焊接多芯线和接头时，出现偏差。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供了一种纠偏模组及多芯线焊锡机，旨在解决多芯线与接头机在械化焊接过程中无法对准的技术问题。
4.根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种纠偏模组，该纠偏模组包括：主体座、横移组件、转动组件和夹紧组件，横移组件与主体座连接，转动组件与横移组件连接，夹紧组件与转动组件连接，横移组件用于推动转动组件插置于多芯线中，夹紧组件用于压紧多芯线，转动组件用于带动多芯线转动预设角度。
5.可选地，转动组件包括转动电机、联轴器和定位柱，转动电机与横移组件连接，联轴器与电机的输出端连接，定位柱与联轴器连接，定位柱用于插置于多芯线中，夹紧组件与定位柱连接，夹紧组件用于将多芯线压至定位柱上，转动电机用于带动定位柱转动预设角度。
6.可选地，定位柱的环周面开设有多个凹槽，多个凹槽用于分别容纳多芯线的芯线。
7.可选地，夹紧组件包括第一转盘、第二转盘、多个夹爪、多个复位弹簧和第一气缸，第一转盘与定位柱连接，第二转盘与第一转盘滑动连接，多个夹爪分布于第一转盘上且插至于第二转盘中，夹爪用于将多芯线压至定位柱上，复位弹簧的一端与夹爪连接，另一端与第一转盘连接，第一气缸与第二转盘连接，第一气缸的输出端与第一转盘连接，第一气缸用于推动第二转盘朝向第一转盘运动，以使第二转盘挤压夹爪朝向定位柱运动。
8.可选地，夹爪包括第一滑块、第二滑块和第一压紧弹簧，第一滑块与第一转盘滑动连接且插至于第二转盘中，复位弹簧的一端与第一滑块连接，另一端与第一转盘连接，第二滑块与第一转盘滑动连接，第一压紧弹簧的一端与第一滑块连接，另一端与第二滑块连接。
9.可选地，第二滑块的端部开设有收纳槽，收纳槽用于容纳多芯线的芯线，第二滑块用于将多芯线限位至定位柱上。
10.可选地，夹爪还包括第三滑块和第二压紧弹簧，第三滑块与第一转盘滑动连接，第三滑块位于第二滑块和第一转盘之间，第二压紧弹簧的长度大于第一压紧弹簧的长度，第二压紧弹簧的一端与第一滑块连接，另一端与第三滑块连接，第三滑块用于将多芯线压至定位柱上。
11.可选地，夹紧组件还包括第二气缸，第二气缸与联轴器连接，第二气缸的输出端与
第一转盘连接，第二气缸用于推动第一转盘朝向多芯线运动。
12.可选地，横移组件包括横移组件包括横移气缸、横移滑轨和横移滑块，横移气缸和横移滑轨与主体座连接，横移滑轨的延伸方向朝向多芯线，横移滑块与横移气缸的输出端连接，且与横移滑轨滑动连接，转动组件与横移滑块连接。
13.根据本实用新型的第二方面，本实用新型提供了一种多芯线焊锡机，包括：焊锡模组和上述任一项纠偏模组，纠偏模组用于带动多芯线转动预设角度，焊锡模组用于将接头焊接至精准定形后的多芯线上。
14.区别于现有技术，该纠偏模组包括主体座、横移组件、转动组件和夹紧组件，横移组件与主体座连接，转动组件与横移组件连接，夹紧组件与转动组件连接，横移组件用于推动转动组件朝向多芯线运动并插置于多芯线中，夹紧组件用于将多芯线压紧至转动组件上，转动组件用于带动多芯线转动预设角度，预设角度以多芯线纠偏前相对于接头焊脚的角度偏差来定，预设角度可以是1度、2度、3度等，从而使多芯线的多根芯线与接头的多个引脚完全对接在一起，从而达到精准焊接的目的。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型提供地的多芯线焊锡机的立体结构示意图；
17.图2是本实用新型提供地的纠偏模组的结构示意图；
18.图3是图2中的a区域的放大示意图；
19.图4是本实用新型提供地的纠偏模组的截面示意图；
20.图5是图4中的b区域的放大示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
23.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
