一种气门座圈自动堆叠装置的制作方法

技术特征：
1.一种气门座圈自动堆叠装置，包括传送带（1）、料盘（2）、机械手，所述机械手设置在传送带（1）一侧，其特征是，所述传送带（1）两边分别设有挡板（3），所述传送带（1）两边的挡板（3）内侧壁分别设有滑槽（4），所述料盘（2）在传送带（1）上，所述料盘（2）两侧与滑槽（4）滑动连接，使料盘（2）在传送带（1）上随传送带（1）移动，所述料盘（2）上活动连接气门座圈固定柱（5），所述气门座圈固定柱（5）可以在竖直方向伸缩。2.根据权利要求1所述气门座圈自动堆叠装置，其特征是，所述料盘（2）为t形，所述料盘（2）两侧突出部分为滑块（6），所述滑块（6）卡接在滑槽（4）中，使料盘（2）与滑槽（4）滑动连接，所述料盘（2）的高度是滑槽（4）上壁到传送带（1）表面的高度，所述料盘（2）底部与传送带（1）表面接触。3.根据权利要求1所述气门座圈自动堆叠装置，其特征是，所述料盘（2）中间设有通孔（7），所述气门座圈固定柱（5）设置在通孔（7）中通过弹簧（8）连接，所述通孔（7）内壁上设有l形滑轨（9），所述气门座圈固定柱（5）外壁上设有圆柱形滑块（10），所述l形滑轨（9）与圆柱形滑块（10）相匹配，当竖直按下气门座圈固定柱（5）并沿l形滑轨（9）的横向旋转时气门座圈固定柱（5）向下锁住时，气门座圈固定柱（5）顶壁与料盘（2）上表面齐平。4.根据权利要求1所述气门座圈自动堆叠装置，其特征是，所述机械手设有两个，所述两个机械手分别对称设置在传送带（1）两侧。5.根据权利要求1所述气门座圈自动堆叠装置，其特征是，所述机械手包括底座（11）、转动臂（12）、抓取机构（13），所述转动臂（12）水平设置，所述转动臂（12）的一端底壁旋转连接在底座（11）的上方，所述转动臂（12）的另一端底壁竖直连接抓取机构（13），所述抓取机构（13）底端设有抓取气门座圈的抓夹（14），所述转动臂（12）连接电机，使得转动臂（12）旋转。6.根据权利要求5所述气门座圈自动堆叠装置，其特征是，所述抓夹（14）为弹性抓夹。7.根据权利要求1所述气门座圈自动堆叠装置，其特征是，所述两侧的挡板（3）、两侧的挡板（3）上的滑槽（4）对称设置。8.根据权利要求1所述气门座圈自动堆叠装置，其特征是，所述气门座圈固定柱（5）外壁上设有与之相匹配的弹性保护罩，所述弹性保护罩的直径小于气门座圈的直径。9.根据权利要求5所述气门座圈自动堆叠装置，其特征是，所述抓取机构（13）上抓夹（14）距离同侧的挡板（3）的距离等于气门座圈固定柱（5）距离相同的挡板（3）的距离，使得抓夹（14）抓取的气门座圈刚好套进气门座圈固定柱（5）。

技术总结
本实用新型涉及一种气门座圈自动堆叠装置，属于气门座圈加工装置领域，包括传送带、料盘、机械手，所述机械手设置在传送带一侧，所述传送带两边分别设有挡板，所述传送带两边的挡板内侧壁分别设有滑槽，所述料盘在传送带上，所述料盘两侧与滑槽滑动连接，使料盘在传送带上随传送带移动，所述料盘上活动连接气门座圈固定柱，所述气门座圈固定柱可以在竖直方向伸缩，解决了气门座圈的自动堆叠的问题，不需要人工一片铁环，一片铜环，再一片铁环为一组，一片一片地堆叠叠加，减轻劳动力，提高了工作效率，保证了料盘在传送带上移动稳定，从而保证了料盘上气门座圈的铁片毛坯和铜片毛坯的稳定。定。定。


技术研发人员：樊宝军 赵丹丹
受保护的技术使用者：仪征市昌达粉末冶金制品有限公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2022/2/19