一种有声读物包装盒折盒用上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及有声读物包装盒领域，尤其涉及一种有声读物包装盒折盒用上料装置。


背景技术：

2.有声读物，尤其是手指点读有声书，是帮助儿童学习数字、字母、汉字的有效工具。有声读物生产完毕后放入包装盒进行销售。有声读物的包装盒是将裁切后的纸板通过折盒机自动折叠成形的，折盒机的吸盘取料组件不断的在纸板垛上方取纸板，然后送至折盒机进行折盒。在一垛纸板全部取料完成后，折盒机因吸盘取料组件未取到料而停止，由操作人员上一垛新的纸板，然后再次启动折盒机进行折盒。
3.这样，每次纸板用完后均停机上料，浪费了生产时间。
4.为此本技术公开了一种有声读物包装盒折盒用上料装置，可以在不停止折盒机的情况下，完成新纸板垛的上料，使折盒机可以连续折盒，间接的提高了生产效率。


技术实现要素：

5.为了解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型公开了一种有声读物包装盒折盒用上料装置，包括机架，还包括水平送料装置、第一升降送料装置、第二升降送料装置和控制器；所述水平送料装置设置于所述机架的左下方，所述第一升降送料装置设置于所述机架的后方，所述第二升降送料装置设置于所述机架的前方；所述水平送料装置设置有送料平板，所述送料平板可左右方向滑动，所述送料平板上间隔设置有至少两个垫高块，所述送料平板上设置有若干第一限位竖条，若干所述第一限位竖条用于限制纸板垛的前、后、右三个方向的位置；所述第一升降送料装置设置有第一升降板，所述第一升降板可上下方向滑动，所述第一升降板上设置有至少两个第一插杆，所述第一插杆可前后方向滑动，所述第一插杆可插入相邻两个所述垫高块之间的空隙；所述第二升降送料装置设置有第二升降板，所述第二升降板可上下方向滑动，所述第二升降板上设置有至少两个第二插杆，所述第二插杆可前后方向滑动，所述第二插杆可插入相邻两个所述第一插杆之间的空隙；所述水平送料装置、所述第一升降送料装置、所述第二升降送料装置均和所述控制器电性连接。
6.优选的，所述水平送料装置还包括固定架、水平导轨、水平滑块、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带和第一驱动电机；两条所述水平导轨平行固定于所述固定架，所述水平导轨沿左右方向设置；所述水平滑块可滑动的连接于所述水平导轨，每条所述水平导轨上至少设置有两个所述水平滑块；所述送料平板固定于所述水平滑块；所述主动同步带轮可转动的连接于所述固定架，所述从动同步带轮可转动的连接于所述固定架，所述同步带的两端分别绕置于所述主动同步带轮、所述从动同步带轮；所述第一驱动电机固定于所述固定架，所述第一驱动电机和所述主动同步带轮连接，用于带动所述主动同步带轮转动，所述同步带和所述送料平板固定连接。
7.优选的，每条所述水平导轨上设置有两个所述水平滑块。
8.优选的，所述送料平板上间隔设置有三个所述垫高块。
9.优选的，所述第一升降送料装置还包括第一竖直导轨、第一竖直滑块、丝杠、丝母块、第二驱动电机、第一电动缸、第一推块和第一固定竖板；所述第一固定竖板竖直固定于所述机架；两条所述第一竖直导轨竖向平行固定于所述第一固定竖板，所述第一竖直滑块可滑动的连接于所述第一竖直导轨，每条所述第一竖直导轨上设置有两个所述第一竖直滑块；所述第一升降板固定于所述第一竖直滑块；所述丝杠两端均可转动的连接于所述第一固定竖板；所述第二驱动电机固定于所述第一固定竖板，所述第二驱动电机和所述丝杠的一端连接，用于带动所述丝杠转动；所述丝母块和所述丝杠适配，所述丝母块套置于所述丝杠；所述丝母块和所述第一升降板固定连接；所述第一推块和全部的所述第一插杆固定连接；所述第一电动缸固定于所述第一升降板，所述第一电动缸的伸缩杆和所述第一推块固定连接。
10.优选的，所述第一升降板上设置有两个所述第一插杆；所述第一插杆的横截面呈工字型。
11.优选的，所述第二升降送料装置还包括第二竖直导轨、第二竖直滑块、第二电动缸、第三电动缸、第二推块和第二固定竖板；所述第二固定竖板竖直固定于所述机架；两条所述第二竖直导轨竖向平行固定于所述第二固定竖板，所述第二竖直滑块可滑动的连接于所述第二竖直导轨，每条所述第二竖直导轨上设置有两个所述第二竖直滑块；所述第二升降板固定于所述第二竖直滑块；所述第二电动缸固定于所述第二固定竖板，所述第二电动缸的伸缩杆和所述第二升降板固定连接；所述第二推块和全部的所述第二插杆固定连接；所述第三电动缸固定于所述第二升降板，所述第三电动缸的伸缩杆和所述第二推块固定连接。
