一种新型矿井罐内阻车电磁阀的启停控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及阻车器技术领域，具体领域为一种新型矿井罐内阻车电磁阀的启停控制装置。


背景技术：

2.传统的罐内阻车器在使用过程中存在很大的安全隐患，因此设计安装新式罐内阻车器，新式罐内阻车器采用液压缸执行阻车器的开合，在安装试用时，直接控制电磁阀动作，在试用完毕确认罐内阻车器可靠后，为了提升系统的安全，罐内阻车器必须要与信号系统形成闭锁，在罐内阻车器未关闭到位时，开车信号无法发出，提升机无法动作，只有罐内阻车器关闭到位时，开车信号才能发出，提升机根据指令进行运行。
3.为此，提出一种新型矿井罐内阻车电磁阀的启停控制装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型矿井罐内阻车电磁阀的启停控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型矿井罐内阻车电磁阀的启停控制装置，在传统的罐内阻车器基础上改进而成，包括横梁和安装于横梁左侧面的液压缸，所述液压缸的活塞杆穿过横梁且其上设置有支撑板，所述支撑板的左侧面设置有磁铁安装板且横梁上设置有用于通过磁铁安装板的通孔，所述横梁的左侧面且位于磁铁安装板的外部设置有u型限位架，所述横梁的左侧面与磁铁安装板平行设置有磁感应器安装板，所述磁感应器安装板的左右两侧均设置有长条孔，两个所述长条孔的内部均安装有磁感应器，所述磁铁安装板的正面且位于左侧磁感应器的后方安装有磁铁。
6.优选的，还包括与液压缸的输出端相连的阻车爪组件和支撑固定横梁的支架组件。
7.优选的，所述支撑板、磁铁安装板和磁感应器安装板均采用角铁制成。
8.优选的，根据所述液压缸的活塞杆的伸缩距离调整两个磁感应器之间的距离。
9.优选的，还包括用于控制液压缸工作的电磁阀和与电磁阀电连接的四个中间继电器。
10.优选的，还包括用于控制电磁阀启停的程序块，所述程序块包括罐内阻车器开程序段、罐内阻车器开到位程序段、罐内阻车器关程序段和罐内阻车器关到位程序段，所述罐内阻车器开程序段和罐内阻车器关程序段上均添加有提物信号点和信号急停点。
11.优选的，四个所述中间继电器均为24dc中间继电器，依次对应罐内阻车器开、开到位、关、关到位程序段。
12.优选的，还包括井口操车完成程序段，所述井口操车完成程序段中添加了罐内阻车器关到位的常开点，在所述常开点工作时井口操车完成才算完毕，井口才能正常发出信号，提升机才可以根据信号指令进行运行。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过磁铁和两个磁感应器配合工作，可以对活塞杆的位置进行检测，判断罐内阻车器的启停到位的位置，在罐内阻车器未关闭到位时，开车信号无法发出，提升机无法动作，只有罐内阻车器关闭到位时，开车信号才能发出，提升机根据指令进行运行，做到了罐内阻车器与信号系统形成闭锁，并且只有在提物状态下，罐内阻车器才能工作，提高了提升系统的安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视结构示意图；
15.图2为图1中a-a处的结构示意图；
16.图3为图1中b-b处的结构示意图；
17.图4为本实用新型的立体结构示意图；
18.图5为罐内阻车器关程序段的控制图；
19.图6为井口操作完成程序段的控制图；
20.图7为中间继电器线路的线路图。
21.图中：1、横梁；2、液压缸；3、支撑板；4、磁铁安装板；5、u型限位架；6、磁感应器安装板；7、长条孔；8、磁感应器；9、磁铁。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种新型矿井罐内阻车电磁阀的启停控制装置，在传统的罐内阻车器基础上改进而成，包括横梁1和安装于横梁1左侧面的液压缸2，所述液压缸2的活塞杆穿过横梁1且其上设置有支撑板3，所述支撑板3焊接在液压缸2的活塞杆上，所述支撑板3的左侧面设置有磁铁安装板4且横梁1上设置有用于通过磁铁安装板4的通孔，所述横梁1的左侧面且位于磁铁安装板4的外部设置有u型限位架5，所述u型限位架5焊接在横梁1上，所述u型限位架5用来对磁铁安装板4进行限位，从而避免其上的磁铁9随意摆动，所述横梁1的左侧面与磁铁安装板4平行设置有磁感应器安装板6，所述磁感应器安装板6焊接在横梁1上，所述磁感应器安装板6的左右两侧均设置有长条孔7，两个所述长条孔7的内部均安装有磁感应器8，通过长条孔7的设计，可以对磁感应器8的位置进行调节，所述磁铁安装板4的正面且位于左侧磁感应器8的后方安装有磁铁9，所述磁铁9和两个磁感应器8配合工作，可以对活塞杆的位置进行检测，从而判断液压缸2的活塞杆是否完全伸出或退回，从而判断罐内阻车器是否关闭到位，在罐内阻车器未关闭到位时，开车信号无法发出，提升机无法动作，只有罐内阻车器关闭到位时，开车信号才能发出，提升机根据指令进行运行，提高了提升系统的安全性。
24.具体而言，还包括与液压缸2的输出端相连的阻车爪组件和支撑固定横梁1的支架组件。
25.具体而言，所述支撑板3、磁铁安装板4和磁感应器安装板6均采用角铁制成，强度
高。
26.具体而言，根据所述液压缸2的活塞杆的伸缩距离调整两个磁感应器8之间的距离，使两个感应器8的位置满足罐内阻车器的启停到位的位置。
27.具体而言，还包括用于控制液压缸2工作的电磁阀和与电磁阀电连接的四个中间继电器。
28.具体而言，还包括用于控制电磁阀启停的程序块，所述程序块包括罐内阻车器开程序段、罐内阻车器开到位程序段、罐内阻车器关程序段和罐内阻车器关到位程序段，所述罐内阻车器开程序段和罐内阻车器关程序段上均添加有提物信号点和信号急停点，所述提物信号点为i124.1，限定罐内阻车器只能在提物状态下工作，所述信号急停点为i126.3。
29.具体而言，四个所述中间继电器均为24dc中间继电器，依次对应罐内阻车器开、开到位、关、关到位程序段，依次为ka13.3-ka13.6，根据i/o变量设置图进行接线。
30.具体而言，还包括井口操车完成程序段，所述井口操车完成程序段中添加了罐内阻车器关到位的常开点，所述常开点为i134.6，在所述常开点工作时井口操车完成才算完毕，井口才能正常发出信号，提升机才可以根据信号指令进行运行。
31.工作原理：本实用新型在工作时，液压缸2的活塞杆能够带动支撑板3移动，进而带动磁铁安装板4移动，最终带动磁铁9移动，磁感应器固定架6上的两个感应器8的位置满足罐内阻车器的启停到位的位置，通过磁铁9和两个磁感应器8配合工作，可以对活塞杆的位置进行检测，从而判断液压缸2的活塞杆是否完全伸出或退回，在罐内阻车器未关闭到位时，开车信号无法发出，提升机无法动作，只有罐内阻车器关闭到位时，开车信号才能发出，提升机根据指令进行运行，做到了罐内阻车器与信号系统形成闭锁，并且只有在提物状态下，罐内阻车器才能工作，提高了提升系统的安全性。
32.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。