一种气门座圈自动堆叠装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种气门座圈自动堆叠装置，属于气门座圈加工装置领域。


背景技术：

2.气门座圈的溶浸环烧结前需要将铁片毛坯和铜片毛坯进行堆叠，以往需要通过人工一片铁环，一片铜环，再一片铁环为一组，一片一片地堆叠叠加，浪费人力，效率较低。
3.中国专利公告号为cn 211254463 u的专利公开了一种气门座圈自动堆叠装置，其特征在于：包括传送带、料盘、机械手，所述料盘在所述传送带上随所述传送带移动，所述机械手设在所述传送带的一侧，所述机械手上设有用于抓取圆环的夹爪。此实用新型将铁片毛坯和铜片毛坯在料盘上进行堆叠后通过传送带传输，料盘在传送带上传输时很容易因为抖动使堆叠铁片毛坯和铜片毛坯散落，堆叠不齐，而且此实用新型的限位机构限制料盘在传送带上以传送带方向移动，不能保证料盘平稳使料盘上铁片毛坯和铜片毛稳定堆叠。
4.因此，需要一种能够保持气门座圈堆叠稳定的装置。


技术实现要素：

5.本实用新型针对上述存在的技术问题，提供一种结构简单、使用方便、稳定性好的气门座圈自动叠放装置。
6.本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种气门座圈自动堆叠装置，包括传送带、料盘、机械手，所述机械手设置在传送带一侧，其特征是，所述传送带两边分别设有挡板，所述传送带两边的挡板内侧壁分别设有滑槽，所述料盘在传送带上，所述料盘两侧与滑槽滑动连接，使料盘在传送带上随传送带移动，所述料盘上活动连接气门座圈固定柱，所述气门座圈固定柱可以在竖直方向伸缩。
7.优选的，所述料盘为t形，所述料盘两侧突出部分为滑块，所述滑块卡接在滑槽中，使料盘与滑槽滑动连接，所述料盘的高度是滑槽上壁到传送带表面的高度，所述料盘底部与传送带表面接触，料盘通过两侧的滑块与传送带两侧的滑槽形成滑动连接，保证了料盘在传送带上移动的稳定性，从而保证了料盘上堆叠的气门座圈的稳定，不会因为抖动导致堆叠的铁片毛坯和铜片毛坯散落。
8.优选的，所述料盘中间设有通孔，所述气门座圈固定柱设置在通孔中通过弹簧连接，所述通孔内壁上设有l形滑轨，所述气门座圈固定柱外壁上设有圆柱形滑块，所述l形滑轨与圆柱形滑块相匹配，当竖直按下气门座圈固定柱并沿l形滑轨的横向旋转时气门座圈固定柱向下锁住时，气门座圈固定柱顶壁与料盘上表面齐平，料盘上设有可以在竖直方向伸缩的气门座圈固定柱，使气门座圈套在气门座圈固定柱上保证堆叠的铁片毛坯和铜片毛坯不散落在料盘上。
9.优选的，所述机械手设有两个，所述两个机械手分别对称设置在传送带两侧，传送带两侧设有机械手，提高堆叠的工作效率。
10.优选的，所述机械手包括底座、转动臂、抓取机构，所述转动臂水平设置，所述转动
臂的一端底壁旋转连接在底座的上方，所述转动臂的另一端底壁竖直连接抓取机构，所述抓取机构底端设有抓取气门座圈的抓夹，所述转动臂连接电机，使得转动臂旋转，机械手抓取铁片毛坯、铜片毛坯进行堆叠工序，实现自动堆叠气门座圈。
11.优选的，所述抓夹为弹性抓夹，防止抓夹与气门座圈之间摩擦，损坏气门座圈。
12.优选的，所述两侧的挡板、两侧的挡板上的滑槽对称设置。
13.优选的，所述气门座圈固定柱外壁上设有与之相匹配的弹性保护罩，所述弹性保护罩的直径小于气门座圈的直径，可以使气门座圈的铁片毛坯和铜片毛坯套进气门座圈固定柱中，实现铁片毛坯和铜片毛坯不散落在料盘上。
14.优选的，所述抓取机构上抓夹距离同侧的挡板的距离等于气门座圈固定柱距离相同的挡板的距离，使得抓夹抓取的气门座圈刚好套进气门座圈固定柱。