12.优选的，所述第二升降板上设置有两个所述第二插杆；所述第二插杆的横截面呈工字型。
13.本实用新型的有益效果是：可以在不停止折盒机的情况下，完成新纸板垛的上料，使折盒机可以连续折盒，间接的提高了生产效率；通过第一驱动电机带动主动同步带轮转动，进而带动同步带转动，进而带动送料平板沿着水平导轨左右滑动；通过第二驱动电机带动丝杠转动，进而带动丝母块-第一升降板沿着第一竖直导轨上下滑动；通过第一电动缸的伸缩杆带动第一推块和第一插杆，实现第一插杆的伸缩动作；通过第二电动缸的伸缩杆带动第二升降板沿着第二竖直导轨上下滑动；通过第三电动缸的伸缩杆带动第二推块和第二插杆，实现第二插杆的伸缩动作。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图2为图1的正面视图。
16.图3为图1的左侧视图。
17.图4为本实用新型的工作状态之一。
18.图5为本实用新型水平送料装置处的结构示意图。
19.图6为图5的左侧视图。
20.图7为本实用新型第一升降送料装置的结构示意图。
21.图8为图7的左侧视图。
22.图9为图7的后面视图。
23.图10为本实用新型第二升降送料装置的结构示意图。
24.图11为图10的左侧视图。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
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顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例1
29.参照附图1-11，一种有声读物包装盒折盒用上料装置，包括机架1，还包括水平送料装置2、第一升降送料装置3、第二升降送料装置4和控制器；所述水平送料装置2设置于所述机架1的左下方，所述第一升降送料装置3设置于所述机架1的后方，所述第二升降送料装置4设置于所述机架1的前方；所述水平送料装置2设置有送料平板201，所述送料平板201可左右方向滑动，所述送料平板201上间隔设置有至少两个垫高块5，所述送料平板201上设置有若干第一限位竖条6，若干所述第一限位竖条6用于限制纸板垛100的前、后、右三个方向的位置；所述第一升降送料装置3设置有第一升降板301，所述第一升降板301可上下方向滑动，所述第一升降板301上设置有至少两个第一插杆302，所述第一插杆302可前后方向滑动，所述第一插杆302可插入相邻两个所述垫高块5之间的空隙；所述第二升降送料装置4设置有第二升降板401，所述第二升降板401可上下方向滑动，所述第二升降板401上设置有至少两个第二插杆402，所述第二插杆402可前后方向滑动，所述第二插杆402可插入相邻两个所述第一插杆302之间的空隙；所述水平送料装置2、所述第一升降送料装置3、所述第二升降送料装置4均和所述控制器电性连接。
30.工作原理说明：开始时，送料平板201处于水平送料装置2的左端，操作人员将纸板垛100搬至垫高块5上，确保纸板垛100在第一限位竖条6的限位范围内，然后控制器控制送料平板201向右滑动至指定位置；然后第一插杆302伸出，插入纸板垛100的下方；然后第一升降送料装置3的第一升降板301上升，通过第一插杆302带动纸板垛100上升，直至纸板垛100最上方到达指定位置后停止；吸盘取料组件200此时可以取到纸板1000，折盒机开始工作，吸盘取料组件200不断在纸板垛100上方取料后，向右滑动送至折盒机进行折盒，当吸盘取料组件200取走一定数量的纸板1000后，第一升降板301上升一定距离，用以补充纸板垛
100上方因取料产生的高度差，通常高度差为30mm-50mm动作一次；随着不断的取料，纸板垛100的高度不断下降同时第一升降板301不断上升；当纸板垛100的高度到达设定值时通常设定100mm，第二插杆402伸出，插入纸板垛100的下方，第二升降送料装置4与第一升降送料装置3交接，然后第二升降送料装置4代替第一升降送料装置3完成剩余纸板垛100的继续供料，通过第二升降板401的间隔上升补充纸板垛100上方因取料产生的高度差；然后第一升降送料装置3的恢复至初始位；