24.请参阅图1至图3，图1是本实用新型提供地的多芯线焊锡机1000的立体结构示意图，图2是本实用新型提供地的纠偏模组100的结构示意图，图3是图2中的a区域的放大示意
图。
25.本实用新型提供一种多芯线焊锡机1000，该多芯线焊锡机1000包括：焊锡模组200和纠偏模组100，纠偏模组100用于带动多芯线300转动预设角度，将多芯线300的端部多股单芯线调整成接头焊脚的形状，例如接头焊脚的形状一般为方形，从而便于焊锡模组200将接头焊接至精准定形后的多芯线300上。
26.该纠偏模组100包括主体座12、横移组件14、转动组件16和夹紧组件18，横移组件14与主体座12连接，转动组件16与横移组件14连接，夹紧组件18与转动组件16连接，横移组件14用于推动转动组件16朝向多芯线300运动并插置于多芯线300中，夹紧组件18用于将多芯线300压紧至转动组件16上，转动组件16用于带动多芯线300转动预设角度，预设角度以多芯线300纠偏前相对于接头焊脚的角度偏差来定，预设角度可以是1度、2度、3度等。
27.为了使本领域人员对本技术的技术方案有更进一步地认识，以下将以具体的实施方式进行讲解。1横移组件14推动转动组件16朝向多芯线300运动，插置于多芯线300的端部；2夹紧组件18将多芯线300压紧至转动组件16上；3转动组件16带动夹紧组件18和多芯线300共同转动预设角度，以使多芯线300与接头焊脚的形状相同；4横移组件14推动转动组件16向远离多芯线300运动，夹紧组件18和转动组件16一起运动，捋直定型多芯线300。
28.横移组件14包括横移组件14包括横移气缸141、横移滑轨143和横移滑块145，横移气缸141和横移滑轨143与主体座12连接，横移滑轨143的延伸方向朝向多芯线300，横移滑块145与横移气缸141的输出端连接，且与横移滑轨143滑动连接，转动组件16与横移滑块145连接。横移气缸141推动横移滑块145在横移滑轨143的导向下运动，横移滑块145可以朝向多芯线300运动，也可以向远离多芯线300的方向运动，横移滑块145在运动的过程中带动转动组件16滑动，同时转动组件16带动夹紧组件18滑动。
29.转动组件16包括转动电机161、联轴器163和定位柱165，转动电机161与横移组件14连接，联轴器163与电机的输出端连接，定位柱165与联轴器163连接，定位柱165用于插置于多芯线300中，夹紧组件18与定位柱165连接，夹紧组件18用于将多芯线300压至定位柱165上，转动电机161用于带动定位柱165转动预设角度。
30.为了使本领域人员对本技术的技术方案有更进一步地认识，以下将以具体的实施方式进行讲解。1横移组件14推动定位柱165朝向多芯线300运动，插置于多芯线300中；2夹紧组件18将多芯线300压紧至定位柱165上；3转动电机161带动联轴器163转动，联轴器163带动定位柱165转动，定位柱165带动夹紧组件18和多芯线300共同环绕定位柱165的轴线转动预设角度，以使多芯线300与接头焊脚的形状相同；4横移组件14推动定位柱165向远离多芯线300运动，夹紧组件18和转动组件16一起运动，捋直定型多芯线300。定位柱165作为中心轴的作用支撑多芯线300，以带动多芯线300精准转动。
31.定位柱165的环周面开设有多个凹槽167，多个凹槽167用于分别容纳多芯线300的芯线，每个凹槽167用于容纳一根芯线，从而将多根芯线分隔开。夹紧组件18的作用是将每根芯线封装在凹槽167中，以使多芯线300随着定位柱165一起转动。进一步地，定位柱165的端部设置有倒角，倒角可以是倒斜角或者倒圆角，倒角的作用是为了方便多芯线300滑入多个凹槽167中。
32.请参阅图1至图5，图4是本实用新型提供地的纠偏模组的截面示意图，图5是图4中的b区域的放大示意图。