15.本实用新型具有以下有益效果：本实用新型用过传送带两侧设置对称的机械手，机械手进行抓取铁片毛坯和铜片毛坯进行气门座圈的堆叠，实现了气门座圈的自动堆叠，不需要人工一片铁环，一片铜环，再一片铁环为一组，一片一片地堆叠叠加，减轻劳动力，提高了工作效率。
16.本实用新型通过传送带两侧的滑槽与料盘两侧的滑块进行滑动连接，保证了料盘在传送带上移动稳定，从而保证了料盘上气门座圈的铁片毛坯和铜片毛坯的稳定，不会因为抖动散落在料盘上，实现不了堆叠的效果。
17.本实用新型在料盘上设置气门座圈固定柱，当料盘在传送带上工作使，气门座圈伸出料盘，对气门座圈的铁片毛坯和铜片毛坯进行固定，当料盘随传送带移动进行下料时，可以竖直按下气门座圈固定柱并沿l形滑轨的横向旋转时气门座圈固定柱，气门座圈固定柱顶壁与料盘上表面齐平，这时气门座圈固定柱锁住，可以取下气门座圈，也可以进行烧结。
附图说明
18.图1是本实用新型结构示意图。
19.图2是本实用新型料盘结构示意图。
20.图3是本实用新型料盘剖面示意图。
21.图中：1传送带、2料盘、3挡板、4滑槽、5气门座圈固定柱、6滑块、7通孔、8弹簧、9l形滑轨、10圆柱形滑块、11底座、12转动臂、13抓取机构、14抓夹。
具体实施方式
22.如图1、2、3所示，一种气门座圈自动堆叠装置，包括传送带1、料盘2、机械手，所述机械手设置在传送带1一侧，所述传送带1两边分别设有挡板3，所述传送带1两边的挡板3内侧壁分别设有滑槽4，所述料盘2在传送带1上，所述料盘2两侧与滑槽4滑动连接，使料盘2在传送带1上随传送带1移动，所述料盘2上活动连接气门座圈固定柱5，所述气门座圈固定柱5可以在竖直方向伸缩。
23.所述料盘2为t形，所述料盘2两侧突出部分为滑块6，所述滑块6卡接在滑槽4中，使料盘2与滑槽4滑动连接，所述料盘2的高度是滑槽4上壁到传送带1表面的高度，所述料盘2底部与传送带1表面接触。
24.所述料盘2中间设有通孔7，所述气门座圈固定柱5设置在通孔7中通过弹簧8连接，所述通孔7内壁上设有l形滑轨9，所述气门座圈固定柱5外壁上设有圆柱形滑块10，所述l形滑轨9与圆柱形滑块10相匹配，当竖直按下气门座圈固定柱5并沿l形滑轨9的横向旋转时气门座圈固定柱5向下锁住时，气门座圈固定柱5顶壁与料盘2上表面齐平。
25.所述机械手设有两个，所述两个机械手分别对称设置在传送带1两侧。
26.所述机械手包括底座11、转动臂12、抓取机构13，所述转动臂12水平设置，所述转动臂12的一端底壁旋转连接在底座11的上方，所述转动臂12的另一端底壁竖直连接抓取机构13，所述抓取机构13底端设有抓取气门座圈的抓夹14，所述转动臂12连接电机，使得转动臂12旋转。
27.所述抓夹14为弹性抓夹。
28.所述两侧的挡板3、两侧的挡板3上的滑槽4对称设置。
29.所述气门座圈固定柱5外壁上设有与之相匹配的弹性保护罩，所述弹性保护罩的直径小于气门座圈的直径。
30.所述抓取机构13上抓夹14距离同侧的挡板3的距离等于气门座圈固定柱5距离相同的挡板3的距离，使得抓夹14抓取的气门座圈刚好套进气门座圈固定柱5。
31.使用时，启动电源使传送带1移动、机械手工作，传送带1将料盘2传送到机械手位置，一侧的机械手抓取一片铁环套在料盘2上的气门座圈固定柱5上，另一侧的机械手抓取一片铜环套在料盘2上的气门座圈固定柱5上，一侧的机械手再抓取一片铁环套在料盘2上的气门座圈固定柱5上，分下中上三层依次堆叠在料盘2上的气门座圈固定柱5上，堆叠完成后传送带将料盘2传送至下料，并依次往复形成气门座圈自动堆叠。