一种药房存放架自动取药机构的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种药房存放架自动取药机构。


背景技术：

2.针对用于存储药品的货架，如医院、药店的药品陈列架，用于药品的分类存放。药品陈列架的使用可在一定程度上提高了医院、药店的工作效率和利于对不同种类药品的管理。目前，患者在医院或药房取药时，通常是医务人员根据单子上药品的种类和数量，从不同的柜子以及同一柜子的不同格子上拿药，放到一个篮筐内，然后传递给拿药的患者。由于取药的患者人数较多，医务人员来回拿药会十分劳累，并且患者等待取药时间会较长。为了提高自动化程度，甚至实现无人值守进行自动拿药，本技术提供一种药房存放架自动取药机构。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种药房存放架自动取药机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
5.一种药房存放架自动取药机构，其包括药柜、多个设置在所述药柜背面的出料通道和设于所述出料通道底部的传送带；所述药柜包括多个并列设置的储药组件，每个所述储药组件的背部均对应设有所述出料通道，每个所述储药组件均包括多个纵向排列的储药单元；
6.每个所述储药单元均包括方形的外壳，所述外壳的顶板的底部设有感应装置，所述感应装置下方设有推送装置，所述推送装置的下方设有滑动设置的托板，所述托板的底部连接顶出装置，上部用于存放药盒；所述外壳的正面上部设有放置口，所述放置口、所述托板和所述顶板之间形成储药格，背面上部设有出药口，所述出药口与所述出料通道连通；
7.所述感应装置、所述推送装置和所述顶出装置均与控制器电性连接。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述感应装置为接近开关或传感器。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述推送装置包括螺纹杆、光滑杆、推板以及用于驱动所述螺纹杆转动的驱动件；所述螺纹杆和所述光滑杆分别设置在所述外壳的两个侧板内部，均沿所述外壳的宽度方向延伸，所述推板的一端螺纹连接所述螺纹杆，另一端滑动连接所述光滑杆；所述推板用于将药盒推送至出料通道。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述驱动件包括电机，所述电机设于所述外壳的背面上部与所述螺纹杆连接。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述外壳的两个侧壁上均设有置物槽，所述置物槽内用于容纳所述螺纹杆、光滑杆和所述推板的端部。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述顶出装置包括气缸，所述气缸的活塞端与所述托板的底部连接，固定端与所述外壳的底板连接。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述气缸的活塞端设有连接板，所述连接板与所述托板的底部连接。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述顶板的内部中空，并设有多根沿所述外壳长度方向延伸的固定轴，所述固定轴上转动连接多个滚轮，多个所述滚轮的下部均贯穿所述顶板的底部。
15.采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
16.本实用新型在药柜背部设置出料通道，出料通道底部设置传送带，药柜中的药盒可从出料通道掉落至传送带上，由传送带传送至患者取药的位置，便于患者取药。控制器中提前输入每个储药单元的位置以及其内药盒名称，控制器根据医生开具的单子，自动控制相应储药单元中药盒推送至出料通道中。自动化程度高，无需医务人员来回走动，减轻医务人员的负担，节约患者等待的时间。
17.本实用新型储药单元中设置顶出装置、托板、感应装置和推送装置；顶出装置将药盒向上推动，感应装置检测到药盒的位置与控制器中预先设置好的位置参数一致后，将信号传递给控制器，控制器控制顶出装置停止工作；之后控制器控制推动装置工作，将药盒向出药口方向推动，将药盒推入出料通道，后在控制器的作用下，推动装置回归原位。完成药盒的取药过程。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1是本实用新型的立体结构示意图。