33.夹紧组件18包括第一转盘181、第二转盘182、多个夹爪183、多个复位弹簧184和第一气缸185，第一转盘181与定位柱165连接，第二转盘182与第一转盘181滑动连接，多个夹爪183分布于第一转盘181上且插至于第二转盘182中，夹爪183用于将多芯线300压至定位柱165上，复位弹簧184的一端与夹爪183连接，另一端与第一转盘181连接，第一气缸185与第二转盘182连接，第一气缸185的输出端与第一转盘181连接，第一气缸185用于推动第二转盘182朝向第一转盘181运动，以使第二转盘182挤压夹爪183朝向定位柱165运动。
34.为了使本领域人员对本技术夹紧组件18的技术方案有更进一步地认识，以下将以具体的实施方式进行讲解。1第一气缸185启动将第一转盘181和第二转盘182拉近；2第二转盘182挤压夹爪183朝向定位柱165运动，将多芯线300压紧至定位柱165上，复位弹簧184处于压缩状态；3第一气缸185启动将第一转盘181和第二转盘182的距离推远，第二转盘182不挤压夹爪183，复位弹簧184恢复形变推动夹爪183向远离多芯线300的方向运动。当然，在另外一些实施例中，夹紧组件18还可以直接用夹爪183气缸将多芯线300夹紧在定位柱165上。
35.夹爪183包括第一滑块191、第二滑块192和第一压紧弹簧193，第一滑块191与第一转盘181滑动连接且插至于第二转盘182中，复位弹簧184的一端与第一滑块191连接，另一端与第一转盘181连接，第二滑块192与第一转盘181滑动连接，第一压紧弹簧193的一端与第一滑块191连接，另一端与第二滑块192连接。在第二转盘182朝向第一转盘181运动时，第二转盘182挤压第一滑块191，第一滑块191同时挤压复位弹簧184和第一压紧弹簧193，第一压紧弹簧193推动第二滑块192朝向多芯线300运动，以将多芯线300压紧至定位柱165上。第一压紧弹簧193和第一滑块191配合在一起用于弹性压紧多芯线300，第一压紧弹簧193起到缓冲的作用，从而避免第一滑块191压坏多芯线300。
36.第二滑块192的端部开设有收纳槽196，收纳槽196用于容纳多芯线300的芯线，第二滑块192用于将多芯线300限位至定位柱165上。在第二滑块192抵至定位柱165时，收纳槽196和凹槽167闭合在一起形成孔状结构，以收纳多芯线300的各个芯线。
37.夹爪183还包括第三滑块194和第二压紧弹簧195，第三滑块194与第一转盘181滑动连接，第三滑块194位于第二滑块192和第一转盘181之间，第二压紧弹簧195的长度大于第一压紧弹簧193的长度，第二压紧弹簧195的一端与第一滑块191连接，另一端与第三滑块194连接，第三滑块194用于将多芯线300压至定位柱165上。在第二转盘182朝向第一转盘181运动时，第二转盘182挤压第一滑块191，第一滑块191同时挤压复位弹簧184、第一压紧弹簧193和第二压紧弹簧195，第一压紧弹簧193推动第二滑块192和第三滑块194朝向多芯线300运动，因为第二压紧弹簧195的长度大于第一压紧弹簧193的长度，所述第二滑块192受到的推力大，第二滑块192将先将多芯线300压纤维纸至定位柱165上，然后第三滑块194将多芯线300压紧至定位柱165上。
38.夹紧组件18还包括第二气缸186，第二气缸186与联轴器163连接，第二气缸186的输出端与第一转盘181连接，第二气缸186用于推动第一转盘181朝向多芯线300运动，第一转盘181带动夹紧组件18朝向多芯线300运动。原始状态下，第一转盘181与定位柱165的端部间隔一定避让距离，同理夹紧组件18与定位柱165的端部间隔一定避让距离，定位柱165的端部优先插入至多芯线300中，即多芯线300耷在定位柱165上，避免夹紧组件18对多芯线300造成干涉。
39.进一步地，转动组件16还包括保护罩和轴承，保护罩与横移组件14连接，且罩设联
轴器163，轴承与保护罩连接，夹紧组件18与轴承连接。转动电机161带动定位柱165转动，定位柱165带动夹紧组件18转动，夹紧组件18同时随轴承一起运动。第二气缸186可以与轴承连接，随轴承一起转动，第二气缸186的输出端与第一转盘181连接。
40.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。