31.在第一升降送料装置3供料时，当第一升降板301不断上升至第一升降板301高出第一限位竖条6上方50mm时，送料平板201恢复初始位，此时送料平板201处于水平送料装置2的左端，操作人员将新的纸板垛100搬至垫高块5上完成新的纸板垛100的上料，然后送料平板201向右滑动至指定位置，第一插杆302伸出，插入新的纸板垛100的下方，当，第一升降送料装置3的第一升降板301上升，当第二升降送料装置4上剩余纸板垛100即将供料完成时，第一升降送料装置3的第一升降板301上升，使新的纸板垛100最上方到达第二插杆402下方50mm的处，当第二升降送料装置4上剩余纸板垛100全部供料完毕后，第二插杆402回缩到位，第一升降板301上升，使新的纸板垛100最上方到达供料位，继续为吸盘取料组件200供料；第二插杆402回缩到位后，第二升降送料装置4恢复初始位；如此往复循环，实现纸板1000的连续供料。
32.因此，本实用新型可以在不停止折盒机的情况下，完成新纸板垛的上料，使折盒机可以连续折盒，间接的提高了生产效率。
33.所述水平送料装置2还包括固定架202、水平导轨203、水平滑块204、主动同步带轮205、从动同步带轮206、同步带207和第一驱动电机208；两条所述水平导轨203平行固定于所述固定架202，所述水平导轨203沿左右方向设置；所述水平滑块204可滑动的连接于所述水平导轨203，每条所述水平导轨203上至少设置有两个所述水平滑块204；所述送料平板201固定于所述水平滑块204；所述主动同步带轮205可转动的连接于所述固定架202，所述从动同步带轮206可转动的连接于所述固定架202，所述同步带207的两端分别绕置于所述主动同步带轮205、所述从动同步带轮206；所述第一驱动电机208固定于所述固定架202，所述第一驱动电机208和所述主动同步带轮205连接，用于带动所述主动同步带轮205转动，所述同步带207和所述送料平板201固定连接。
34.这样，通过第一驱动电机208带动主动同步带轮205转动，进而带动同步带207转动，进而带动送料平板201沿着水平导轨203左右滑动。
35.每条所述水平导轨203上设置有两个所述水平滑块204。
36.所述送料平板201上间隔设置有三个所述垫高块5。
37.所述第一升降送料装置3还包括第一竖直导轨303、第一竖直滑块304、丝杠305、丝母块306、第二驱动电机307、第一电动缸308、第一推块309和第一固定竖板310；所述第一固定竖板310竖直固定于所述机架1；两条所述第一竖直导轨303竖向平行固定于所述第一固定竖板310，所述第一竖直滑块304可滑动的连接于所述第一竖直导轨303，每条所述第一竖直导轨303上设置有两个所述第一竖直滑块304；所述第一升降板301固定于所述第一竖直滑块304；所述丝杠305两端均可转动的连接于所述第一固定竖板310；所述第二驱动电机307固定于所述第一固定竖板310，所述第二驱动电机307和所述丝杠305的一端连接，用于带动所述丝杠305转动；所述丝母块306和所述丝杠305适配，所述丝母块306套置于所述丝
杠305；所述丝母块306和所述第一升降板301固定连接；所述第一推块309和全部的所述第一插杆302固定连接；所述第一电动缸308固定于所述第一升降板301，所述第一电动缸308的伸缩杆和所述第一推块309固定连接。
38.这样，通过第二驱动电机307带动丝杠305转动，进而带动丝母块306-第一升降板301沿着第一竖直导轨303上下滑动；通过第一电动缸308的伸缩杆带动第一推块309和第一插杆302，实现第一插杆302的伸缩动作。
39.所述第一升降板301上设置有两个所述第一插杆302；所述第一插杆302的横截面呈工字型。
40.所述第二升降送料装置4还包括第二竖直导轨403、第二竖直滑块404、第二电动缸405、第三电动缸406、第二推块407和第二固定竖板408；所述第二固定竖板408竖直固定于所述机架1；两条所述第二竖直导轨403竖向平行固定于所述第二固定竖板408，所述第二竖直滑块404可滑动的连接于所述第二竖直导轨403，每条所述第二竖直导轨403上设置有两个所述第二竖直滑块404；所述第二升降板401固定于所述第二竖直滑块404；所述第二电动缸405固定于所述第二固定竖板408，所述第二电动缸405的伸缩杆和所述第二升降板401固定连接；所述第二推块407和全部的所述第二插杆402固定连接；所述第三电动缸406固定于所述第二升降板401，所述第三电动缸406的伸缩杆和所述第二推块407固定连接。
41.这样，通过第二电动缸405的伸缩杆带动第二升降板401沿着第二竖直导轨403上下滑动；通过第三电动缸406的伸缩杆带动第二推块407和第二插杆402，实现第二插杆402的伸缩动作。
42.所述第二升降板401上设置有两个所述第二插杆402；所述第二插杆402的横截面呈工字型。
43.以上说明，仅为本实用新型的优选实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案包含范围之内。