20.图2是本实用新型储药单元一个角度的立体结构示意图。
21.图3是本实用新型储药单元另一个角度的立体结构示意图。
22.图4是本实用新型储药单元的内部结构示意图。
23.图5是图4的a处放大图。
24.图6是储药单元和出料通道的半剖图。
25.其中：1药柜、2出料通道、3储药单元、4外壳、5感应装置、6推送装置、6-1螺纹杆、6-2光滑杆、6-3推板、6-4驱动件、6-5置物槽、7托板、8顶出装置、8-1气缸、8-2连接板、9储药格、10出药口、11固定轴、12滚轮。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.如图1-图6所示的一种药房存放架自动取药机构，其包括药柜1、多个设置在所述药柜1背面的出料通道2和设于所述出料通道2底部的传送带；所述药柜1包括多个并列设置的储药组件，每个所述储药组件的背部均对应设有所述出料通道2，每个所述储药组件均包括多个纵向排列的储药单元3。储药组件中的药盒可从出料通道2掉落至传送带上，由传送带传送至患者取药的位置，便于患者取药。本实施例中，储药组件设置10个，每个储药组件包括8个储药单元3。
28.每个所述储药单元3均包括方形的外壳4，所述外壳4的顶板的底部设有感应装置5，所述感应装置5下方设有推送装置6，所述推送装置6的下方设有滑动设置的托板7，所述托板7的底部连接顶出装置8，上部用于存放药盒；所述外壳4的正面上部设有放置口，所述放置口、所述托板7和所述顶板之间形成储药格9，背面上部设有出药口10，所述出药口10与所述出料通道2连通；所述感应装置5、所述推送装置6和所述顶出装置8均与控制器电性连接。
29.所述顶出装置8用于将托板7以及托板7上的药盒向上推送，所述感应装置5用于感应药盒的位置信号并将信号传输给所述控制器，所述推送装置6用于当药盒达到一定高度时推动盒体从出药口10进入出料通道2中，所述控制器用于控制顶出装置8和推送装置6的启停。本机构的控制流程如下：控制器控制顶出装置8工作，顶出装置8将药盒向上推动，直至感应装置5检测到药盒的位置与控制器中预先设置好的位置参数一致后，将信号传输给控制器，控制器控制顶出装置8停止工作；控制器控制推动装置工作，将药盒向出药口10方向推动，将药盒推入出料通道2，后在控制器的作用下，推动装置回归原位。
30.本机构中，所述感应装置5为接近开关或传感器。控制器中提前输入每个储药单元3的位置以及其内药盒名称，控制器根据医生开具的单子，自动控制相应储药单元3中感应装置5、推送装置6和顶出装置8的动作，将药盒推出传送。此外，所述顶板的内部中空，并设有多根沿所述外壳4长度方向延伸的固定轴11，所述固定轴11上转动连接多个滚轮12，多个所述滚轮12的下部均贯穿所述顶板的底部；推送装置6推送药盒时，多个滚珠能减少药盒与顶板之间的摩擦，使得药盒的推送更省力。
31.进一步地，所述推送装置6包括螺纹杆6-1、光滑杆6-2、推板6-3以及用于驱动所述螺纹杆6-1转动的驱动件6-4；所述螺纹杆6-1和所述光滑杆6-2分别设置在所述外壳4的两个侧板内部，均沿所述外壳4的宽度方向延伸，所述推板6-3的一端螺纹连接所述螺纹杆6-1，另一端滑动连接所述光滑杆6-2；所述推板6-3用于将药盒推送至出料通道2。
32.且，所述驱动件6-4包括电机，所述电机设于所述外壳4的背面上部与所述螺纹杆6-1连接。即，电机与控制器连接，控制器用于控制电机的启停进而控制推送装置6的工作。电机启动时，螺纹杆6-1转动，与螺纹杆6-1螺纹连接的推板6-3随之沿螺纹杆6-1轴线方向运动，光滑杆6-2起导向作用，防止推板6-3左右上下偏移。为便于安装，所述外壳4的两个侧壁上均设有置物槽6-5，所述置物槽6-5内用于容纳所述螺纹杆6-1、光滑杆6-2和所述推板6-3的端部。
33.本实施例中，所述顶出装置8包括气缸8-1，所述气缸8-1的活塞端与所述托板7的底部连接，固定端与所述外壳4的底板连接。及，所述气缸8-1与控制器连接，控制器用于控制气缸8-1的启停。且，所述气缸8-1的活塞端设有连接板8-2，所述连接板8-2与所述托板7的底部连接；连接板8-2的面积大于活塞杆的面积，减小活塞杆对托板7的压强，使托板7上
升更平稳。或，在所述顶板和底板之间设置穿过托板7的导向杆，利用导向杆限制托板7的位置偏移。
34.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。